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[发明专利]电路板板载元器件的回字形高度测量方法-CN202310138024.2在审
发明人：程克林;徐明武 -专利权人： 上海赫立智能机器有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：一种电路板板载元器件的回字形高度测量方法，涉及电路板检测技术领域，该方法在待测电路板的三维俯视图中设定待检测板载元器件的矩形本体区域，并设定一个矩形的基面区域，使得本体区域落在基面区域内，并将基面区域的四边与本体区域的四边所围合的环形区域定义为基面参考区；然后测量基面参考区所对应的电路板区块与待测电路板的零平面之间的间距值，及本体区域所对应的电路板区块与待测电路板的零平面之间的间距值，得到基面高度值数据集、本体高度值数据集；然后从基面高度值数据集、本体高度值数据集中提取滤除噪声后的有效数据计算出待检测的板载元器件的实际高度。本发明提供的方法，用于电路板缺陷检测。
电路板板元器件字形高度测量方法

[发明专利]基于多模态的电子元器件智能识别方法-CN202310041442.X在审
发明人：程克林;赵尚义;纪明 -专利权人： 上海赫立智能机器有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：一种基于多模态的电子元器件智能识别方法，涉及电路板检测技术领域，该方法先拍摄目标电路板在直射光源、侧光源两种模态下的图像，并在图像中对需要识别的目标器件进行标注，并将标注数据分为训练集、验证集、测试集，再从两种模态的图像中随机裁剪出多张样本图像，以Efficientlite轻量级模型为Backbone，自适应特征融合结构为Head构建一个YOLOv5网络，以裁剪的样本图像作为训练数据，对YOLOv5网络进行训练，并用验证集的标注数据进行验证，用测试集的标注数据进行测试，最终得到基于YOLOv5网络的电子元器件识别模型；再用得到的模型对后续电路板上的电子元器件进行识别。
基于多模态电子元器件智能识别方法

[发明专利]用于PCB检测的零平面校正方法-CN202211549868.8在审
发明人：程克林;班淼屾;徐明武 -专利权人： 上海赫立智能机器有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：一种用于PCB检测的零平面校正方法，涉及电路板检测技术领域，该方法在待测电路板的三维俯视图中密集设置采样点，并根据同位置二维俯视图剔除无效采样点，再根据有效采样点邻近区域中的有效像素点计算出采样点的零平面高度，再根据计算结果拟合出待测电路板的零平面，通过拟合出待测电路板的零平面对待测电路板的三维俯视图中的像素点的高度进行校正，能避免非电路板表面的点对测量高度结果的影响，减少待测电路板表面点的高度计算误差。
用于 pcb 检测平面校正方法

[发明专利]一种AOI检测后缺陷板外挂式缓存系统-CN202211447403.1在审
发明人：孙伟清;陈伟;程绍峰;杨海波 -专利权人： 上海赫立智能机器有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01R31/308 文献下载
摘要：本发明公开了一种AOI检测后缺陷板外挂式缓存系统，包括AOI检测设备，在检测设备的检测出口处设有连接PCB板输送装置和下道工序的同步传送组件，同步传送组件与PCB板输送装置固定相连，在同步传送组件上设有缓存机构；缓存机构包括升降模组,升降托架，在升降托架上设有两个相对设置的缓存架组件，在每个缓存架组件上均设有缓存PCB板的支撑组件，在同步传送组件上设有停板感应器。本系统安装在检测设备和下道工序之间，设备体积小，不影响生产空间，在出现缺陷板后，不需要人工操作，可以统一储存后统一收取，大大的节约了人力，提高了工作效率，并且使用时，可以根据板厚随时调整间距，从而适应不同规格的产品使用。
一种 aoi 检测缺陷外挂式缓存系统

[外观设计]自动光学检查机（投影型）-CN202130883386.6有效
发明人：程绍峰;程克林;孙伟清 -专利权人： 上海赫立智能机器有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动光学检查机（投影型）。2.本外观设计产品的用途：一种表面贴装生产流水线上检查产品的设备，用于检测产品的表面是否有质量的缺陷。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自动光学检查投影

[外观设计]自动光学检查机（双面型）-CN202130883387.0有效
发明人：程绍峰;程克林;孙伟清 -专利权人： 上海赫立智能机器有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1、本外观设计产品的名称：自动光学检查机(双面型)。2、本外观设计产品的用途：用于表面贴装生产流水线上检查产品。3、本外观设计产品的设计要点：在于形状。4、最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自动光学检查双面

[实用新型]一种自动翻板装置-CN202120823646.5有效
发明人：程克林;陈伟;孙伟清 -专利权人： 上海赫立智能机器有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及PCB板生产设备技术领域，公开了一种自动翻板装置，包括安装支架，所述安装支架两侧的顶部与底部皆设有皮带轮，所述皮带轮外周传动连接有同步带，所述安装支架底部两侧的两个所述皮带轮之间固定连接有传动轴，所述安装支架底部一侧固定连接有翻板电机，所述安装支架顶部固定连接有滑轨，所述滑轨顶部一端固定连接有固定边部件，所述滑轨顶部另一端滑动连接有移动边部件。本实用新型不仅通过实现了该装置的整体翻转，解决了PCB板在生产线上翻身问题，无需双面AOI检测设备、双面镭雕设备等双面工作设备，降低生产线造价高、减小生产线体积，而且该装置结构比较简单，可以融入多种设备前后段，提高该装置使用的便利性。
一种自动装置

[发明专利]一种LED残次品剔除装置-CN202110537697.6在审
发明人：程绍峰;程克林;孙伟清 -专利权人： 上海赫立智能机器有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：一种LED残次品剔除装置，包括检测箱，所述检测箱一侧中心开设有进料口，且所述进料口中固定贯穿有上料机构，所述上料机构一侧安装有上料库，所述检测箱另一侧底部安装有固定箱，且所述固定箱顶部安装有剔除器，所述剔除器一侧安装有收料库，本发明集上料、检测、剔除、收料为一体，提高了检测剔除的效率，节约了时间，提高了工作效率，有利于降低生产成本，通过上料机构的设置，实现了LED板的自动上料，提高了自动化的程度，降低了工作人员的劳动量，同时采用伸缩气缸作为上料机构的动力源，结构简单，成本低，并且提高了上料机构运行的可靠性。
一种 led 残次品剔除装置

[发明专利]一种LED屏板定位装置-CN202110537759.3在审
发明人：程绍峰;程克林;孙伟清 -专利权人： 上海赫立智能机器有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及LED屏板定位技术领域，公开了一种LED屏板定位装置，平台板的下表面左端等距固接有Y方向收缩电机，所述Y方向收缩电机的输出端固接有第二连接板，所述Y方向收缩电机和所述第二连接板的上表面均固接有Y方向收缩气缸，所述平台板的下表面前端固接有第一连接板，所述第一连接板的上表面等距固接有X方向收缩气缸，所述第一连接板的上表面固接有X方向收缩电机，柱吸嘴可以吸住LED屏板，以防止物品晃动掉落损坏LED屏板，该装置整体可以在检测时对LED屏板的位置进行矫正，以防止LED屏板出现倾斜或偏移太大的情况影响检测结果，以保证检测数据的准确性，该装置构件简单，操作方便，实用性强。
一种 led 定位装置

[外观设计]自动光学检查机（桌上型）-CN202130155700.9有效
发明人：陈伟 -专利权人： 上海赫立智能机器有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动光学检查机（桌上型）。2.本外观设计产品的用途：用于表面贴装生产流水线上检查产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自动光学检查桌上

[外观设计]自动光学检查机（简易型）-CN202130155722.5有效
发明人：陈伟 -专利权人： 上海赫立智能机器有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动光学检查机（简易型）。2.本外观设计产品的用途：用于表面贴装生产流水线上检查产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自动光学检查简易

[发明专利]一种电子烟检测设备-CN202110537889.7在审
发明人：程绍峰;程克林;孙伟清 -专利权人： 上海赫立智能机器有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A24F40/80 文献下载
摘要：本发明涉及电子烟检测技术领域，公开了一种电子烟检测设备，包括搬用把手、急停按钮、启动按钮、治具组件、底座、盖板以及检测外壳，所述搬用把手连接在所述底座的两侧，所述急停按钮镶嵌在所述底座的一侧，所述启动按钮镶嵌在所述底座的另一侧，所述盖板通过螺丝连接在所述底座的顶部一侧，所述检测外壳通过螺丝连接在所述底座的顶部另一侧。本发明通过设置的半圆形固定槽，可以很方便地固定电子烟烟杆，手持槽的设计又可以很方便地取出检测完的电子烟，从而提升了检测效率，整个设备体积轻盈，不再笨重，且整个结构设计简单，但功能全面，操作过程也不再繁琐，减轻了工作人员的压力。
一种电子检测设备

[发明专利]一种用于PCB电路板的双面AOI检测机构-CN202110537951.2在审
发明人：程绍峰;程克林;孙伟清 -专利权人： 上海赫立智能机器有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明涉及自动光学检测设备技术领域，公开了一种用于PCB电路板的双面AOI检测机构，包括安装架，所述安装架的顶部以及所述安装架的外侧均固定有机座，所述安装架顶部的所述机座外侧安装有上Y轴驱动电机，所述上Y轴驱动电机输出轴的外侧连接有上横梁，所述上横梁的外侧固定有上相机模组，所述安装架外侧的所述机座外侧安装有下Y轴驱动电机，所述下Y轴驱动电机输出轴的外侧连接有下横梁，所述下横梁的外侧固定有下相机模组，所述安装架的内部配合安装有固定传送板；本装置在使用时，通过上相机模组与下相机模组的配合使用，能够对PCB板的上表面与下表面同时检测，提升了检测速度，解决了现有的AOI检测机构检测时间长的问题。
一种用于 pcb 电路板双面 aoi 检测机构

[外观设计]自动光学检查机(LX520iL)-CN201930207318.0有效
发明人：程克林 -专利权人： 上海赫立智能机器有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：自动光学检查机(LX520iL)。2．本外观设计产品的用途：用于表面贴装生产流水线上检查产品的设备。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计自动光学检查机表面贴装生产流水线检查图片

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