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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于结构光成像光路的三维成像方法和系统-CN202310271236.8在审
发明人：吴厚航 -专利权人： 上海联耀医疗技术有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及光学测距技术领域，提供了一种基于结构光成像光路的三维成像方法，包括：通过单相机设备采集来自于同一目标物体的两个不同成像光路的第一初始成像图像和第二初始成像图像；分别重建所述第一初始成像图像的三维点云坐标和所述第二初始成像图像的三维点云坐标；将同一时刻的所述第一初始成像图像的三维点云坐标和所述第二初始成像图像的三维点云坐标进行合成，得到合成三维点云坐标；通过对所述合成三维点云坐标进行位置校正和点云滤波，以得到目标三维点云坐标；基于多组所述目标三维点云坐标，重建所述目标物体的目标成像图像。
一种基于结构成像三维方法系统

[发明专利]一种龋齿辅助检测结果展示方法及系统-CN202310280136.1在审
发明人：吴厚航;李维国;何奇锋 -专利权人： 上海联耀医疗技术有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种龋齿辅助检测结果展示方法及系统，包括：获取三维扫描重建图像；获取待测牙齿扫描图像帧组；建立所述三维扫描重建图像的三角网格顶点与所述待测牙齿扫描图像帧组中待测牙齿扫描图像帧的顶点图像映射关系；根据所述顶点图像映射关系，将所述待测牙齿扫描图像帧映射到所述三维扫描重建图像上进行展示。本发明通过自动输出全部牙齿中可能出现龋齿部位的详细龋齿信息，节约了牙医宝贵的时间，且更精准的呈现龋齿病变图像，避免遗漏牙医需要的关键信息。
一种龋齿辅助检测结果展示方法系统

[发明专利]一种龋齿图像展示方法及系统-CN202310280079.7在审
发明人：吴厚航;熊景琦 -专利权人： 上海联耀医疗技术有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种龋齿图像展示方法及系统，包括：获取待测牙齿的扫描图像帧组；将所述待测牙齿扫描图像帧组中的每一待测牙齿帧图，导入龋齿识别模型，以获取龋齿识别结果组；获取待测牙齿的三维扫描重建图像；将所述龋齿识别结果组中的龋齿结果映射到所述三维扫描重建图像上进行显示。通过自动输出全部牙齿中可能出现龋齿部位的详细龋齿信息，节约了牙医宝贵的时间，且更精准的呈现龋齿病变图像，避免遗漏牙医需要的关键信息。
一种龋齿图像展示方法系统

[实用新型]一种扫描仪充电座的匀光指示灯带-CN202320117678.2有效
发明人：林昌奎 -专利权人： 上海联耀医疗技术有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F21V7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫描仪充电座的匀光指示灯带，包括扫描仪充电座本体、充电座面盖、光源和匀光带，所述充电座面盖可拆卸安装于所述扫描仪充电座本体；所述光源设置在所述扫描仪充电座本体内；所述匀光带设置于所述扫描仪充电座本体靠近充电座面盖的一侧且包括匀光结构，所述匀光结构具有全反射面和出光面，所述全反射面相对于所述光源发出的光线有倾斜角度，光线照射至所述全反射面后改变朝向。其中，光源发出光线后，光线会照射在全反射面上，经过折射后的光线照射在所述出光面后形成匀光指示灯带，其上的均匀的曲线和光强对应，强光处更多的反射，弱光处更多的折射，从而将光源处的点光源改为均匀的面光源。
一种扫描仪充电指示灯

[发明专利]口腔三维扫描方法、装置、计算机设备及可读存储介质-CN202310079660.2在审
发明人：吴厚航 -专利权人： 上海联耀医疗技术有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61B6/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种口腔三维扫描方法以及装置，属于口腔扫描技术领域，口腔三维扫描方法包括：扫描患者牙弓，构建原始牙弓模型：将所述原始牙弓模型进行翻转，得到虚拟印模模型；在所述虚拟印模中，划定补扫区域；根据所述补扫区域，对所述患者牙弓使用印模材料进行取模，得到实体印模；对所述实体印模进行扫描，得到实体印模模型；剔除所述实体印模模型中的非牙弓区域，得到实体牙弓印模模型；将所述实体牙弓印模模型与所述虚拟印模模型进行匹配，通过所述实体牙弓印模模型中的数据对所述虚拟印模模型中的所述补扫区域进行填充，得到填充印模模型；对所述填充印模模型进行数据翻转，得到目标牙弓模型。
口腔三维扫描方法装置计算机设备可读存储介质

[实用新型]一种基于光场成像的口腔数字印模仪-CN202222401028.9有效
发明人：李红杰 -专利权人： 上海联耀医疗技术有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于光场成像的口腔数字印模仪，包括：检测光源，用于向口腔内待测区域发射检测光；光线采集镜头，用于采集经过所述待测区域发射或折射后的所述检测光；微透镜阵列，用于改变经过所述待测区域发射或折射后的所述检测光的光路；图像传感器，用于根据经过所述微透镜阵列的所述检测光进行成像；口腔数字印模仪工作时，所述检测光源发射的所述检测光在口腔内所述待测区域发射或折射后，依次经过所述光线采集镜头和所述微透镜阵列，在所述图像传感器上成像。本实用新型可以实现口腔数字印模仪的体积轻量化设计，便于用户单手握持检测口腔内影像。
一种基于成像口腔数字印模

[发明专利]一种基于结构光的三维扫描投影线的投影方法和系统-CN202211244877.6在审
发明人：吴厚航 -专利权人： 上海联耀医疗技术有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及三维信息重建技术领域，提供一种基于结构光的三维扫描投影线的投影方法，包括：在三维测量中，进行不同投影图像组的周期性切换或随机性切换，以采集多个连续投影图像组；将所述投影图像组的若干幅图像投射至被测物体表面；对投射到所述被测物体表面上的投影图像进行成像，获得成像图像；对所述成像图像进行解码，确定各个成像位置与投影位置的对应关系，以供重建所述被测物体表面的三维信息。
一种基于结构三维扫描投影方法系统

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