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- [实用新型]一种机器人加工用旋转工作台-CN202320185646.6有效
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陈振刚
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上海锥墨自动化工程有限公司
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2023-02-11
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2023-07-25
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B25H1/02
- 本申请属于工作台技术领域，公开了一种机器人加工用旋转工作台，包括主板，主板的正上方设有旋转台，主板底部的中心位置固定安装有罩筒，罩筒的内壁固定安装有内板，主板中心的内腔活动套接有轴杆，轴杆的顶部与旋转台的底部固定连接，且轴杆的底部位于内板的顶部，内板的底部设有转盘，且内板中心的内腔活动套接有连轴，连轴的两端分别与轴杆、转盘相对的一端面固定连接，转盘一侧的底部固定安装有定位杆，定位杆的外壁活动套接有转臂，罩筒底端内壁的中心位置固定安装有电机；通过设置的主板，能够对其上结构进行主体承接的同时，利用所设的罩筒、内板以及轴杆、轴承座，起到对旋转台的活动性支撑作用。
- 一种机器人工用旋转工作台
- [发明专利]一种可自动清洗的机床工作台-CN202310196563.1在审
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郭海波
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上海锥墨自动化工程有限公司
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2023-03-03
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2023-07-21
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B23Q11/00
- 本申请涉及机床辅助设备的领域，尤其是涉及一种可自动清洗的机床工作台；包括清理组件以及驱动组件；清理组件包括清理支架、清理块以及清理毛刷；清理支架通过驱动组件设于机床工作台上；清理块设于清理支架靠近机床工作台的一侧；清理块与承载块滑动连接；清理毛刷设于清理块上，清理毛刷能够与承载块的侧部接触；驱动组件用于驱使清理支架运动；调节驱动组件，驱动组件带动清理支架运动，清理支架带动清理块运动，清理块带动清毛刷运动，清理毛刷对承载块侧壁的金属碎屑进行清理，实现对相邻承载块间金属碎屑清理的目的，减少出现金属碎屑长时间集聚在承载块空隙内出现氧化生锈，导致机床工作台损坏现象的发生。
- 一种自动清洗机床工作台
- [实用新型]一种电焊机器人用快速夹持机构-CN202223446759.1有效
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郭海波
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上海锥墨自动化工程有限公司
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2022-12-22
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2023-07-18
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B23K9/12
- 本申请涉及一种电焊机器人用快速夹持机构，涉及电焊机器人技术领域，其包括机架，所述机架上设置有电焊机器人本体，所述机架靠近所述电焊机器人本体的一侧设置有转盘，所述机架上设置有转动件，所述转动件驱动所述转盘在所述机架上转动，所述转盘上设置有夹持组件，所述夹持组件对零件进行夹持；所述转盘上形成有操作工位与焊接工位，所述操作工位与所述焊接工位之间设置有挡板，所述挡板安装在所述机架上。本申请具有防止焊接机器人本体在对零件进行焊接时，工作人员同时对零件进行安装，而导致焊接机器人本体伤害到工作人员，使得工作人员的安全能够得到保障的效果。
- 一种电焊机器人快速夹持机构
- [实用新型]一种可快速定位的焊接夹具-CN202223446751.5有效
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陈振刚
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上海锥墨自动化工程有限公司
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2022-12-22
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2023-07-18
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B23K37/053
- 本申请属于电焊技术领域，公开了一种可快速定位的焊接夹具，包括底板，底板顶部的中心内腔固定套接有电机，电机外壳的底部固定连接有U形架，电机底部的驱动端通过转轴固定连接有第一锥齿轮，通过所设的从动齿轮、齿条、第一V形块、第二V形块，配合所设的刻度，可以根据所需管材的大小，起到快速定位夹持管材的作用，通过所设的电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、主动齿轮以及辅助齿轮，克服了焊接过程中需要人工旋转管材从而使得管材发生位移、掉落甚至产生裂纹的问题，通过所设的锁定齿轮、锁定杆、锁片、锁定槽，从而起到快速夹紧固定V形块的作用，进而起到快速夹紧固定管材的作用。
- 一种快速定位焊接夹具
- [实用新型]一种机器人加工出料组件-CN202223446758.7有效
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郭海波
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上海锥墨自动化工程有限公司
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2022-12-22
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2023-07-18
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B25J9/10
- 本申请属于加工技术领域，公开了一种机器人加工出料组件，包括底座，底座顶部设有加工机构，加工机构延伸至底座底部；加工机构包括支撑柱，支撑柱嵌设在底座内部，一种机器人加工出料组件有益效果是：通过蜗杆通过与蜗轮相配合，使得支撑柱进行转动，当转动至合适方向时，再根据零部件的高度，启动电动液压推杆，通过支撑座和连接臂带动辅助部件上升至指定高度，最后再启动两个电动推杆，使得两个电动推杆通过多个铰链与连杆和滚轴一相配合，使得连接臂的角度得以调节，可更高效率地对零部件进行加工，通过以上结构，使得该装置能够对自身的转动角度和高度进行依次调节，大大方便了工作人员对该装置进行使用。
- 一种机器人加工组件
- [发明专利]一种快换夹具变位机-CN202011400765.6在审
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郭海波;陈振刚
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上海锥墨自动化工程有限公司
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2020-12-03
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2022-06-07
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B25H1/06
- 本发明涉及变位机技术领域，公开了一种快换夹具变位机，主机架固定连接有变位机主机头、变位机从机头；所述变位机主机头、变位机从机头均固定有夹具支撑设备，且夹具支撑设备的上方固定有夹具限位块；所述夹具支撑设备上连接定位销；所述主机架的缺口内固定连接有台车限位柱；所述变位机本体配合有夹具台车，夹具台车具有架体，架体的两侧各设置有一排轴承滚轮，且轴承滚轮的外侧连接有竖向设置的夹具定位销；所述架体的底部设有多个行走轮。应用本发明的技术方案，夹具支撑设备用于支撑起夹具，可提高更换夹具速度。本快换夹具变位机在夹具的更换中，速度快，设备的运行节奏紧凑快速；另外本设备的柔性也较佳，实用性较佳，适应性也好。
- 一种夹具变位
- [实用新型]一种便于更换夹具的机床工作台-CN202022888079.X有效
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唐志侠
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上海锥墨自动化工程有限公司
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2020-12-04
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2021-10-22
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B23Q1/03
- 本实用新型公开了一种便于更换夹具的机床工作台，属于机床工作台装置技术领域，包括固定板，所述固定板上开设有三个以上的T型槽，T型槽内滑动连接有两个限位块，两个限位块的顶部与两个固定块的底部固接，两个固定块的顶部固接有两个限位套，限位套内滑动连接有一个夹紧块，夹紧块的顶部与固定柱的底部固接，固定柱的顶部与固定柱的侧壁固接；当需要对待加工块进行加工时，按压压杆，使得压杆克服推力弹簧的推力作用，带动夹紧块向限位套的顶部移动，使得待加工块方便放置到夹紧块与限位套顶部之间，撤除外力，推力弹簧推动压杆的一端向上运动，带动夹紧块向下运动，使得夹紧块可以对待加工块进行挤压，使得整体装置更加稳定。
- 一种便于更换夹具机床工作台
- [发明专利]一种机器人工具快换系统-CN201811129612.5有效
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郭海波
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上海锥墨自动化工程有限公司
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2018-09-27
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2021-10-15
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B25J15/04
- 本发明涉及一种机器人工具快换系统，包括快换系统支架、快换控制系统，快换系统支架的上部设有工具定位悬臂梁，工具定位悬臂梁的工具定位端设有工具定位板，快换控制系统包括PLC模块、工具释放安全开关，工具释放安全开关包括安全锁槽块、安全钥插片，安全锁槽块设在工具定位板上，安全钥插片设在机器人工具上，机器人将机器人工具挂接在工具定位板上，安全锁槽块与安全钥插片配合接通工具释放安全开关，PLC模块根据工具释放安全开关的接通信号控制机器人的硬控工具释放电磁阀得电接通。本发明采用接触导通的安全开关代替传统的传感器来判断机器人工具是否放置到位，具有安全可靠的特点。
- 一种机器人工具系统
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