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[发明专利]一种测量连铸坯长度和宽度的方法-CN201811502383.7在审
发明人：纪建军 -专利权人： 上海鼎经自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G01B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量连铸坯长度和宽度的方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：步骤1：设定一连铸坯测量区域；步骤2：在所述测量区域的出口安装一测量光栅；步骤3：在测量区域的两侧对称安装一对伸缩气缸；步骤4：启动连铸坯的传动设备进入测量程序；步骤5：在上述步骤4中，记录每个伸缩气缸的伸出长度为D₂；步骤6：根据上述测量的数据，计算出连铸坯的长度L＝L₁‑L₂，连铸坯的宽度D＝D₁‑D₂‑D₃，参考图1所示，所述连铸坯的长度L大于所述测量区域的长度设为L₁，所述连铸坯的宽度D大于所述测量区域的长度设为D₁。本发明中对连铸坯测长时采用激光测距仪对其进行测量，提高了连铸坯长度和宽度的测量精度。
连铸坯测量伸缩气缸激光测距仪测量程序传动设备对称安装光栅长时铸坯伸出记录出口

[发明专利]一种采集带钢上下表面毛刺和浪形数据的方法-CN201810662647.9在审
发明人：纪建军 -专利权人： 上海鼎经自动化科技有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种采集带钢上下表面毛刺和浪形数据的方法；本方法包括六个采集步骤，通过在带钢边部采用上下两个激光扫描仪对上下表面进行数据采集，并配合相应的运行机构带动两个激光扫描仪进行位移，采集数据并对数据进行存储的整个过程。本发明的采集方法是在待测带钢的外边缘上、下对称设置两激光扫描仪，通过驱动装置驱动激光扫描仪按照规定要求行走，对待测带钢的上表面和下表面的毛刺同时进行数据采集，并将采集到的数据存储，可将采集到的数据向用户提供边部毛刺和浪形的准确信息，为用户对生产设备状态的调整、生产参数设定提供数据依据，为最终提高带钢边部质量提供了有效的检测手段，相对于单面对带钢毛刺数据的采集精度更高。
采集带钢毛刺激光扫描仪上下表面浪形带钢边部数据采集边部毛刺采集数据对称设置驱动装置生产参数生产设备数据存储数据依据用户提供运行机构准确信息上表面外边缘下表面存储驱动检测配合

[发明专利]一种采集带钢端面毛刺和浪形数据的方法-CN201810661117.2在审
发明人：纪建军 -专利权人： 上海鼎经自动化科技有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种采集带钢端面毛刺和浪形数据的方法；本方法包括六个采集步骤，通过在带钢外部设置一个激光扫描仪，对带钢的端面进行数据采集，并配合相应的运行机构带动该激光扫描仪进行位移，采集数据并对数据进行存储的整个过程。本发明的采集方法是在待测带钢的外边缘端面设置一激光扫描仪，通过驱动装置驱动激光扫描仪按照规定要求行走，对待测带钢的端面的毛刺同时进行数据采集，并将采集到的数据存储，可将采集到的数据向用户提供边部端面毛刺和浪形的准确信息，为用户对生产设备状态的调整、生产参数设定提供数据依据，为最终提高带钢边部质量提供了有效的检测手段，相对于单面对带钢毛刺数据的采集精度更高。
带钢采集激光扫描仪端面毛刺浪形毛刺数据采集采集数据带钢边部端面设置驱动装置生产参数生产设备数据存储数据依据外部设置用户提供运行机构准确信息外边缘边部存储驱动检测配合

[实用新型]一种用于管道或罐体内部设备工作的悬臂梁-CN201820642512.1有效
发明人：付智森;唐昭华 -专利权人： 上海鼎经自动化科技有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于管道或罐体内部设备工作的悬臂梁，包括一联接板，其特征在于：还包括主梁板、上平梁、中平梁、下平梁以及短支撑平梁；所述主梁板的一端与所述联接板的内端面相接；所述上平梁、中平梁、下平梁、短支撑平梁的侧面垂直设于所述主梁板的内侧面，并与所述主梁板的内侧面垂直相接；在所述主梁板、上平梁、中平梁、下平梁以及短支撑平梁延其长度方向上均开设有多个减重孔。本实用新型中的所述主梁板、上平梁、中平梁、下平梁延其长度方向上均设有多排减重孔，大大减少其自身的重量，提高了对工件内部检测的效率，延长了整个设备的使用寿命。
平梁主梁板短支撑本实用新型罐体内部减重孔联接板悬臂梁侧面垂直相接内部检测使用寿命内端面多排垂直

[发明专利]一种用于管道或罐体内部设备工作的悬臂梁-CN201810410586.7在审
发明人：付智森;唐昭华 -专利权人： 上海鼎经自动化科技有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于管道或罐体内部设备工作的悬臂梁，包括一联接板，其特征在于：还包括主梁板、上平梁、中平梁、下平梁以及短支撑平梁；所述主梁板的一端与所述联接板的内端面相接；所述上平梁、中平梁、下平梁、短支撑平梁的侧面垂直设于所述主梁板的内侧面，并与所述主梁板的内侧面垂直相接；在所述主梁板、上平梁、中平梁、下平梁以及短支撑平梁延其长度方向上均开设有多个减重孔。本发明中的所述主梁板、上平梁、中平梁、下平梁延其长度方向上均设有多排减重孔，大大减少其自身的重量，提高了对工件内部检测的效率，延长了整个设备的使用寿命。
平梁主梁板短支撑罐体内部减重孔联接板悬臂梁侧面垂直相接内部检测使用寿命内端面多排垂直

[发明专利]替代压余上下料加热设备-CN201610332652.4有效
发明人：付智森 -专利权人： 上海鼎经自动化科技有限公司
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： F27B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种替代压余上下料加热设备，其特征在于包括平台、设于平台上表面的送料出料装置、设于所述送料出料装置上方的储料装置、设于所述储料装置一侧的第一抓卸料装置、设于所述送料出料装置前端的加热装置、以及位于所述加热装置前方的第二抓卸料装置。本发明将压余块通过第一抓卸料装置提前放入至储料装置内，该储料装置可储存多个压余块，通过送料出料装置储存后的压余块置入加热装置内进行加热，并可同时加热多块压余块，加热之后然后通过送料出料装置将其推出加热装置，最后通过第二抓卸料装置将加热后的压余块送至相应位置，整个过程全部自动化实现，加热效率搞，安全性强。
替代上下加热设备

[发明专利]中缝焊接系统-CN201610278432.8有效
发明人：付智森;童宏涛;张伦文 -专利权人： 上海鼎经自动化科技有限公司
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种中缝焊接系统，包括行走支架、两导轨机构、横移机构、定位装置、对料机构以及底座；所述横移机构设于所述行走支架的顶部；所述定位装置设于所述行走支架的内端；所述两导轨机构相对设于所述底座的上表面，所述行走支架架设在该两导轨机构的上方；所述对料机构安装在底座的上表面，位于两导轨机构之间。本发明通过第一驱动电机可实现快速移动至待焊接工件的上方，通过第二驱动电机在滑轨上移动，实现边滚压边焊接的工作，两工件之间焊接无缝隙较为整平，大大提高了焊接效率。
中缝焊接系统

[发明专利]一种摆动升降装置-CN201611092350.0在审
发明人：付智森;张伦文 -专利权人： 上海鼎经自动化科技有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B65G39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆动升降装置，包括底座；其特征在于还包括转动体、转轴、V型辊、以及气缸；所述转动体的底部通过转动部件与底座上表面的第一支架转动相接；所述转动体的顶部相对设有轴承座，所述转轴设于所述轴承座之间，所述V型辊固定在该转轴上；所述气缸的底部与底座上表面的第二支架转动相接，气缸的活塞杆与所述转动体的一侧相接。在钢管加厚端通过时可提前让V型辊向下摆动，能有效的避开管端加厚部分与V型辊的碰撞，有效的保证了超声检测的可靠性和稳定性。
一种摆动升降装置

[发明专利]复合管内焊缝修磨机-CN201510021495.0有效
发明人：付智森;张伦文 -专利权人： 上海鼎经自动化科技有限公司
申请日： 2015-01-15 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合管内焊缝修磨机，包括修磨进给机构、金属管随动机构和挡轮安装座；所述修磨进给机构设在所述金属管随动机构的上方；所述挡轮安装座安装在所述金属管随动机构的表面，位于所述修磨进给机构的前方；所述修磨进给机构包括进给机构、磨头升降微调机构、设在所述进给机构前方的仿形支架和设于仿形支架一侧的对刀部件；所述进给机构安装在所述磨头升降微调机构的顶部；所述磨头升降微调机构设在所述金属管随动机构的上方。本发明对内焊缝进行修磨精加工，解决了人工对刀、人工修磨复合管效率低的问题；提高了修磨效率，增加了复合管修磨的修磨精度，提高了修磨过程中复合管的合格率。
复合管焊缝修磨机

[发明专利]复合管内焊缝修磨机修磨进给机构-CN201510021445.2有效
发明人：付智森;张伦文 -专利权人： 上海鼎经自动化科技有限公司
申请日： 2015-01-15 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合管内焊缝修磨机修磨进给机构，包括安装座和设在该安装座表面的安装支架，还包括移动座、移动机构、进给机构和磨头升降微调机构；所述移动座通过所述移动机构安装在所述安装支架上；所述进给机构通过所述磨头升降微调机构安装在所述移动座的上部。本发明通过移动座、移动机构、进给机构和磨头升降微调机构之间的配合对复合管内焊缝进行修磨，修磨速度快、修磨精度高。移动座在移动机构的带动下，做往复移动，并结合磨头升降微调机构、对刀基板和万向仿形轮实现快速对刀、快速修磨的效果，方便快捷。
复合管焊缝机修进给机构

[实用新型]带钢表面检测系统-CN201620641173.6有效
发明人：纪建军 -专利权人： 上海鼎经自动化科技有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带钢表面检测系统，包括一检验平台，还包括驱动装置、滑轨、丝杆、拖链、激光扫描仪、支撑机构以及显示屏；所述驱动装置与所述丝杆相接；所述拖链位于该丝杆的外侧；所述丝杆通过一对支座设于所述检验平台上表面的一侧；所述滑轨铺设于所述丝杆的下方；所述激光扫描仪安装于支撑机构上，该支撑机构套设在丝杆上；所述显示屏设于所述检验平台的一侧上表面。本实用新型为用户对生产设备状态调整、生产参数设定提供数据依据，为最终提高带钢边部质量提供了有效的检测手段。
带钢表面检测系统

[实用新型]三臂上料机构-CN201620480615.3有效
发明人：张伦文;刘毅;付智森 -专利权人： 上海鼎经自动化科技有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三臂上料机构，包括第一支座和安装于该第一支座顶部的驱动电机；还包括第二支座、旋转轴、固定链轮以及三个等角度相接的取料臂；在所述第二支座的顶部设有一对轴承安装座；所述旋转轴一端与所述驱动电机的传动轴相接，另一端安装在所述一对轴承安装座内；所述固定链轮套设于一对轴承安装座之间的旋转轴上；所述取料臂靠近所述固定链轮套设于所述旋转轴上。本实用新型设置三个取料臂，并在每个取料臂上均有取料托盘，通过驱动电机带动旋转轴转动，从而带动三个取料臂同步进行运动，与此同时取料托盘对固定位置的物料进行抓取，快速实现上料过程，上料速度快，安全性高。
三臂上料机构

[发明专利]采集带钢毛刺和浪形数据的方法及实现该方法的系统-CN201610473040.7在审
发明人：纪建军 -专利权人： 上海鼎经自动化科技有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种采集带钢毛刺和浪形数据的方法及实现该方法的系统；本方法包括六个采集步骤，配合相应的系统可实现采集数据的整个过程。通过本发明的采集方法和检测系统，可将待检测带钢置于检测平台的检测区，通过驱动装置驱动激光扫描仪按照规定要求行走，对待测带钢进行检测，并通过采集到的数据直接向用户提供边部毛刺和浪形的准确数据，为用户对生产设备状态调整、生产参数设定提供数据依据，为最终提高带钢边部质量提供了有效的检测手段。
采集带钢毛刺形数方法实现系统

[实用新型]替代压余送料出料装置-CN201620457041.8有效
发明人：付智森;张伦文 -专利权人： 上海鼎经自动化科技有限公司
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： F27D3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种替代压余送料出料装置，包括第一伺服电动缸、第二伺服电动缸、两辅助支撑部、移动托盘及滑动轨道；所述第一伺服电动缸设于所述第二伺服电动缸的上方；所述第一伺服电动缸的电动杆首端连接一推板；所述第二伺服电动缸安装在电缸安装座的顶部；所述滑动轨道铺设于加热炉腔室内，所述移动托盘通过一连接杆与所述第二伺服电动缸的电动杆相接并在所述滑动轨道内滑动。本实用新型可将多个替代压余块置入移动托盘内，并通过连接杆快速的将其置入加热炉内进行加热，加热完成后，再通过连接杆将移动托盘推出加热炉，整个过程无需人工操作，送料出料速度快，安全性高。
替代压余送料出料装置

[实用新型]替代压余储料装置-CN201620457905.6有效
发明人：付智森;张伦文 -专利权人： 上海鼎经自动化科技有限公司
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种替代压余储料装置，其特征在于：包括储料架、储料伺服支座和储料伺服机构；所述储料架包括V型储料台、料台架、耐磨板、安全挡板和对射光栅；所述V型储料台设于所述料台架的顶部；所述耐磨板安装在所述V型储料台内，所述安全挡板安装于所述V型储料台的两外侧；所述对射光栅安装在所述V型储料台的首端；所述储料伺服支座位于所述V型储料台的尾端；所述储料伺服机构安装在该储料伺服支座上，且其上的储料推板位于所述V型储料台的上方。本实用新型可一次性放置多个待加热的替代压余块于储料台内，便于储存，并通过储料台尾部的储料伺服机构直接将其推入至加热炉中，增加了输送至加热炉中的效率。
替代压余储料装置

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