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[发明专利]瞄准器校准方法以及无人机-CN202111677411.0有效
发明人：丛王 -专利权人：哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F41G1/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种瞄准器校准方法以及无人机，其中瞄准器校准方法包括如下步骤：S1，准备调光工具与标靶；S2，将发射云台的弹管水平放置，并朝向标靶；S3，将调光工具插入发射云台的弹管；S4，使调光工具射出的光线照射于标靶获取第一标记点，将调光工具绕弹管的轴线以设定角度转动多次，分别获得多个第一标记点，确定多个第一标记点的中心点，该中心点为第二标记点；S5，将调光工具插入其余弹管，重复S4获得其余弹管对应的第二标记点，并确定多个第二标记点的中心点，作为第三标记点；S6，调整激光瞄准器的角度，使发射的激光在标靶上的照射点与第三标记点重合。通过本实施例校准激光瞄准器瞄准角度，以提高发射云台打击精度。
瞄准校准方法以及无人机

[发明专利]一种无人机兼容RTK定位方法、系统、设备和存储介质-CN201910116132.3有效
发明人：丛保卫;丛王;石辉燕 -专利权人：哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机兼容RTK定位方法，通过利用地面控制站通过飞控连接具有RTK接收器的无人机，通过地面控制站设置RTK基准站的预设位置信息，并发送预设位置信息到RTK接收器，RTK接收器接收RTK基准站的RTK信息和预设位置信息进行无人机定位，并将RTK定位信息发送到地面控制站进行显示，其中基准站的预设位置包括现有的基准站位置信息和第三方测算的基准站高精度位置信息，使得本发明可以兼容第三方高精度测绘技术得到的位置信息，直接将高精度的基准站位置发送给无人机作为定位参考，无需考虑基准站本身位置误差和基准站与无人机距离过远导致发送延迟较高影响定位精度的问题，得到精确度更高的无人机定位信息，提高RTK在无人机上的定位精度。
一种无人机兼容 rtk 定位方法系统设备存储介质

[发明专利]物料投放装置及无人机-CN202111666432.2有效
发明人：丛王 -专利权人：哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种物料投放装置及无人机。物料投放装置包括上壳、底托、驱动机构、推动件、击打件、弹性件和阻挡件；该物料投放装置，利用阻挡件的阻挡作用将弹性件预压缩，在推动件推动物料向下移动一定距离后，阻挡件解除对击打件的阻挡，弹性件驱动击打件运动，从而使击打件驱动推动件向下快速运动；物料投放装置将弹性件的一部分弹性势能转化为物料的动能，增加了物料的初始下降速度，满足了物料的快速下落需求。
物料投放装置无人机

[发明专利]折叠机构及无人机-CN202111673619.5有效
发明人：张威娜;丛王 -专利权人：哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠机构及无人机。其中，折叠机构包括第一转轴、第一固定架和第二固定架。第一固定架设置有导向槽和腰型孔，导向槽的内表面设置有导向面，第一转轴转动且滑动设置于腰型孔。第二固定架包括转动部，转动部包括抵持部，转动部与第一转轴连接，以使第二固定架可相对第一固定架转动，抵持部用于与导向面抵持，以使第一转轴从腰型孔的一端滑动至腰型孔的另一端。通过抵持部与导向面的接触抵持，使第一固定架旋转进行折叠操作时，第二固定架沿腰型孔往远离导向面的方向进行运动，确保当第一固定架完成折叠操作时，转动部位于腰型孔远离导向面的最远端，使第一固定架折叠完成后，尽可能地贴近第二固定架，减小折叠机构折叠后的体积。
折叠机构无人机

[发明专利]云台快拆结构及无人机-CN202111677407.4有效
发明人：杨君杰;丛王 -专利权人：哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种云台快拆结构及无人机。本发明的云台快拆结构包括云台和安装座。云台包括安装件，安装件设置有第一接口和第一突出部。安装座包括顶板、导向板、安装件和连接件，顶板、导向板、安装件和连接件的内表面限定出安装槽，连接件设置有第二突出部，第二突出部与顶板之间形成卡槽，安装件能够沿导向板移动至与顶板抵接，安装件设置有第二接口，第一突出部位于卡槽的背离安装件的一侧，朝安装件移动安装件能使第一突出部卡入卡槽且第一接口接入第二接口。本发明能够实现云台与安装座的稳固连接，且安装操作简单。无人机包括云台快拆结构，安装座作为无人机壳体的一部分，能够实现云台与无人机的稳固连接，且安装操作简单。
云台快拆结构无人机

[发明专利]查打一体云台及无人机-CN202111667526.1有效
发明人：丛王 -专利权人：哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种查打一体云台及无人机。其中，查打一体云台包括光电云台和打击云台。光电云台包括第一固定架和相机，相机与第一固定架固定连接。打击云台包括第二固定架和发射器，发射器与第二固定架固定连接，第二固定架和第一固定架连接。光电云台为打击云台提供了视线指引，使查打一体云台同时具备侦察和打击功能，同时光电云台降低了打击云台的瞄准难度，提高打击云台的瞄准精度。无人机包括上述查打一体云台，通过应用查打一体云台，无人机除了可以对目标或者任务环境进行勘察，还可以对目标实行打击，使用一台无人机即可实现查打一体的功能，提高无人机执行任务时的隐蔽程度，提高无人机查找和打击功能的协调性。
一体无人机

[外观设计]无人机装载打击设备用云台支架（机载95-1发射器-II型）-CN202130877080.X有效
发明人：丛王 -专利权人：哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机装载打击设备用云台支架（机载95‑1发射器‑II型）。2.本外观设计产品的用途：本产品用于搭载在无人机可移动平台上的打击发射器，可协助军、警工作中的打击、损伤等任务。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机装载打击备用支架机载 95 发射器 ii

[外观设计]无人机装载打击设备用云台支架（机载95-1发射器-I型）-CN202130875033.1有效
发明人：丛王 -专利权人：哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机装载打击设备用云台支架（机载95‑1发射器‑I型）。2.本外观设计产品的用途：本产品用于搭载在无人机可移动平台上的打击发射器，可协助军、警工作中的打击、损伤等任务。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机装载打击备用支架机载 95 发射器

[外观设计]防暴弹打击云台(YT-SGL Ⅲ)-CN202130877066.X有效
发明人：丛王 -专利权人：哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：防暴弹打击云台（YT‑SGL Ⅲ）。2.本外观设计产品的用途：本产品用于搭载在无人机上执行反恐、打击犯罪、安防演习的设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
防暴打击 yt sgl

[外观设计]无人机（H8-V8）-CN202130880550.8有效
发明人：丛王 -专利权人：哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（H8‑V8）。2.本外观设计产品的用途：本产品外观用于空中飞行，进行拍摄取证、侦察、测绘等。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机 h8 v8

[外观设计]无人机（H12-V8）-CN202130880551.2有效
发明人：丛王 -专利权人：哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（H12‑V8）。2.本外观设计产品的用途：本产品外观用于空中飞行，进行拍摄取证、侦察、测绘等。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机 h12 v8

[外观设计]无人机（H8-V4）-CN202130883061.8有效
发明人：丛王 -专利权人：哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（H8‑V4）。2.本外观设计产品的用途：本产品外观用于空中飞行，进行拍摄取证、侦察、测绘等。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机 h8 v4

[外观设计]云台(YT-3KLA)-CN202130883069.4有效
发明人：丛王 -专利权人：哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：云台(YT‑3KLA)。2.本外观设计产品的用途：用于挂载在无人机可移动平台上进行姿态调整、侦察取证、定位打击和抛投等。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
yt kla

[外观设计]无人机（H18-V6）-CN202130883075.X有效
发明人：丛王 -专利权人：哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（H18‑V6）。2.本外观设计产品的用途：本产品外观用于空中飞行，进行拍摄取证、侦察、测绘等。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机 h18 v6

[外观设计]无人机背包(H20-V6)-CN202130883118.4有效
发明人：丛王 -专利权人：哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机背包(H20‑V6)。2.本外观设计产品的用途：用于携带无人机机身、不含电池。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机背包 h20 v6

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