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- [实用新型]一种手指调整机构和美甲机-CN202223549414.9有效
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杨丙辉;周方杰
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上海魅奈儿科技有限公司
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2022-12-29
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2023-08-22
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A45D29/00
- 本实用新型涉及美甲机的技术领域,且公开了一种手指调整机构以及美甲机,包括至少一个底部托板,底部托板的上表面开设有第一凹槽,四指凹槽,托板的左右两侧面分别设置有第二凹槽以及四指托槽,第一凹槽与四指凹槽中均设置有可用于对手指夹紧以及角度调节的指槽。美甲机包括手指调整机构,视觉识别机构。本实用新型通过视觉识别机构与手指调整机构的协同配合,视觉识别机构可对手指调整机构的手指高度以及角度识别并将相关数据传输至手指调整机构的驱动机构,从而使各个指槽中的手指的指甲高度以及角度均相同,再通过将各个指甲的三维信息传输至打印机构中,实现自动化美甲效果。
- 一种手指调整机构和美
- [发明专利]一种全自动美甲机以及美甲方法-CN202211708102.X在审
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邱腾熙;向勇
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上海魅奈儿科技有限公司
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2022-12-29
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2023-08-08
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A45D29/00
- 本发明涉及美甲机的技术领域,且公开了一种全自动美甲机及美甲方法,舱体,舱体上开设有自动舱门,舱体的内部设置有手槽机构,所用于在对四指以及拇指进行美甲时放置手指;视觉识别机构,以得到手指的三维空间模型以及手指的位置信息;舱体的内部设置有打印机构,打印机构对指甲进行喷涂打印;该装置通过手槽机构、视觉识别机构以及打印机构的配合使用,在将整个手掌放置到手槽机构中后可自动对手指进行调节至要喷涂的手指的指甲正面朝上,同时将指甲的高度调节至同一高度,同时通过视觉识别机构对指甲的三维坐标信息进行测量识别,并传输至打印结构的控制模块中,打印机构运动至指甲的上方,按顺序进行喷涂,从而达到可全自动美甲的效果。
- 一种全自动美甲机以及甲方
- [发明专利]美甲机的手槽装置及美甲机-CN202110022863.9有效
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杨丙辉;邱腾熙
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上海魅奈儿科技有限公司
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2021-01-08
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2023-06-09
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A45D29/22
- 本发明的实施例涉及一种美甲机,具体涉及一种美甲机的手槽装置及美甲机,该手槽装置包括:手托和驱动机构,手托具有上表面、与上表面相对的下表面、垂直于上表面设置的第一侧面和第二侧面;第一侧面和第二侧面彼此相对设置,上表面还具有定位左手或右手除大拇指外的其余四根手指的四指定位结构,第一侧面还具有定位左手大拇指的第一大拇指定位结构,第二侧面还具有定位右手大拇指的第二大拇指定位结构;手托还与驱动机构连接,驱动机构还与美甲机的主控模块通讯连接,驱动机构可在主控模块的控制下驱动手托绕预设轴线进行旋转,同现有技术相比,省去了顾客来回摆放及定位手指的步骤,提高了作业的效率。
- 美甲机装置
- [实用新型]一种全自动美甲机-CN202223542280.8有效
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邱腾熙;杨玲珑
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上海魅奈儿科技有限公司
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2022-12-29
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2023-06-02
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A45D29/00
- 本实用新型公开了一种全自动美甲机,包括设备箱体,设备箱体的内部设置有可移动的美甲打印装置,美甲打印装置包括多个并列设置的喷头组件,喷头组件的下方设置有与喷头组件数量相同且位置对应的喷头放置盒,喷头放置盒的上开口内部设置有吸墨组件;喷头放置盒的一侧还设置有接料槽,接料槽的长度、宽度与多个喷头组件的总长度以及宽度相适配。该装置在喷头组件使用前,移动至接料槽的上方,并启动喷涂打印,将堵塞在喷头组件头端的固化涂料去除,从而保证后续的美甲打印的效果,提高整体的使用体验。
- 一种全自动美甲机
- [发明专利]一种指甲识别定位的方法及系统-CN202211707970.6在审
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向勇;颜进
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上海魅奈儿科技有限公司
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2022-12-29
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2023-05-26
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G06V40/10
- 本发明公开了一种指甲识别定位的方法及系统,包括:S1:识别装置拍照获得工作区域的第一图像信息,发送到目标检测网络生成相应的第二图像信息,进行分割后,比对得到指甲掩码图像;S2:通过原始3D点云与指甲掩码图像运算得到指甲点云的真实坐标;S3:将指甲点云转换到标定坐标系下,标定坐标系通过设定识别装置下方的打印装置的位置进行确定;S4:对每个指甲进行遍历,根据指甲的点云信息可以得到指甲角度信息;S5:将指甲的点云坐标根据相机外参将其投影到二维平面上,获取每个指甲的偏转角度;该装置将指甲掩码图像与原始3D点云进行运算,得到每个指甲的真实点云坐标,可以将指甲的形状通过多个点云坐标进行体现。
- 一种指甲识别定位方法系统
- [发明专利]一种全自动美甲的安全防护方法和装置-CN202211707966.X在审
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查启军;汪龙
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上海魅奈儿科技有限公司
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2022-12-29
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2023-05-09
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A45D29/00
- 本发明公开了一种全自动美甲的安全防护方法和装置,所述安全防护方法具体如下:美甲机工作时,舱门手臂检测装置若检测到用户的手臂,则执行第一保护动作,当检查到用户手臂移开后,继续工作;舱门手臂检查装置和手槽手掌检查装置开始工作,两者任意一个检测到用户,则执行第二保护动作;打印喷头的保护装置开始工作,保护装置包括传感器,传感器只要碰触到用户手掌的任意位置,执行第三保护动作;舱门手臂检查装置和手槽手掌检查装置开始工作,两者任意一个检测到用户手掌,则执行第一保护动作,只要两者均没有检测到用户手掌,则美甲结束,关闭舱门,本发明设置有两套独立的保护装置,以防止某套装置出现故障时保护失效。
- 一种全自动安全防护方法装置
- [发明专利]一种手指调整机构和美甲机-CN202211707982.9在审
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杨丙辉;周方杰
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上海魅奈儿科技有限公司
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2022-12-29
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2023-05-09
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A45D29/00
- 本发明涉及美甲机的技术领域,且公开了一种手指调整机构以及美甲机,包括至少一个底部托板,底部托板的上表面开设有第一凹槽,四指凹槽,托板的左右两侧面分别设置有第二凹槽以及四指托槽,第一凹槽与四指凹槽中均设置有可用于对手指夹紧以及角度调节的指槽。美甲机包括手指调整机构,视觉识别机构。本发明通过视觉识别机构与手指调整机构的协同配合,视觉识别机构可对手指调整机构的手指高度以及角度识别并将相关数据传输至手指调整机构的驱动机构,从而使各个指槽中的手指的指甲高度以及角度均相同,再通过将各个指甲的三维信息传输至打印机构中,实现自动化美甲效果。
- 一种手指调整机构和美
- [发明专利]一种自助美甲方法及美甲机-CN202211707958.5在审
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颜进;刘学谦
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上海魅奈儿科技有限公司
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2022-12-29
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2023-05-09
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B41M5/00
- 本发明公开了一种自助美甲方法及美甲机,包括:S1:美甲机通过控制面板接收选择信号,控制面板对当前的美甲机状态进行确认,并生成对应的特征码;S2:通过特征码与移动终端进行信息绑定,在绑定完成后发送数据信息给移动终端进行确认,移动终端在确认后,发送反馈信息给美甲机;S3:美甲机在接收到反馈信息后,进行美甲步骤确认;S4:美甲机进行步骤确认后发送控制信号,控制打印装置开始进行打印;该美甲机的连接状态可以与互联网进行连接组网后进行实时更新,使得美甲机的特征码可以进行更新,并与移动终端进行绑定,通过更新的特征码来与移动终端进行绑定,在多个移动终端进行绑定时可根据绑定的特征码进行识别,减少机器报错。
- 一种自助甲方美甲机
- [发明专利]一种三维高精度定点打印方法及装置-CN202211726062.1在审
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向勇;邱腾熙
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上海魅奈儿科技有限公司
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2022-12-29
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2023-05-09
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B41M3/00
- 本发明公开了一种三维高精度定点打印方法及装置,打印机将指定标定图案打印到打印平台;利用3D相机拍照,获得二维图片和3d点云;进行相机和打印机的标定,获得打印机坐标系和相机坐标系的变换矩阵;根据外参可将相机坐标系下的点云转换到打印机坐标系下,打印装置中打印机构通过计算机视觉机构提供的坐标参数进行打印作用,可根据用户的打印需求,将3D坐标转换到打印机坐标系下,从而准确的打印到目标位置,可根据待打印物体的实际位置,灵活的将图案打印到待打印物体上,不需要手工测量和调整,极大地提升了速度和精度,且当打印机出现定位故障时,机器可以通过自动检测进行发现,防止机器在故障状态下工作造成损失。
- 一种三维高精度定点打印方法装置
- [发明专利]美甲机的手槽装置及美甲机-CN202110022849.9有效
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陈魁;周方杰
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上海魅奈儿科技有限公司
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2021-01-08
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2023-03-10
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A45D29/00
- 本发明的实施例涉及一种美甲机,特别涉及一种美甲机的手槽装置及美甲机,该手槽装置,包括:手托、若干个指托、与指托唯一对应设置的指托旋转驱动机构、手托旋转驱动机构;手托具有:上表面、垂直于上表面设置的第一侧面和第二侧面;上表面、第一侧面和第二侧面分别至少内嵌一个指托,各指托的指向均朝向同一侧,各指托还均绕其轴线方向可转动;各指托旋转驱动机构与唯一对应的指托连接;手托旋转驱动机构与手托连接;各指托旋转驱动机构和手托旋转驱动机构均与美甲机的主控模块通讯连接。同现有技术相比,可极大的提高美甲机的作业效率,同时可实现对手指的固定及手指位置的调节,以提高打印的质量。
- 美甲机装置
- [发明专利]指托机构、美甲机的手槽装置及美甲机-CN202110023583.X有效
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杨丙辉;向勇
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上海魅奈儿科技有限公司
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2021-01-08
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2023-03-07
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A45D29/22
- 本发明涉的实施例涉及一种美甲机,具体涉及一种指托机构、美甲机的手槽装置及美甲机,该指托机构包括:指托、限位条、气囊和驱动装置。该指托具有顶侧、与顶侧相对的底侧,且顶侧开设放置手指的槽体,槽体沿槽长方向延伸,使指托沿槽长方向的其中一端形成缺口,另一端形成与缺口相对的指尖定位部;指托绕预设轴线方向可转动;限位条与指托的顶侧相对设置,气囊固设于槽体内,并与限位条彼此相对设置,气囊外接充气装置;驱动装置与指托的底侧连接,用于驱动指托绕预设轴线方向转动。同现有技术相比,可对手指的指甲角度实现调节,从而可精确的将图案打印在指甲的预设位置,进而提高打印的质量。
- 机构美甲机装置
- [发明专利]美甲机的手托、美甲机的手槽装置及美甲机-CN202110023581.0有效
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陈魁;乔今强
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上海魅奈儿科技有限公司
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2021-01-08
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2022-11-18
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A45D29/22
- 本发明涉的实施例涉及一种美甲机,具体涉及一种美甲机的手托、美甲机的手槽装置及美甲机,该手托包括:指托板、第一定位板和第二定位板;指托板具有:上表面、与上表面相对的下表面,上表面还具有用于定位左手或右手除大拇指外的其余四根手指的四指定位结构;第一定位板和第二定位板,均竖直设置于指托板的下表面,第一定位板和第二定位板彼此相对设置;第一定位板背离第二定位板的一侧具有定位左手大拇指的第一大拇指定位结构,第二定位板背离第一定位板的一侧具有定位右手大拇指的第二大拇指定位结构;手托沿第一定位板和第二定位板相对的方向可旋转。同现有技术相比,省去了顾客来回摆放及定位手指的步骤,提高了打印的效率。
- 美甲机装置
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