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[发明专利]一种半自动微生物接种仪-CN202011090458.2有效
发明人：刘勇;严伟 -专利权人： 上海莫杜生物科技有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种半自动微生物接种仪，包括箱体，箱体内安装有：培养皿供料机构，培养皿供料机构上设有培养皿固定机构和样本杯固定机构；所述培养皿固定机构用于安放固定培养皿，并驱动培养皿旋转；划线接种机构，所述划线接种机构通过一三轴平台安装在箱体内，且位于所述培养皿供料机构上方；所述划线接种机构包括固定安装在三轴平台上的第二电机，第二电机的输出端设有接种杆夹爪机构和划线杆，接种杆夹爪机构和划线杆左右并排固定连接，接种杆夹爪机构和划线杆的朝向相反，并且接种杆夹爪机构和划线杆的朝向均与第二电机输出端的朝向垂直。本发明的设备功能多样性和自动化程度高，减少人员参与，提高实验人员的安全性和实验结果的准确性。
一种半自动微生物接种

[发明专利]一种全自动微生物接种仪-CN202011090426.2有效
发明人：刘勇;严伟 -专利权人： 上海莫杜生物科技有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： C12M1/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动接种，包括第一划线装置和第二划线装置，所述第一划线装置和第二划线装置各对应一个培养皿取盖旋转装置，两个培养皿取盖旋转装置之间由一条第三输送带连接；其中：所述培养皿取盖旋转装置包括培养皿旋转机构和培养皿取盖机构；所述第一划线装置包括三轴平台，所述三轴平台上设有第三电机，所述第三电机的输出端连接有接种杆抓取机构；所述第二划线装置包括两轴平台和划线杆，所述划线杆通过划线杆转动机构安装在两轴平台上，所述划线杆转动机构的旋转轴线与划线杆垂直。本发明的设备功能多样性和自动化程度高，进一步的减少人员参与，提高实验人员的安全性和实验结果的准确性。
一种全自动微生物接种

[实用新型]培养皿涂布装置-CN202221929896.8有效
发明人：刘勇;严伟 -专利权人： 上海莫杜生物科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： C12M1/26 文献下载
摘要：本申请属于微生物计数领域，具体涉及一种培养皿涂布装置，包括：第一固定机构、第二固定机构和驱动机构；所述第一固定机构用于固定培养皿；所述第二固定机构用于固定涂布棒，所述涂布棒的涂布端位于所述培养皿内；所述驱动机构被配置为能够驱动所述第一固定机构和所述第二固定机构做相对运动。本申请通过设置驱动机构，驱动第一固定机构和第二固定机构做相对运动，从而带动涂布棒在培养皿内进行涂布运动，实现自动化的涂布。采用自动化的涂布装置代替传统的手工操作，可以保持同一批次涂布的均匀性，并且工作效率高、成本低，还有可以防止交叉污染情况。
培养皿装置

[实用新型]培养皿堆叠输出装置-CN202022274552.5有效
发明人：刘勇;严伟 -专利权人： 上海莫杜生物科技有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B65G57/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种培养皿堆叠输出装置，包括第四输送带和位于第四输送带端部的升降推送机构；所述升降推送机构包括第三升降直线模组，所述第三升降直线模组的滑动模块上设有托板，所述托板的侧面和正面分别与第三输送带的输出端和第四输送带的输入端对接；所述滑动模块上还设有第二推料直线模组，所述第二推料直线模组上设有推板，所述推板位于托板上。该装置用于将接种划线完成的培养皿收集起来，自动堆叠，减少人员参与，提高实验人员的安全性和实验结果的准确性。
培养皿堆叠输出装置

[实用新型]样本杯旋转供料装置-CN202022275453.9有效
发明人：刘勇;严伟 -专利权人： 上海莫杜生物科技有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种样本杯旋转供料装置，包括转台和安装在转台上的转盘，所述转台用于驱动转盘旋转；所述转盘上设有若干与样本杯外径相匹配的卡槽，用于安放样本杯；若干卡槽均匀布置在转盘的边缘处；所述样本杯旋转供料装置还包括限位板，所述限位板位于转盘边缘的上方；当样本杯转至限位板下方时，杯体被限位板阻挡，接种杆可以被第一划线装置抽出。该供料装置可以实现自动化的供料，减少人员参与，提高实验人员的安全性和实验结果的准确性。
样本旋转供料装置

[实用新型]培养皿存料供料装置-CN202022275536.8有效
发明人：刘勇;严伟 -专利权人： 上海莫杜生物科技有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种培养皿存料供料装置，包括第一输送带，所述第一输送带的输出端与第三输送带输入端连接；所述第一输送带侧边至少布置有一个存料供料单元，所述存料供料单元包括用于堆放培养皿的出料盒；所述出料盒朝向和背向第一输送带的侧面均设有开口，其中朝向第一输送带的开口只能容许一个培养皿通过；所述出料盒背向第一输送带的一侧设有第一推料直线模组，所述第一推料直线模组上设有推料杆，所述推料杆正对着出料盒背向第一输送带侧的开口，用于将培养皿推送到第一输送带上。该装置能实现培养皿的自动供料，减少人员参与，提高实验人员的安全性和实验结果的准确性。
培养皿供料装置

[实用新型]多功能划线接种机构-CN202022274771.3有效
发明人：刘勇;严伟 -专利权人： 上海莫杜生物科技有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能划线接种机构，包括一三轴平台，所述三轴平台上安装有划线接种机构；所述划线接种机构包括固定安装在三轴平台上的第二电机，所述第二电机的输出端设有接种杆夹爪机构和划线杆，所述接种杆夹爪机构和划线杆左右并排固定连接，所述接种杆夹爪机构和划线杆的朝向相反，并且所述接种杆夹爪机构和划线杆的朝向均与第二电机输出端的朝向垂直；其中所述接种杆夹爪机构用于在样本杯内抓取样本接种杆，并在培养皿内划线接种样本；所述划线杆端头用于安装接种头，并通过接种头在培养皿内分区划线。该接种机构同时具备在培养皿内划线接种样本和在培养皿内分区划线的功能，功能多样、结构简单。
多功能划线接种机构

[实用新型]用于培养皿的接种划线装置-CN202022275435.0有效
发明人：刘勇;严伟 -专利权人： 上海莫杜生物科技有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： C12M1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于培养皿的接种划线装置，包括三轴平台，所述三轴平台上设有第三电机，所述第三电机的输出端连接有接种杆抓取机构；所述第三电机的输出端与接种杆抓取机构通过轴承连接，所述第三电机的输出端上还固定设有一第一驱动块，所述接种杆抓取机构上位于第三电机的一侧设有一对第一被动块，所述第一驱动块的端部位于一对第一被动块之间，所述第一驱动块与一对第一被动块之间通过缓冲件连接。该装置实现接种杆的自动抓取与接种划线，减少人员参与，提高实验人员的安全性和实验结果的准确性。
用于培养皿接种划线装置

[实用新型]培养皿取盖旋转装置-CN202022274456.0有效
发明人：刘勇;严伟 -专利权人： 上海莫杜生物科技有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种培养皿取盖旋转装置，包括培养皿旋转机构和培养皿取盖机构；所述培养皿旋转机构包括双向丝杠机构，所述双向丝杠机构的两个螺母上均设有运动机件；位于外侧的运动机件上并排设有一对从动轮，位于内侧的运动机件上并排设有一对驱动轮，位于内侧的运动机件上还设有用于驱动一对驱动轮旋转的第二电机；所述第三输送带位于一对从动轮和一对驱动轮之间，一对从动轮和一对驱动轮均与第三输送带上的培养皿等高。该装置实现对培养皿的夹持、取盖、旋转于一体，实现自动化，减少人员参与，提高实验人员的安全性和实验结果的准确性。
培养皿旋转装置

[实用新型]用于培养皿的分区划线装置-CN202022274459.4有效
发明人：刘勇;严伟 -专利权人： 上海莫杜生物科技有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： C12M1/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于培养皿的分区划线装置，包括两轴平台和划线杆，所述划线杆通过划线杆转动机构安装在两轴平台上；所述划线杆转动机构包括安装在两轴平台上的转动机构底座，所述转动机构底座上安装有第六电机，所述第六电机的输出端连接有划线杆支座，所述划线杆安装在划线杆支座上，并与第六电机的输出端垂直；所述第六电机的输出端与划线杆支座通过轴承连接；划线杆支座位于第六电机的一侧设有第二凹槽，第六电机的输出端连接有第二驱动块，第二驱动块一端位于第二凹槽内；所述第二驱动块的两侧均与第二凹槽对应侧通过缓冲件连接。该装置用于对接种的培养皿进行自动分区划线，减少人员参与，提高实验人员的安全性和实验结果的准确性。
用于培养皿分区划线装置

[实用新型]抽屉式培养皿供料机构-CN202022274689.0有效
发明人：刘勇;严伟 -专利权人： 上海莫杜生物科技有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B65D6/06 文献下载
摘要：本实用新型属于医学检测设备技术领域，具体涉及一种抽屉式培养皿供料机构。一种抽屉式培养皿供料机构，包括箱体，所述箱体内安装有培养皿供料机构，所述培养皿供料机构与所述箱体呈抽屉式推拉连接结构；所述培养皿供料机构上设有培养皿固定机构和样本杯固定机构；所述培养皿固定机构用于安放固定培养皿，并驱动培养皿旋转；所述样本杯固定机构用于安放并固定样本杯。该供料机构特别适用于封闭环境下的自动化接种设备，供料方便、结构简单。
抽屉培养皿供料机构

[发明专利]一种旋转接种机构-CN202011089767.8在审
发明人：刘勇;严伟 -专利权人： 上海莫杜生物科技有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： C12M1/32 文献下载
摘要：本发明属于医学检测设备技术领域，具体涉及一种旋转接种机构，包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出端上设有连接件，所述连接件用于安装连接接种杆或接种头；所述旋转驱动电机的输出端与连接件通过轴承连接，所述旋转驱动电机的输出端上还固定设有驱动杆，所述驱动杆与连接件之间通过缓冲件连接，所述驱动杆通过缓冲件驱动连接件转动。本发明的机构可以实现接种杆或接种头对培养皿的软接触，保证培养皿的划线接种的完整和均匀。
一种旋转接种机构

[发明专利]一种一次性多面接种装置及其接种方法-CN201710439081.9有效
发明人：刘勇;严伟 -专利权人： 上海莫杜生物科技有限公司
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： C12M1/26 文献下载
摘要：本发明涉及医学检测领域，具体涉及一种一次性多面接种装置及其接种方法。本发明提供的一种一次性多面接种装置，包括多面接种杆单元、全自动控制的接种杆控制单元和培养皿控制单元，此装置结构简单，操作方便；同时，基于此一次性多面接种装置，本发明还提供了一种一次性多面接种的方法，实现了对样本的全自动分区划线的接种，接种更精确，接种效率更高；且采用本发明所述方法进行分区划线的接种，样本培养的分离效果好，有利于提高后期鉴定和药敏结果的准确性。
一种一次性多面接种装置及其方法

[发明专利]一种一次性微生物样本接种杯及其接种方法和洗痰方法-CN201710439061.1有效
发明人：刘勇;严伟 -专利权人： 上海莫杜生物科技有限公司
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明涉及医学检测领域，具体涉及一种一次性微生物样本接种杯及其接种方法和洗痰方法。本发明提供的一种一次性微生物样本接种杯，同时具备接种和洗痰的功能，结构简单，操作方便；本发明还提供了利用上述接种杯的接种方法和洗痰方法，实现了接种过程的全面自动化控制，取样、接种更精确，接种效率更高，同时实验人员与实验样本无直接接触，大大降低了实验人员感染的风险；同时洗痰方法实现了自动化控制痰样本的清洗，为下一步实验排除杂质干扰。
一种一次性微生物样本接种及其方法

[发明专利]一种血栓弹力图的气压检测方法及其专用检测杯-CN201610106327.6有效
发明人：刘勇;李成龙;段艳丽;丁焕红;张利方 -专利权人： 上海莫杜生物科技有限公司
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G01N7/00 文献下载
摘要：一种血栓弹力图的气压检测方法，其特征在于，所述检测方法包括以下步骤：Step 1.将待检测血液样本置入用隔离筋分成左右两部分的检测杯中，然后通过两个丁基胶塞将检测杯密封；Step 2.使用两根空心针分别插入丁基胶塞，将右侧的空心针通过关闭电磁阀使这一侧的空气处于密封状态；Step 3.通过操作精密微量气泵规律性地调节右侧，同时气体微压传感器不间断记录测杯1内封闭空间的气体压力值；Step 4.将微压传感器随着血液样本凝固变稠期间记录到的所有数据描绘出整个凝血过程的压力图，即血栓弹力图。所述的一种血栓弹力图的气压检测方法专用检测杯，其特征在于：所述检测杯中间设有隔离筋，所述隔离筋底部离检测杯杯底3‑5mm，所述检测杯上端设有两个丁基胶塞。
一种血栓弹力气压检测方法及其专用

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