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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种伺服丝杆机械夹爪-CN202321321348.1有效
  • 倪松林;赖仰贵;张雅竹 - 上海贝林尔智能系统有限公司
  • 2023-05-29 - 2023-10-13 - B25J15/08
  • 本实用新型公开了一种伺服丝杆机械夹爪，包括支架，所述支架中部安装有丝杠，所述丝杠上的丝杠螺母连接定位基板，所述定位基板的两端分别通过连杆连接左夹指和右夹指，所述左夹指和右夹指的中部连接支架，所述丝杠连接驱动电机，所述驱动电机安装于支架上，所述左夹指和右夹指的端部内侧设有位置对应的弧形夹槽。本夹爪可以适用多种尺寸的西林瓶，使用范围广；采用电机配合丝杆使夹爪的加持力稳定可控且力度大。
  • 一种伺服机械
  • [发明专利]一种伺服丝杆机械夹爪-CN202310613927.1在审
  • 倪松林;赖仰贵;张雅竹 - 上海贝林尔智能系统有限公司
  • 2023-05-29 - 2023-09-15 - B25J15/08
  • 本发明公开了一种伺服丝杆机械夹爪，包括支架，所述支架中部安装有丝杠，所述丝杠上的丝杠螺母连接定位基板，所述定位基板的两端分别通过连杆连接左夹指和右夹指，所述左夹指和右夹指的中部连接支架，所述丝杠连接驱动电机，所述驱动电机安装于支架上，所述左夹指和右夹指的端部内侧设有位置对应的弧形夹槽。本夹爪可以适用多种尺寸的西林瓶，使用范围广；采用电机配合丝杆使夹爪的加持力稳定可控且力度大。
  • 一种伺服机械
  • [实用新型]一种夹爪批量释放机构-CN202320582253.9有效
  • 张炜;朱林 - 上海贝林尔智能系统有限公司
  • 2023-03-23 - 2023-08-29 - B25J15/10
  • 本实用新型公开了一种夹爪批量释放机构，包括安装板，所述安装板上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接传动组件，所述传动组件通过连接块连接拨片推杆，所述拨片推杆上安装有夹爪拨片，所述夹爪拨片位于夹爪组件的释放端一侧，所述夹爪组件安装于安装板上。本机构通过同一个拨片推杆可以实现多个夹爪组件的自动夹持与释放，备的调配效率高；可用于解决设备中可用空间小，此类实现功能的普通结构会占用其它主要结构安装空间的问题，此结构占用空间小，位置紧凑，并且传动平稳，控制方便。
  • 一种批量释放机构
  • [实用新型]一种机电设备接入传感器电路结构-CN202320582504.3有效
  • 赖仰贵 - 上海贝林尔智能系统有限公司
  • 2023-03-23 - 2023-08-29 - H03K19/0175
  • 本实用新型公开了一种机电设备接入传感器电路结构，包括接插件，所述接插件的连接端分别连接电源、接地和连接电阻R1一端，所述电阻R1另一端连接b极连接电路和电阻R2一端，所述电阻R2另一端连接传感器b极，所述传感器c极连接c极连接电路和信号输出端，所述传感器e极连接e极连接电路。本电路结构可以兼容NPN和PNP传感器，抗干扰强，对于接入的NPN或PNP传感器，有效电压不同都能正确整形为标准电平型号，从而保证检测信号的稳定性，对各种接近开关的选型提供了极大方便。
  • 一种机电设备接入传感器电路结构
  • [实用新型]一种无动力夹爪结构-CN202321321117.0有效
  • 倪松林;张雅竹 - 上海贝林尔智能系统有限公司
  • 2023-05-29 - 2023-08-29 - B25J15/08
  • 本实用新型公开了一种无动力夹爪结构，包括支架，支架上安装有定位杆，定位杆上安装有定位基板，定位基板可以沿定位杆前后运动，定位杆上套有压缩弹簧，压缩弹簧位于定位基板前方，压缩弹簧两端分别连接定位基板和支架，定位基板的两端分别通过连杆连接左夹指和右夹指的一端，所述左夹指和右夹指的中部安装于支架上，所述支架上通过转动销安装有操作扳手，所述操作扳手的下端位于定位基板的后方。本夹爪结构通过操作扳手拨动定位基板从而控制左夹指和右夹指的打开，避免了气动或电动组件的使用，便于控制，且能够很好的应对紧急情况的发生。
  • 一种动力结构
  • [实用新型]一种安瓿上料定位夹具-CN202321321352.8有效
  • 杨伟 - 上海贝林尔智能系统有限公司
  • 2023-05-29 - 2023-08-29 - B65G49/05
  • 本实用新型公开了一种安瓿上料定位夹具，包括支架，支架上安装有限位杆，限位杆上安装有限位板，限位板可以限位杆前后运动，限位杆上套有压缩弹簧，压缩弹簧位于限位板前方，压缩弹簧一端连接限位板，另一端连接支架，限位板的两端分别通过连杆连接左手指基座和右手指基座的一端，左手指基座和右手指基座中部通过销杆安装于支架上，左手指基座和右手指基座的另一端分别连接右手指和左手指。本夹具结构简单，通过压缩弹簧配合左手指基座、右手指基座可以实现不同规格安瓿瓶颈部夹紧，适用范围广；便于协助配药装置的夹具精准控制夹取点与安瓿瓶颈部之间的距离，可以提高安瓿瓶后续切割、掰瓶、抽液等工序的精度。
  • 一种安瓿料定夹具
  • [实用新型]一种大输液溶媒上料转盘机构-CN202320255012.3有效
  • 李永国 - 上海贝林尔智能系统有限公司
  • 2023-02-20 - 2023-08-01 - A61J1/20
  • 本实用新型公开了一种大输液溶媒上料转盘机构，包括旋转平台模组，所述旋转平台模组上安装有溶媒转台底板，所述溶媒转台底板上安装有溶媒托盘，所述溶媒转台底板底部安装有自适应抱紧模组，所述自适应抱紧模组与溶媒托盘位置上下对应，所述溶媒托盘上放置有溶媒，所述自适应抱紧模组夹紧溶媒头部。本机构兼容圆瓶与袋装溶媒，能够通过旋转电机驱动旋转平台旋转溶媒，从而配合药液自动抽取和注入机构实现自动配药；溶媒转盘倾斜一定角度方便上料，且设有自适应抱紧模组可以抱紧溶媒，方便进行配药。
  • 一种输液溶媒转盘机构
  • [实用新型]一种贴签机溶媒夹爪-CN202223243874.9有效
  • 倪松林;齐珍 - 上海贝林尔智能系统有限公司
  • 2022-12-05 - 2023-07-28 - B65C9/02
  • 本实用新型公开了一种贴签机溶媒夹爪，包括夹爪基座，所述夹爪基座上方安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接驱动轮，所述驱动轮通过同步带连接同步轮，所述同步轮连接传动机构，所述传动机构上安装有夹爪，所述夹爪下端设有防滑弧面。本装置可夹取袋装与瓶装各个规格的溶媒；夹持稳定不易掉落；采用伺服电机与丝杆，夹持间距可控精度高；夹爪面采用防滑设计，夹持光滑袋体稳定不易滑落。
  • 一种贴签机溶媒
  • [实用新型]一种安瓿针剂自动配药机器人-CN202320254724.3有效
  • 赖仰贵;李鹏飞 - 上海贝林尔智能系统有限公司
  • 2023-02-20 - 2023-07-21 - A61J1/20
  • 本实用新型公开了一种安瓿针剂自动配药机器人，包括底盘，所述底盘上安装有安瓿针剂上料自动夹紧与自动弃料模组，所述安瓿针剂上料自动夹紧与自动弃料模组后侧安装有针筒抽吸模组和破瓶模组，所述针筒抽吸模组一侧安装有溶媒转台模组，所述底盘上安装有显示屏模组，所述显示屏模组连接控制器，所述控制器连接针筒抽吸模组、安瓿针剂上料自动夹紧与自动弃料模组、溶媒转台模组和破瓶模组。本装置可以实现精准配药：根据医院信息化系统自动配置，降低配药出错导致事故的概率；保护医疗工作者：配药机器人减少了配药的空气污染，降低配药职业伤害的发生；提高静脉药物配置效率：配药机器人能精准进行药物调配，大大提高人工配药的效率。
  • 一种安瓿针剂自动配药机器人
  • [发明专利]一种用于瓶装药物自动夹紧释放的机械夹爪-CN202310492171.X在审
  • 耿魁魁 - 上海贝林尔智能系统有限公司
  • 2023-05-05 - 2023-06-23 - B65G47/90
  • 本发明公开了一种用于瓶装药物自动夹紧释放的机械夹爪，包括底板，底板一侧开有安装槽，安装槽一端开有运动孔，安装槽内部设有传动齿条，传动齿条端部通过安装销钉连接运动孔，传动齿条可沿运动孔往复运动，传动齿条端部一侧啮合驱动齿轮，驱动齿轮连接驱动电机，传动齿条啮合传动齿轮，传动齿轮安装于底板上，传动齿轮上安装有接触轮，右夹爪和左夹爪后端通过安装轴安装于底板上，右夹爪和左夹爪前端内侧设有夹槽，夹槽下方设有承托机构，右夹爪和左夹爪中部之间通过销钉安装有弹簧。本机械夹爪通过电机驱动进行瓶装药物夹持，避免了工作人员的手动操作，提高了工作效率，且长时间工作后不会出现药瓶脱落等现象。
  • 一种用于瓶装药物自动夹紧释放机械
  • [实用新型]一种智能贴签机-CN202223417249.1有效
  • 齐珍;郑伟民 - 上海贝林尔智能系统有限公司
  • 2022-12-20 - 2023-06-20 - B65C9/40
  • 本实用新型公开了一种智能贴签机，包括中板，所述中板上安装有入料口识别模组，所述入料口识别模组上方设有直线抓取模组，所述直线抓取模组底部连接中板，所述入料口识别模组左侧安装有贴签传送模组，所述贴签传送模组两侧从左到右依次安装有传送纠偏模组、打印纸模组、打印机模组和压签模组，所述打印机模组底部连接打印机升降模组，所述打印机升降模组位于中板底部。本机构可兼容圆瓶、输液袋、扁平的溶媒标签贴覆；贴签过程，全程可控，精准，不会出现误差，不会出现贴错，漏贴，等现象；贴签后，通过标签通过压签模组进行压紧，可以保证标签贴附紧密。
  • 一种智能贴签机
  • [实用新型]一种传送带物料姿态调整机构-CN202320254847.7有效
  • 郑伟民 - 上海贝林尔智能系统有限公司
  • 2023-02-20 - 2023-06-20 - B65G47/22
  • 本实用新型公开了一种传送带物料姿态调整机构，包括底板，底板两端分别安装有丝杆主定板和丝杆从定板，丝杆主定板和丝杆从定板之间安装有驱动丝杆，驱动丝杆上安装有两个丝杆螺母座，丝杆螺母座上安装有纠偏夹板，驱动丝杆一端连接同步轮，同步轮通过同步带连接驱动轮，驱动轮连接伺服电机，伺服电机安装于丝杆主定板上，驱动丝杆两侧平行设有光轴导杆，丝杆螺母座两侧安装有直线轴承，直线轴承安装于光轴导杆上。本机构采用伺服电机带动纠偏夹板进行输液溶媒的摆正，省时省力；采用正反牙丝杆带动纠偏夹板运动，运行稳定可靠，精度高，低噪；可实现夹板快速运动从而不影响被纠偏输液溶媒的传送。
  • 一种传送带物料姿态调整机构
  • [发明专利]一种铰链四杆仿形联结的输液袋冲配机构-CN202310013088.X在审
  • 倪松林;赖仰贵;张雅竹;齐珍 - 上海贝林尔智能系统有限公司
  • 2023-01-05 - 2023-06-06 - A61J1/20
  • 本发明公开了一种铰链四杆仿形联结的输液袋冲配机构，包括安装框架，安装框架上安装有溶媒平衡板，安装框架上安装有动力电机，动力电机通过驱动轮、动力同步带连接动力传送轮，动力传送轮安装于联动轴上，联动轴的两端连接从动轮，从动轮通过传动同步带连接旋转转轮，旋转轴上安装有旋转板，旋转板上安装有西林瓶旋转固定机构，西林瓶旋转固定机构一侧连接固定溶媒跟随结构，固定溶媒跟随结构上安装有溶媒固定机构，安装框架的底板上安装有动定针机构。本机构通过动力电机和联动轴实现西林瓶旋转固定机构的同步运行，保证旋转时左右两边不扭曲或者抖动，同时空间能够更加紧凑，垂直方向可用空间最大化。
  • 一种铰链四杆仿形联结输液袋冲配机构
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