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[发明专利]一种行驶装置自动循迹系统及其控制方法-CN201911314616.5在审
发明人：杨思贝 -专利权人： 上海禹昌信息科技有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种行驶装置自动循迹系统及其控制方法，方案主要包括：行使装置及循迹块，所述循迹块上设有可供行使装置读取的第一位置数据，所述行使装置包括：驱动模块，扫描模块及处理模块，所述扫描模块读取所述第一位置数据，并传输至处理模块经其内部存储的第一循迹指令处理后操控驱动模块做出调整，以控制所述行使装置在所述循迹块铺设的道路上行进，籍此有效的提高行使装置的路径规划自由度，使得行使装置的路径规划更具灵活性，且行使轨迹更为精确。
一种行驶装置自动系统及其控制方法

[发明专利]一种儿童看护型机器人及辨识儿童哭声的方法-CN201610444852.9有效
发明人：刘威鑫 -专利权人： 上海禹昌信息科技有限公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G10L25/63 文献下载
摘要：本发明提供一种儿童看护型机器人，包括主控模块、儿童哭声识别模块和信号收发模块，主控模块，收到儿童哭声识别模块发来的儿童正在哭闹信息的相应信号后，控制信号收发模块发送信息；儿童哭声识别模块，与主控模块连接，包括音频采集模块、音频处理模块和音频判断模块，主控模块根据音频判断模块发送的信息，控制信号收发模块发出相应的提示信号。信号收发模块，与主控模块连接，根据主控模块接收到儿童正在哭闹的信号后，发送提示信号给预设APP的移动终端。本发明能及时向监护人或看护人通知被看护儿童的情况，统计和分析儿童哭闹的原因，模拟监护人声音播放音频来安抚儿童，还能完成监护人与儿童的远程交互。
一种儿童看护机器人辨识哭声方法

[外观设计]智能音箱（小魔豆）-CN201930018075.6有效
发明人：王添正;邓峰;张青青 -专利权人： 上海禹昌信息科技有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：智能音箱（小魔豆）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于智能音响。3．本外观设计产品的设计要点：整体产品外观形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计智能音箱魔豆外观形状整体产品智能音响图片

[外观设计]智能机器人（ONEGO太空猫）-CN201930018743.5有效
发明人：邓峰;王超;王添正;朱建伟 -专利权人： 上海禹昌信息科技有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：智能机器人（ONEGO太空猫）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于智能机器人。3．本外观设计产品的设计要点：整体产品外观形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．A为透明镜片。
外观设计智能机器人太空透明镜片外观形状整体产品图片

[外观设计]智能语音玩具汽车（小魔豆）-CN201930018237.6有效
发明人：王添正;邓峰;张青青 -专利权人： 上海禹昌信息科技有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：智能语音玩具汽车（小魔豆）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于智能语音玩具汽车。3．本外观设计产品的设计要点：整体产品外观形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计玩具汽车智能语音魔豆外观形状整体产品图片

[实用新型]一种智能音响及其组控套件-CN201822146493.6有效
发明人：谢小强;魏巍 -专利权人： 上海禹昌信息科技有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： H04R1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能音响，其中包括：在紧凑的壳体内容纳与主控模块分别连接的发声单元、电源模块、显示模块，其中该发声单元包括：音箱，扬声器，该音箱内设有音腔，该扬声器插入该音腔并密封在音腔口处，该音箱背部设有卡槽，以供该电源模块嵌入固定，该主控模块包括：与主控板分别连接的，操控板及充电板，该壳体内设有固定件，该主控板与该固定件配装，以与该电源模块、发声单元呈磊叠状固定在该壳体内，该显示模块设置在主控板背部并朝向该壳体显示窗，该操控板及充电板分别设置在该音箱的第一及第二侧上，从而解决了现有技术中的小型化问题，从而提高了其实用价值。
电源模块发声单元音箱主控板扬声器显示模块智能音响主控模块体内操控板充电板固定件音腔本实用新型音箱背部腔口处显示窗叠状卡槽壳体配装套件组控紧凑密封嵌入容纳

[实用新型]消费类电子装置-CN201820465994.8有效
发明人：颜克立;孙斌 -专利权人： 上海禹昌信息科技有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种消费类电子装置，包括外壳，外壳内设有主板，主板上设有卡座和卡托定位扣，卡托插入外壳后，卡托上的sim卡与卡座相接触，且卡托的前端与卡托定位扣相接触，卡托的后端设有卡托盖，其特征在于，卡托与卡托盖模内注塑成为整体，在卡托盖面向外壳的一面沿四周边缘设有一圈O型密封胶圈，卡托插入外壳后，O型密封胶圈与外壳密封配合。本实用新型的优点是：通过卡托和卡托盖的模内一体成型工艺，加上O型密封胶圈，再配合主板上的SIM卡座实现了SIM卡的方便取出和插入，卡托盖同壳体配合面处防水性能好，特别适合在有防水要求的通讯设备上使用，例如：三防手机、儿童定位手表、户外使用的插SIM卡通讯产品。
卡托主板消费类电子装置本实用新型定位扣卡座模内一体成型注塑定位手表防水性能防水要求户外使用四周边缘通讯产品通讯设备外壳密封配合面同壳体盖模手机配合取出

[外观设计]智能儿童闹钟（狗）-CN201830335630.3有效
发明人：邓峰;王添正 -专利权人： 上海禹昌信息科技有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： 10-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：智能儿童闹钟（狗）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于定时闹钟提醒。3．本外观设计产品的设计要点：主要在于本产品的形状和图案。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计闹钟智能定时闹钟图案图片

[外观设计]智能儿童闹钟（小P）-CN201830335632.2有效
发明人：邓峰;王添正 -专利权人： 上海禹昌信息科技有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： 10-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：智能儿童闹钟（小P）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于定时闹钟提醒。3．本外观设计产品的设计要点：主要在于本产品的形状和图案。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计闹钟智能定时闹钟图案图片

[实用新型]一种消费类电子装置-CN201820466061.0有效
发明人：颜克立;孙斌 -专利权人： 上海禹昌信息科技有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种消费类电子装置，包括由后壳及前盖组成的壳体及设于壳体内的电池，其特征在于，在后壳的正面设有作为Micro USB功能点的铜柱，铜柱的前端与USB公头接触，铜柱的后端与电池保护单元电路相通，电池保护单元与电池电路相通，电池保护单元与用于连接主板的FPC排线相连。本实用新型的优点是：通过将后壳、锂电池的电芯、电池充电PCB和Micro USB外接触点融合在一起，实现了Micro USB处的可靠防水和装配简单化。
电池保护单元铜柱消费类电子装置本实用新型后壳相通电池充电电池电路连接主板接触点锂电池电芯壳体前盖防水装配电路电池体内融合

[发明专利]同时支持语音唤醒以及语音控制智能终端的方法-CN201610306769.5在审
发明人：金广波 -专利权人： 上海禹昌信息科技有限公司
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种同时支持语音唤醒以及语音控制智能终端的方法，本方法由拾音器采集语音模拟信号并输入语音处理器转换成语音数字信号；应用处理器接收语音数字信号并作唤醒词匹配判断，如匹配则发出唤醒通知广播消息，智能终端系统进入唤醒状态；应用处理器将语音数字信号转为相应文字并且进行语义解析，根据解析结果执行语音命令交互处理，并且启动语音命令的应用程序，执行完成后应用处理器发送交互完成广播消息；应用处理器退出语音命令的应用程序并且使智能终端进入非唤醒状态。本方法在智能终端被语音唤醒后可执行无限次的不带特定名称的语音控制命令，方便人机交互的进行，提高智能终端的应用模式。
同时支持语音唤醒以及控制智能终端方法

[外观设计]投影机器人（AR）-CN201630362808.4有效
发明人：邓峰 -专利权人： 上海禹昌信息科技有限公司
申请日： 2016-08-02 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： 16-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称投影机器人（AR）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于利用增强现实技术，通过机器人内置摄像头在平面上产生3D卡通形象。AR投影机器人是以与儿童间的交互性和想象能力为基本特征的机器人。3．本外观设计产品的设计要点造型和色彩。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。5．请求保护的外观设计包含色彩。
投影机器人 ar

[发明专利]机器人无线关节系统-CN201610394015.X在审
发明人：李春娟;孙斌;李飞 -专利权人： 上海禹昌信息科技有限公司
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人无线关节系统，包括主控单元及N个机器人关节，每个机器人关节包括关节电机及控制关节电机的控制单元，其特征在于，每个机器人关节还包括电池、无线充电接收单元及无线通讯单元。通过本发明的研究开发，可以极大地满足机器人对于电机的需求，进一步提高机器人的关节的活动范围与结构设计。
机器人无线关节系统

[实用新型]陪伴机器人云台的带逆向自锁与扭力离合旋转装置-CN201520786663.0有效
发明人：张明民;宋迪;文苹华 -专利权人： 上海禹昌信息科技有限公司
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： F16M11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种陪伴机器人云台的带逆向自锁与扭力离合旋转装置，其包括电机、第一同步轮、同步带、第二同步轮、蜗杆、斜齿轮、扭力离合器、传动中轴、第一轴承、第二轴承、螺丝，第一同步轮位于电机上，同步带的一端套在第一同步轮上，同步带的另一端套在第二同步轮上，第二同步轮位于蜗杆上，蜗杆位于斜齿轮的一侧，斜齿轮位于第一轴承和扭力离合器之间，第二轴承位于扭力离合器和传动中轴之间，螺丝位于扭力离合器的一侧。本实用新型通过斜齿轮同蜗杆啮合具有逆向传动自锁功能实现云台限位，通过扭力离合器实现云台扭力过大时保护传动系统。
陪伴机器人逆向扭力离合旋转装置

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