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[发明专利]磁编码器解码方法及系统-CN202310637181.8在审
发明人：宋伟;张嘉伟;王靖雯;翟新宇;富一帆;宗倩文 -专利权人： 上海赢双电机科技股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁编码器解码方法及系统，该方法包括：S1、获取磁编码器输出的包含谐波分量和幅值不相等、相位非正交误差的正弦信号和余弦信号；S2、分别对正弦信号和余弦信号进行低通滤波，以滤除谐波分量；S3、分别对低通滤波后的正弦信号和余弦信号进行带通滤波，以得到幅值相同、相位正交的正弦信号和余弦信号；S4、根据带通滤波后的正弦信号和余弦信号获取转子角位置和转子角频率。本发明先对磁编码器输出的正余弦信号进行指定次谐波的滤除，然后提取滤除谐波后的正余弦信号的正序分量，消除磁编码器输出的正余弦信号受谐波干扰和幅值不相等、相位非正交误差的影响，提高角度解算精度，保证系统的动静态性能。
编码器解码方法系统

[实用新型]旋变转子的装配结构-CN202320773931.X有效
发明人：翟新宇;张嘉伟;朱严;宋伟;施佳军;荣子杰 -专利权人： 上海赢双电机科技股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H01F38/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋变转子的装配结构，包括转轴，旋变转子，第一限位件以及旋紧件。所述转轴具有一安装部；所述旋变转子套设于所述安装部上，所述旋变转子的部分内周面与所述安装部之间形成有间隔空间；所述第一限位件设置于所述间隔空间内，所述第一限位件在力的作用下、在所述旋变转子径向方向上能发生形变，以作用于所述旋变转子和所述转轴，使所述旋变转子与所述转轴保持相对静止；所述旋紧件作用于所述第一限位件以对其提供压力。本实用新型的旋变转子的装配结构，其能够提高转子和转轴的同轴度，且安装简便，降低成本。
转子装配结构

[实用新型]定子骨架-CN202320773925.4有效
发明人：张嘉伟;翟新宇;施佳军;宋伟;朱严;王婧雯 -专利权人： 上海赢双电机科技股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H01F27/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定子骨架，包括骨架本体以及导电体。所述导电体设置于所述骨架本体上，所述导电体包括电连接的第一导电部以及第二导电部，所述第一导电部部分凸于所述骨架本体表面设置，所述第二导电部部分暴露于外界设置。本实用新型的定子骨架，其安装线焊接可靠性强，适用于自动化生产，能提高效率缩减成本。
定子骨架

[发明专利]一种补偿谐波误差的磁编码器解码方法及系统-CN202310640053.9在审
发明人：霍海宽;谢孟纷;杨海兵;孙东海;张晓明;王鑫;陆家豪 -专利权人： 上海赢双电机科技股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种补偿谐波误差的磁编码器解码方法及系统，该方法包括：S1、获取磁传感器的输出信号，输出信号包括基波信号和n次谐波信号；S2、提取输出信号的正序分量和负序分量，并根据输出信号的正序分量和负序分量重构基波信号；S3、根据输出信号和重构后的基波信号获取n次谐波信号；S4、提取n次谐波信号的正序分量和负序分量，并根据n次谐波信号的正序分量和负序分量重构n次谐波信号；S5、根据重构后的n次谐波信号补偿输出信号，以消除谐波误差。本发明利用重构后的谐波信号补偿输出信号，可以降低谐波的影响，进一步提升估算角度的准确性，克服了电机低速时系统性能差的缺陷。
一种补偿谐波误差编码器解码方法系统

[外观设计]旋转变压器-CN202330043504.1有效
发明人：张晓明;田原;孙东海;谢孟纷;王鑫 -专利权人： 上海赢双电机科技股份有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：旋转变压器。2.本外观设计产品的用途：用于电机位置和速度反馈。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
旋转变压器

[实用新型]线圈绕制结构-CN202222674202.7有效
发明人：张嘉伟;宋伟;翟新宇;朱严;杨为华;解长锋 -专利权人： 上海赢双电机科技股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线圈绕制结构，用于将漆包线绕制成线圈，该线圈绕制结构包括底板和绕线组件。所述底板具有中心柱和多个定位槽，每个定位槽内设有多个绕线柱，每个绕线柱均能够沿所述定位槽移动以改变该绕线柱到所述中心柱的距离。所述漆包线能够随所述绕线组件移动并绕设于多个所述绕线柱上以形成线圈。该线圈绕制结构，可根据需求来调整绕线柱在定位槽上的位置，以满足不同线圈尺寸的绕制需求。
线圈结构

[实用新型]一种轴向出线磁阻式旋转变压器角度调节结构-CN202222248247.8有效
发明人：霍海宽;谢孟纷;章世琦;杨海兵;王鑫;许奇;荣子杰 -专利权人： 上海赢双电机科技股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H01F27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴向出线磁阻式旋转变压器角度调节结构，包括电机端面、旋转变压器定子和一对拉拽修正机构。电机端面上固定连接有一对定位环，所述电机端面上开凿有一对弧形滑槽，一对所述弧形滑槽关于电机端面圆心呈中心对称设置，所述弧形滑槽内滑动设有滑动定位柱，所述滑动定位柱上螺纹连接有螺母。旋转变压器定子设于一对所述定位环，且与一对定位环相卡合，所述旋转变压器定子上连接有凸块，所述滑动定位柱贯通凸块设置，所述凸块设于电机端面与螺母之间。一对所述拉拽修正机构安装在所述电机端面上。本实用新型不仅可以对轴向出线磁阻式旋转变压器进行零度修正，还可以降低对轴向出线磁阻式旋转变压器定子凸块的磨损。
一种轴向出线磁阻旋转变压器角度调节结构

[实用新型]一种轴向出线磁阻式旋转变压器-CN202222246392.2有效
发明人：霍海宽;谢孟纷;孙东海;杨海兵;范小红;王作勇 -专利权人： 上海赢双电机科技股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H01F27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴向出线磁阻式旋转变压器，包括磁阻式旋转变压器主体和防水机构。所述磁阻式旋转变压器主体上连接有多个引导线。防水机构固定连接在所述磁阻式旋转变压器主体的侧壁上，所述防水机构包括固定环，所述固定环远离磁阻式旋转变压器主体的一侧连接有第一伸缩管，第一伸缩管上连接有连接环，连接环的一侧设有阻挡环，所述连接环与阻挡环之间连接有第二伸缩管，所述阻挡环上贯通设有多个贯通槽，所述贯通槽与所述引导线的数量相等，所述贯通槽内设有气囊，所述引导线穿过气囊设置。本实用新型可以增加轴向出线磁阻式旋转变压器的防水能力，使得外界的水、油不易沿着引导线缝隙进入到轴向出线磁阻式旋转变压器的内部。
一种轴向出线磁阻旋转变压器

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