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[发明专利]一种海上风电集群区域巡检系统及巡检方法-CN202310854741.5在审
发明人：范可;黄琛;林毅峰;程海锋;林琳;沈盼盼 -专利权人：上海勘测设计研究院有限公司;上海绿色环保能源有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种海上风电集群区域巡检系统及巡检方法，巡检系统中包括主控系统、至少一个移动巡检船和多个海上风电平台，海上风电平台用于风力发电，并实时将海上风电平台中各设备状态信息发送至主控系统；移动巡检船用于接受主控系统的信号在各个海上风电平台之间移动；主控系统用于与海上风电平台和移动巡检船进行数据交互，控制所述移动巡检船移动至海上风电平台进行登乘维护，还用于构建海上风电集群区域地图，并对移动巡检船的位置监控和路线规划，本系统能够提高海上风电集群区巡检效率，保证移动巡检安川的安全巡航，能够完善监测覆盖面，评估准确，能够实时发现系统内的异常并能快速处理。
一种海上集群区域巡检系统方法

[发明专利]一种用于桩安装垂直度测量的测量装置-CN202210194677.8在审
发明人：周彬;张智伟;诸浩君;徐兵;杨万伦;彭潜;刘占领;包彩虹;孙逸;高振亚 -专利权人：上海勘测设计研究院有限公司;上海绿色环保能源有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C15/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于桩安装垂直度测量的测量装置，包括两个定位盘、水平定位机构、激光发射模块、光电传感器、以及地面检测设备，所述激光发射模块中具有激光发射器；所述定位盘的一侧端面设有安装平面，且安装平面上设有安装基准位，两个定位盘分别固定安装在等径直桩外侧壁的上端处和下端处，两个定位盘在等径直桩周向上的安装角度相同，所述定位盘与安装平台之间设有水平定位机构，所述水平定位机构用于使定位盘的安装平面与安装平台保持相平行，两个定位盘的安装平面上分别安装有激光发射模块和光电传感器，并且激光发射器和光电传感器都位于安装基准位上，所述激光发射器发射的激光垂直于安装平面，所述地面检测设备与光电传感器相连。
一种用于安装垂直测量装置

[发明专利]螺栓松动检测机构、风电场塔筒松动的监测系统及方法-CN202110838805.3在审
发明人：张开华;黄琛;张智伟;徐兵;包彩虹;澎潜;杨万伦;李逸聪;刘占领 -专利权人：上海勘测设计研究院有限公司;上海绿色环保能源有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种螺栓松动检测机构、风电场塔筒松动的监测系统及方法，螺栓松动检测机构用于检测紧固被连接件的紧固螺栓组，所述紧固螺栓组包括穿过被连接件的螺栓、以及螺母，所述螺栓松动检测机构包括固定在螺栓上安装块、以及安装于安装块中的线性位移传感器，所述安装块与螺母之间具有间隙，所述线性位移传感器具有检测头，且检测头与螺母的外侧端面相抵。所述监测系统包括所述螺栓松动检测机构、以及数据处理中心，在连接机构中的多个紧固螺栓组上安装有螺栓松动检测机构，所述螺栓松动检测机构中的线性位移传感器都与数据处理中心信号相连。
螺栓松动检测机构电场监测系统方法

[发明专利]一种用于风机叶片缺陷修复的自动化打磨方法-CN202211005933.0在审
发明人：傅坚;任浩瀚;王毅;周卫国;方宇;沙玲;范狄庆;张海峰 -专利权人：上海电力实业有限公司;上海绿色环保能源有限公司;上海工程技术大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B24B19/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于风机叶片缺陷修复的自动化打磨方法，属于风机修复技术领域，包括如下步骤：无人机采集风机叶片的点云图并传输给工控机；工控机根据点云图重建风机叶片模型，对表面深度大于1mm的区域做出标记，并传送给修复机器人；修复机器人通过自升降装置上升至风力发电机的叶片前方，并通过吸盘吸附在风机上，对风机叶片执行打磨前检测程序以确定需打磨区域和性质；修复机器人对需打磨区域根据其性质执行打磨程序；修复机器人对风机叶片执行打磨后检测程序；修复机器人通过自升降装置下降至地面，结束自动化打磨工作。本发明能在空中完成对叶片的打磨工序，安全性好，并且确保了机械臂打磨位置的准确性。
一种用于风机叶片缺陷修复自动化打磨方法

[发明专利]一种用于高空作业机器人的快换工具锁紧结构-CN202210966100.4在审
发明人：傅坚;任浩瀚;王毅;周卫国;方宇;刘欣荣;杨皓;张爱华;高玮玮 -专利权人：上海电力实业有限公司;上海绿色环保能源有限公司;上海工程技术大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及高空作业的技术领域，公开了一种用于高空作业机器人的快换工具承载结构，其特征在于：包括固定支架，在所述固定支架上设置有导轨，沿所述导轨方向能够拆卸地设置有多个C形托盘，所述C形托盘用于承载工具，其下方设置有与工具配合的紧固爪手，所述紧固爪手与弹性锁紧机构相连，所述弹性锁紧机构用于带动紧固爪手的张开或者缩回，以实现对放入C形托盘内的工具的锁紧或者解除锁紧。整个装置结构简便，成本低廉，便于推广应用。
一种用于高空作业机器人工具结构

[实用新型]一种用于桩安装垂直度测量的测量装置-CN202220432199.5有效
发明人：周彬;张智伟;诸浩君;徐兵;杨万伦;彭潜;刘占领;包彩虹;孙逸;高振亚 -专利权人：上海勘测设计研究院有限公司;上海绿色环保能源有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01C15/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于桩安装垂直度测量的测量装置，包括两个定位盘、水平定位机构、激光发射模块、光电传感器、以及地面检测设备，所述激光发射模块中具有激光发射器；所述定位盘的一侧端面设有安装平面，且安装平面上设有安装基准位，两个定位盘分别固定安装在等径直桩外侧壁的上端处和下端处，两个定位盘在等径直桩周向上的安装角度相同，所述定位盘与安装平台之间设有水平定位机构，所述水平定位机构用于使定位盘的安装平面与安装平台保持相平行，两个定位盘的安装平面上分别安装有激光发射模块和光电传感器，并且激光发射器和光电传感器都位于安装基准位上，所述激光发射器发射的激光垂直于安装平面，所述地面检测设备与光电传感器相连。
一种用于安装垂直测量装置

[实用新型]一种基于风力发电机用位移监测装置-CN202121954431.3有效
发明人：沈春云;韩熠;牛牧遥;王博伟;黄琛 -专利权人： 上海绿色环保能源有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于风力发电机用位移监测装置，包括H型底板，所述H型底板顶部两侧的两端皆设有限位杆，同侧两组所述限位杆想靠近一端的顶部皆设有滑杆，所述H型底板顶部的背面一端设有发电机组，所述发电机组的正面一端设有转轴，所述H型底板顶部的正面一端设有安装框；本实用新型通过发电机组、H型底板、转轴、安装框、双向螺纹杆、内螺纹套块B、内螺纹套块A、铰接杆、滑槽、滑杆、夹持板B、夹持板A和通槽的相互配合，即可方便操作人员对发电机组进行安装固定，同时还可将整个装置安装至机箱内部，无需操作人员在对其进行两次固定工作，提高了操作人员工作效率，该装置结构简单合理适与推广。
一种基于风力发电机位移监测装置

[实用新型]-CN202121952719.7有效
发明人： -专利权人： 上海绿色环保能源有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
摘要：

[实用新型]用于深远海测风及海洋水文观测的冗余配电自稳单浮体-CN202122000897.6有效
发明人：孙雷;张开华;黄琛;张智伟;叶磊;姚雷霆 -专利权人：上海睿网新能源科技发展有限公司;上海绿色环保能源有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于深远海测风及海洋水文观测的冗余配电自稳单浮体。它包括：浮体主体和工作塔；浮体主体下端设配重组件；浮体主体内设中心舱、配重舱、浮力舱、传感器井；工作塔与中心舱连通；工作塔的顶部支撑平台上安装有测风激光雷达和第一光伏板组件；浮体主体顶面平台上安装有第二光伏板组件；第一光伏板组件和第二光伏板组件的光伏板布置采用水平布置和垂直布置相结合；第二光伏板组件中光伏板总面积不小于20平；第一光伏板组件中光伏板总面积不小于6平。通过优化浮体结构及供能设施的协调设计及光伏板的布置设计，最大化满足受光面积，同时又最小化风阻力，大大提高了浮体的海上生存能力和安全性，能在海上安全生存2年以上。
用于深远海测风海洋水文观测冗余配电稳单浮体

[实用新型]螺栓松动检测机构、风电场塔筒松动的监测系统-CN202121689985.5有效
发明人：张开华;黄琛;张智伟;徐兵;包彩虹;彭潜;杨万伦;李逸聪;刘占领 -专利权人：上海勘测设计研究院有限公司;上海绿色环保能源有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种螺栓松动检测机构、风电场塔筒松动的监测系统，螺栓松动检测机构用于检测紧固被连接件的紧固螺栓组，所述紧固螺栓组包括穿过被连接件的螺栓、以及螺母，所述螺栓松动检测机构包括固定在螺栓上安装块、以及安装于安装块中的线性位移传感器，所述安装块与螺母之间具有间隙，所述线性位移传感器具有检测头，且检测头与螺母的外侧端面相抵。所述监测系统包括所述螺栓松动检测机构、以及数据处理中心，在连接机构中的多个紧固螺栓组上安装有螺栓松动检测机构，所述螺栓松动检测机构中的线性位移传感器都与数据处理中心信号相连。
螺栓松动检测机构电场监测系统

[实用新型]一种方便固定的风力发电机组电缆固定装置-CN202121954453.X有效
发明人：韩熠;王博伟;吴东明;王靖;王毅 -专利权人： 上海绿色环保能源有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H02G3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便固定的风力发电机组电缆固定装置，包括安装座，所述安装座的一侧设有安装环，所述安装环的内侧均匀设有多组导向块，所述安装环内部的一端均匀设有多组连接杆B，多组所述连接杆B的一端之间均匀设有多组支撑环，多组所述连接杆B相邻的一侧之间设有连接板B，所述连接板B的一端转动连接有连接柱；本实用新型通过连接杆A、导向块、滑块、夹板、连接板A、连接柱、外套管A、内套管A、弹簧A转把、外套管B、弹簧B和内套管B的配合下，能够一次性的对大量的电缆进行固定，进而减少固定装置消耗的量，从而减少购置的成本，并且固定的效率高，只需耗费少量的时间即可对电缆进行固定。
一种方便固定风力发电机组电缆装置

[实用新型]一种用于风力发电机箱的保护装置-CN202121952692.1有效
发明人：黄琛;王博伟;牛牧遥;张智伟 -专利权人： 上海绿色环保能源有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： F03D80/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于风力发电机箱的保护装置，包括机箱，所述机箱内部的一侧设置有发电机，所述发电机的输出端设置有第一转轴，所述第一转轴外侧的中间位置处设置有第二齿轮，所述机箱顶部的两侧设置有束线组件，所述机箱远离发电机一侧的顶部和底部皆设置有第二转轴，两组所述第二转轴靠近发电机的一侧设置有散热风扇；本实用新型通过散热风扇、第一齿轮、第一转轴、第二齿轮和第二转轴之间的相互配合，通过第一转轴的传动，可以带动两组第一齿轮旋转，从而可以保持两组散热风扇始终旋转，使得机箱内部的空气流动，加快对发电机的热量排出，防止机箱的内部温度过。
一种用于风力发电机箱保护装置

[实用新型]一种用于风力发电机组的防雷接地装置-CN202121954389.5有效
发明人：周彬;李子林;方渊;施岐璘;朱华 -专利权人： 上海绿色环保能源有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： H01R4/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于风力发电机组的防雷接地装置，包括发电机组，所述发电机组外侧的底部设有六组拉索，六组所述拉索的底部皆设有接地极，六组所述接地极的两侧皆设有通口，六组所述接地极的顶部皆设有与其内部相互连通的内螺纹块，六组所述接地极的内部皆贯穿设有插杆，六组所述插杆外侧的顶部皆设有螺纹，且螺纹与内螺纹块相互适配，六组所述插杆的顶部设有与拉索相互连接的连接板；本实用新型通过插杆、滑槽、滑块、套环、辅助插杆、通口、限位杆、通槽和接地极的相互配合，可使接地极能稳定的插设在地下，通过辅助插杆的设计可增加拔出的难度，避免意外拔出的可能，同时还增加了接地极的接地面积，提高了接地效果。
一种用于风力发电机组防雷接地装置

[实用新型]一种风力发电机机座的防渗装置-CN202121954435.1有效
发明人：诸浩君;吴东明;周彬;朱华 -专利权人： 上海绿色环保能源有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： F03D13/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风力发电机机座的防渗装置，包括发电机壳体，所述发电机壳体的内壁位置处均匀设置有磁铁，所述发电机壳体内部的一侧设置有延伸至发电机壳体外部的传动轴，所述传动轴位于发电机壳体内部的外侧设置有线圈；本实用新型通过T型封闭套管、内侧弧形挡板、外侧弧形挡板、导流槽、连接螺栓、弧形夹板、弧形挡块和弹簧之间的互相配合，使得传动轴延伸至发电机壳体外部的部分与发电机壳体之间保持密封性，从而防止外接雨水等渗漏进发电机壳体的内部，进而保证了发电机壳体内部的线圈和磁铁能够正常运转，避免短路的情况发生，进而降低了风力发电电机的故障率，延长了装置的使用寿命。
一种风力发电机机座防渗装置

[实用新型]一种带有防护功能的风力发电机组线缆固定护套-CN202121954487.9有效
发明人：唐庚培;张智伟;李伟初;王靖;周彬 -专利权人： 上海绿色环保能源有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： F03D80/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有防护功能的风力发电机组线缆固定护套，包括防护套板，所述防护套板内部的两端均匀顶部均匀铰接有铰接板，所述铰接板一端的底部设有弹簧B，所述防护套板一侧的两端对称设有固定环，两组所述固定环的外侧之间设有半弧形板，所述防护套板一端的两侧对称设有连接绳；本实用新型通过铰接板、弹簧B、固定套管、连接绳、拉板、压板、弹簧A和拉杆的配合下，使得防护套板能够对线缆进行防护，对线缆进行固定，防止线缆与塔架之间发生摩擦，而导致线缆出现磨损，使得线缆使用寿命缩短的情况发生，同时防护套板还能与塔架快速的进行连接，方便安装，同时利于后续对线缆进行维护。
一种带有防护功能风力发电机组线缆固定护套

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