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[发明专利]一种汽车ADAS标定设备空间自校准方法及系统-CN202310108887.5有效
发明人：王宏杰;季忠齐 -专利权人： 上海领捷信息技术有限公司
申请日： 2023-02-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种汽车ADAS标定设备空间自校准方法及系统，涉及车辆辅助系统的领域，其包括在ADAS标定场所中安装配有摄像头的六自由度机器人，利用该机器人对ADAS标定场所内的前后雷达及重要设备进行不同位姿下的标靶的初始图像的采样，随后定期重建相同图像，将获取到相同图像的位姿和初始图像的位姿进行分析从而确定重要设备的位置偏差；另外，机器人在使用前，利用固定的自检标靶实现机器人位姿自校准并自动修正，机器人实现该过程的步骤如下：获取检测图像信息并且经过处理后调整视觉引导装置的位姿；通过调整后的位姿确定对中台偏移信息，本申请具有防止因对中台偏移而ADAS的测量数据不准确的情况发生，提高了汽车ADAS标定设备空间的准确性的效果。
一种汽车 adas 标定设备空间校准方法系统

[发明专利]一种汽车漆面和膜厚质量检测方法及系统-CN202310104484.3在审
发明人：王宏杰;季忠齐 -专利权人： 上海领捷信息技术有限公司
申请日： 2023-02-11 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种汽车漆面和膜厚质量检测方法，涉及汽车检测领域，在线获取汽车漆面和膜厚数据，包括车辆型号和车辆漆面三维模型云图和膜厚数据；从数据库中查询与车辆型号相对应的预设车辆表面的漆面云图模型的各种质量缺陷和膜厚专家字典库模型数据；通过对比和深度学习车辆漆面和膜厚三维数据模型和专家字典库漆面质量云图模型，对漆面是否正常进行判断；根据差异位置信息，生成差异信息提示指令并执行，差异信息提示指令用于向检测人员提示差异位置、差异位置漆面质量确认模型种类和与差异位置相对应的预设漆面质量三维云图模型；漆面云图模型的各种质量缺陷和膜厚专家字典库模型数据可以动态添加和维护。本申请具有提高检测效率的效果。
一种汽车漆质量检测方法系统

[发明专利]一种卡车双胎TPMS的控制方法、系统及装置-CN202310007628.3在审
发明人：王宏杰;季忠齐 -专利权人： 上海领捷信息技术有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60C23/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种卡车双胎TPMS的控制方法，涉及汽车安全领域，通过设计相对固定位置的多感应接收线圈和发射线圈，激活和获取与车辆型号相对应的双胎胎压感应信号，并生成双胎胎压多线圈的感应数据，胎压感应数据包括轮胎压力数据和轮胎温度数据；根据多组双胎胎压感应信号及其相对位置数据，生成双胎内外圈轮胎判断指令并执行。信号强度判断指令用于判断获取的胎压感应信号强度及其传感器与线圈的距离；多线圈信号强度数据，用于定位传感器的方位。最终通过信号强度和多线圈数据分布算法，生成双胎轮胎位置（内胎/外胎）判断指令并执行，轮胎位置判断指令用于车辆准确显示轮胎位置和状态。本申请具有提高检测效率的效果。
一种卡车 tpms 控制方法系统装置

[实用新型]一种卡车驱动轮定位装置-CN202221370857.9有效
发明人：王宏杰;陈以琳;刘志明 -专利权人： 上海领捷信息技术有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡车驱动轮定位装置，涉及汽车车轮定位技术领域；包括浮盘机构，浮盘机构包括若干对转动浮盘，若干对转动浮盘排列成两排且两排转动浮盘呈轴对称分布；定位检测装置还包括3D激光测试机构和激光移送机构；3D激光测试机构包括3D激光测试器和计算机，计算机与3D激光测试器电连接；激光移送机构包括一对关于浮盘机构轴对称分布的轨道，一对轨道相互平行并且一对轨道均位于浮盘机构的外侧；每条轨道上均设置有活动座，活动座活动卡合于轨道上；每个活动座上固定连接有一个3D激光测试器，3D激光测试器的激光射出一侧朝向转动浮盘的方向。
一种卡车驱动定位装置

[实用新型]一种商用车自动辅助驾驶吸波墙结构-CN202123412265.7有效
发明人：王宏杰;季忠齐;陈以琳 -专利权人： 上海领捷信息技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车检测技术领域，且公开了一种商用车自动辅助驾驶吸波墙结构，包括吸波墙，所述吸波墙一侧设置有固定机构；所述固定机构包括：夹持板、紧固板、安装板、固定螺栓、紧固螺母二；其中，所述吸波墙一侧设置有安装板，所述安装板上开设有齿槽二，所述安装板上与吸波墙相对一侧远离中心位置两端均设置有夹持板，两个所述夹持板上均开设有齿槽一。该种商用车自动辅助驾驶吸波墙结构，对不同规格吸波墙进行安装时，对夹持板进行松动，然后向外提取夹持板，通过齿槽一和齿槽二相互啮合，从而能够改变夹持板在安装板上的位置，进而能够调整两个夹持板之间的尺寸，使得夹持板能对不同规格的吸波墙进行固定安装。
一种商用自动辅助驾驶吸波墙结构

[实用新型]一种HUD标定的微型高精度云台机构-CN202123412262.3有效
发明人：王宏杰;季忠齐;陈以琳 -专利权人： 上海领捷信息技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种HUD标定的微型高精度云台机构，包括第一L型安装板和第二L型安装板；第一L型安装板的一扇侧板上固定连接有第一驱动电机，第二L型安装板的一扇侧板上固定连接有第二驱动电机，第一驱动电机与第二L型安装板的另一扇侧板固定连接；第二驱动电机上固定安装有相机安装板，相机安装板上固定连接有工业相机；本实用新型通过设置第一驱动电机和第二驱动电机，其中第一驱动电机能够围绕X轴方向旋转，第二驱动电机能够围绕Y轴方向旋转；因此，第一驱动电机和第二驱动电机配合使用能够实现工业相机的视野更加开阔，提高标定范围和标定精确度。
一种 hud 标定微型高精度机构

[实用新型]一种乘用车前置摄像头标定装置-CN202220234539.3有效
发明人：王宏杰;季忠齐;陈以琳 -专利权人： 上海领捷信息技术有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆检测技术领域，且公开了一种乘用车前置摄像头标定装置，包括平台，所述平台一端远离中心位置两侧固定安装有支架，两个所述支架订端固定安装有横梁，所述横梁一侧固定安装有标定板，所述标定板前立面远离中心位置两端均设置有连接图案，所述平台上设置有检测汽车，所述平台上检测汽车前端中部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆一侧上固定安装有连接杆，所述连接杆顶端固定安装有角反射器。该种乘用车前置摄像头标定装置，对车辆设定标定参数，然后使得摄像头与标定板进行标定，标定时，摄像头和标定板之间不应出现任何障碍物阻挡标定板的任何部分，从而能够对摄像头进行精准标定，提高摄像头安装角度的精准性。
一种车前摄像头标定装置

[实用新型]一种自动辅助驾驶系统龙门移栽机构-CN202220234561.8有效
发明人：王宏杰;季忠齐;陈以琳 -专利权人： 上海领捷信息技术有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25H1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动辅助驾驶系统龙门移栽机构，包括模组和驱动装置，包括模组上滑动连接有吸波墙移动板，吸波墙移动板上开设有一对便于卡合吸波墙的卡槽并且吸波墙移动板还固定连接有用于固定吸波墙的可拆卸的固定装置，固定装置上固定连接有弹性组件；模组通过角度可调节装置连接；本实用新型通过设置固定装置，吸波墙与吸波墙移动板的安装和拆卸更加便捷。通过设置卡槽，吸波墙结构能够通过卡槽滑入吸波墙移动板；通过设置角度可调节装置，便于调整角度；通过设置弹性组件，能够避免吸波墙松动。本实用新型提供的装置不仅使用方便，而且还有利于提高标定精确程度。
一种自动辅助驾驶系统龙门移栽机构

[实用新型]一种全舵HUD标定三轴机械臂结构-CN202123419972.9有效
发明人：王宏杰;季忠齐;陈以琳 -专利权人： 上海领捷信息技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全舵HUD标定三轴机械臂结构，三轴机械臂机构包括沿X轴方向设置的第一模组、沿X轴方向往复滑动的第二模组、以及沿Z轴方向往复滑动的第三模组，第一模组与第二模组滑动连接，第二模组和第三模组滑动连接；三轴机械臂机构还包括支撑装置和能够围绕支撑装置在水平方向90°自由转动的支撑板；第一模组固定安装于支撑板上，第三模组上转动连接有相机；本实用新型通过设置第一模组、第二模组、第三模组以及支撑板转动连接于支撑装置上，能够将第一模组在水平方向内旋转90°，配合第二模组和第三模组，能够实现将相机移动至指定坐标位置，实现在某个范围内的任意坐标的到达，消除摄像机的视觉盲点。
一种 hud 标定机械结构

[实用新型]一种总装车间线体主动随行机构-CN202220412281.1有效
发明人：王宏杰;陈以琳;刘志明 -专利权人： 上海领捷信息技术有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车生产技术领域，且公开了一种总装车间线体主动随行机构，包括轨道，轨道下方设置有滑动机构；滑动机构包括：电动机、安装板一、大随动轮组件、安装板二、小随动轮组件一、连接柱；其中，轨道下方设置有安装板一。该种总装车间线体主动随行机构，通过电动机、大随动轮组件和小随动轮组件一等结构的设置，电动机工作，输出端转动，带动一侧传动齿轮转动，由于带齿摩擦轮与轨道底部相互紧贴，当带齿摩擦转动，能够推动滑动机构整体进行位置，同时大随动轮组件和小随动轮组件一在轨道上转动，共同推动滑动机构在轨道下方移动，使得箱体于车保持平行状态，从而方便操作者通过使用工具对汽车进行检测以及调试。
一种总装车间主动随行机构

[实用新型]一种乘用车轮眉高度检测装置-CN202220414837.0有效
发明人：王宏杰;陈以琳;刘志明 -专利权人： 上海领捷信息技术有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及轮眉测量技术领域，且公开了一种乘用车轮眉高度检测装置，包括对中平台，对中平台一端设置有两组调节件一，对中平台与调节件一相对一端设置有两组调节件二，调节件一和调节件二上均滑动连接有检测模组罩壳，检测模组罩壳内侧中部固定安装有安装台。该种乘用车轮眉高度检测装置，检测过程中，电机三工作，输出端转动，通过模组三，能够带动位于一侧的检测模组罩壳进行上下调节，自动改变其位置，且位于后侧的电机二能够带动位于模组二上方的模组三进行位置移动，从而能够根据车身长度，调节后方四个检测摄像头的位置，从而能够自动调整检测摄像头的相对位置，实现对不同长度的车辆车轮眉进行检测快速检测。
一种车轮高度检测装置

[实用新型]一种乘用车雷达标定装置-CN202220234572.6有效
发明人：王宏杰;季忠齐;陈以琳 -专利权人： 上海领捷信息技术有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种乘用车雷达标定装置，包括支撑架和标定板，标定板固定连接于支撑架上，标定板上关于中心位置处对称设置有两段读数刻度线区域，标定装置还包括一对距离标定板、读数盘、调节杆和驱动装置；调节杆螺纹贯穿一对距离标定板，一对距离标定板均滑动连接于标定板上；读数盘上开设有刻度线，调节杆上固定连接有指示盘，指示盘与读数盘贴合；驱动装置与调节杆连接；本实用新型通过设置调节杆并且限定一对标定板在调节杆的驱动作用下滑动方向相反，能够同时调整一对标定板的距离，不仅能够节省操作，而且还能够确保每次一对标定板的距离调整量是完全相同的，从理论上确保标定操作的精确度。
一种乘用车雷达标定装置

[实用新型]一种自动辅助驾驶系统标定装置-CN202220234571.1有效
发明人：王宏杰;季忠齐;陈以琳 -专利权人： 上海领捷信息技术有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动辅助驾驶系统标定装置，标定装置包括模组，模组包括固定部和活动部，活动部滑动连接于固定部，模组上配套设置有驱动装置，活动部上固定连接有相机标定板，相机标定板上设置有配重装置；相机标定板上固定连接有安全触边装置，活动部上固定连接有限位开关；本实用新型通过设置模组和驱动装置，能够跟电脑程序相连，通过电脑程序能够实现精确控制相机标定板的移动距离，确保标定结果准确；本实用新型通过在相机标定板上配上配重装置，能够增加相机标定板的重量，从而减轻相机标定板在移动过程中的颤动幅度，提高相机标定板的运行稳定性。
一种自动辅助驾驶系统标定装置

[实用新型]一种卡车自动辅助驾驶的对中机构-CN202220234535.5有效
发明人：王宏杰;季忠齐;陈以琳 -专利权人： 上海领捷信息技术有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆检测技术领域，且公开了一种卡车自动辅助驾驶的对中机构，包括底座，所述底座上方依次设置有前轮对中台、连接台和后轮对中台，所述底座上一端固定安装有前轮对中台，所述底座上前轮对中台一侧固定安装有连接台，所述底座上连接台一侧固定安装有后轮对中台。该种卡车自动辅助驾驶的对中机构，确认车辆到位后，控制对中台电磁阀动作，启动对中台的驱动机构，驱使扩张架一和扩张架二由内向外同步扩张，推动车辆轮胎在传送轮二和传送轮一上移动，直至扩张架一和扩张架二推板与左右车轮的内侧均紧贴后，扩张架一和扩张架二就停止向外推动。最终实现车辆中心线与设备中心线重合，从而实现车辆的对中摆正。
一种卡车自动辅助驾驶机构

[实用新型]一种汽车轮胎胎压传感维修工具-CN202020256714.X有效
发明人：韩林珍 -专利权人： 上海领捷信息技术有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B60S5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车轮胎胎压传感维修工具，包括外壳、位于外壳背部的连接板，所述外壳的表面开设有与连接板配合使用的连接槽，所述连接槽的底部转动连接有调节轮，且所述调节轮位于外壳内，所述调节轮的顶部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部固定连接有定位块，所述外壳的表面开设有与调节轮配合使用的调节槽，所述外壳的内部开设有与螺纹杆配合使用的螺纹槽；通过密封条、定位块的设置，提高了维修工具的实用性，通过密封条、定位块的配合使用，可针对背部缝隙进行优化，减少了缝隙的存在，降低了维修工具内部进入油渍和灰尘等情况，保证了维修工具的正常使用，且使用简单便捷，提高了工作效率，减少了经济损失。
一种汽车轮胎传感维修工具

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