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[发明专利]一种多直流电力弹簧分层控制方法-CN201910569518.X有效
发明人：薛花;王育飞;任春雷;张宇华;钦佳南;董丙伟 -专利权人： 上海电力学院
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多直流电力弹簧分层控制方法，包括：S1、根据多直流电力弹簧主电路拓扑结构，构建上层控制器；S2、获取直流电力弹簧的离散预测模型，并建立目标函数，以构建下层控制器；S3、上层控制器输出电感电流参考值给下层控制器，得到多直流电力弹簧开关状态的最优解；S4、根据多直流电力弹簧开关状态的最优解，控制多直流电力弹簧中各单相DC/DC变换器的工作状态。与现有技术相比，本发明通过上层设计微分平滑控制，为下层控制提供电感电流参考轨迹；下层采用基于预测模型的控制方法，实现各段直流母线电压波动的快速平抑，本发明的分层控制方法避免了线性近似处理，具有算法简单、控制精度高的优点。
一种直流电力弹簧分层控制方法

[发明专利]基于隔离型变频变压器的分频输电风力发电系统及方法-CN201910438914.9有效
发明人：贾锋;符杨 -专利权人： 上海电力学院
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于隔离型变频变压器的分频输电风力发电系统及方法，隔离型变频变压器为风电场集中变频，实现整场风电机组变速运行和最大功率跟踪，从而各单台风电机组无需配备变频器，将该技术应用于风力发电可以大幅简化系统、提高可靠性，仅需要较小的变流器容量，且兼具有分频输电在远距离输电方面的益处，尤其适用于离岸距离较远的海上风电。本发明公开了新的风电系统方案、该系统方案下的启动方法及最大功率跟踪控制方法。与现有技术相比，本发明具有成本低，可靠性高，稳定性好，风场内部谐波少等优点。
基于隔离变频变压器分频输电风力发电系统方法

[发明专利]一种直流微电网离网状态下的下垂控制方法-CN201910267000.0有效
发明人：米阳;陈鑫;韩云昊;何星瑭;喻思;颜丽;季亮;蔡杭谊 -专利权人： 上海电力学院
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种直流微电网离网状态下的下垂控制方法，采用k初始虚拟阻抗、N加速因子、蓄电池的容量、荷电状态、放电深度自适应调整虚拟阻抗，引入λ因子消除不匹配线阻影响，引入电压恢复项恢复母线参考电压。与现有技术相比，本发明消除不匹配线路阻抗对储能单元电流分配的影响，同时在储能单元中实现电流按容量进行分配，使得各储能单元的荷电状态逐步达到均衡，避免部分储能单元过度充放电，且本发明不需要测得线路阻抗信息，只需要加入消除不匹配线阻影响的补偿项，进而实现荷电状态均衡，同时加入电压恢复项来保证电压恢复到参考值。
一种直流电网网状下垂控制方法

[发明专利]一种直流微电网的分布式协调控制方法-CN201910375829.2有效
发明人：于艾清;丁雨 -专利权人： 上海电力学院
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种直流微电网的分布式协调控制方法，包括以下步骤：S1：根据直流微电网系统中的分布式电源，结合供需平衡条件和容量限制，建立系统的总发电成本函数；S2：各发电单元及其智能体控制器获取本地信息，并初始化；S3：采用改进的多智能体一致性算法对发电成本函数求解，获得各单元的成本微增率和输出功率，同时稳定直流母线电压；S4：进行下一时刻的算法迭代，对获得的信息进行处理，最后输出最优功率；S5：利用最优功率对直流微电网进行分布式协调调度控制。与现有技术相比，本发明具有同时实现发电成本最小、有效稳定母线电压且保持功率平衡、可再生能源最大化利用的多目标控制的优点。
一种直流电网分布式协调控制方法

[发明专利]一种单相交流电力弹簧的电压平稳控制方法-CN201910387318.2有效
发明人：薛花;王育飞;董丙伟;任春雷;钦佳南;张宇华 -专利权人： 上海电力学院
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02J3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种单相交流电力弹簧的电压平稳控制方法，包括以下步骤：S1、根据单相交流电力弹簧的电路结构，建立dq两相同步旋转坐标系下的动态数学模型；S2、由动态数学模型获取单相交流电力弹簧的状态变量、控制变量和平滑输出变量，以计算得到平滑输出变量的约束条件；S3、根据平滑输出变量的约束条件和动态数学模型，求取电力弹簧的微分平滑控制律。与现有技术相比，本发明提出的电压平稳控制方法具有动态响应快、鲁棒性强的优点，能确保在单相交流电力弹簧系统参数发生摄动时，关键负载电压依然能够保持平稳。
一种单相交流电力弹簧电压平稳控制方法

[发明专利]一种无通信的风电场集中变频开环恒压频比控制方法-CN201910439248.0有效
发明人：贾锋;符杨;魏钰柠;黄玲玲;魏书荣;刘璐洁 -专利权人： 上海电力学院
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种无通信的风电场集中变频开环恒压频比控制方法，其与集中变频器配套使用，该控制方法包括以下步骤：步骤1：根据检测模块检测到的相关基本参数计算得到所述风电场中风电机组风力机的最优转速参考值；步骤2：根据最优转速参考值进一步计算得到所述集中变频器交流端口三相电压的最优参考频率；步骤3：根据最优参考频率进一步计算得到所述集中变频器交流端口三相电压的参考值；步骤4：根据最优参考频率进一步得到的相位角和所述集中变频器交流端口三相电压的参考值获取三相电压参考值；步骤5：根据三相电压参考值对应触发信号控制所述集中变频器的通断。与现有技术相比，本发明具有无通信依赖、运算简单等优点。
一种通信电场集中变频开环恒压频控制方法

[发明专利]一种基于微分平滑理论的直流电力弹簧非线性控制方法-CN201910569576.2有效
发明人：薛花;王育飞;任春雷;张宇华;钦佳南;董丙伟 -专利权人： 上海电力学院
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于微分平滑理论的直流电力弹簧非线性控制方法，包括：获取直流电力弹簧的输出电压参考值；简化直流电力弹簧模型，获取直流电力弹簧的输出电压；分别获取平滑输出量和平滑输出量参考值；设计能量反馈控制律，得到反馈量；建立直流电力弹簧的可逆动态方程；获取控制量参考值，由控制量参考值控制单相DC/DC变换器中开关管的导通与关断。与现有技术相比，本发明基于微分平滑理论设计反馈控制律，并通过简化直流电力弹簧模型，以单相DC/DC变换器的占空比作为控制变量，建立可逆动态方程，既能保证直流母线电压快速跟踪电压期望值，同时可在较宽稳定域内确保系统静、动态控制性能，具有算法简单、鲁棒性强的优点。
一种基于微分平滑理论直流电力弹簧非线性控制方法

[发明专利]风电功率多步预测模型建立方法-CN201910501361.7有效
发明人：桂丽嫒;曹渝昆 -专利权人： 上海电力学院
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种风电功率多步预测模型建立方法，首先，利用LSTM网络对气象序列进行预测，然后利用相似离度作为相似性判据，提出一种分层搜索的相似时间序列匹配方法，从原始数据中选取相似的气象序列和功率数据。最后，将相似的数据输入LightGBM进行建模、训练和预测。该方法能够有效预测未来6小时的风电，实现多步高精度功率预测，以引导系统运营商降低风险。
电功率预测模型建立方法

[发明专利]虚拟电厂多能互补的源荷储优化配置方法-CN201910080009.0有效
发明人：张宇华;韩志永 -专利权人： 上海电力学院
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种虚拟电厂多能互补的源荷储优化配置方法，根据预测负荷需求、内部源设备容量、储能设备容量，建立虚拟电厂运行成本模型；根据内部分布式能源之间冷热电的产生与能源消耗量，建立内部分布式能源运行模型；然后应用进化粒子群算法与虚拟电厂的运行成本模型和分布式能源运行模型，对虚拟电厂中分布式能源的进行部署优化；对虚拟电厂中分布式能源的进行部署优化；最后根据日前预测负荷需求量、外部电网的实时电价、虚拟电厂源设备运行参数，确定相对运行成本最低的运行方案。本发明能够全面、精确、便捷地计算出虚拟电厂运行模型中分布式能源的优化部署方案，为虚拟电厂利益最大化和对电网的调节提供方法指导。
虚拟电厂多能互补源荷储优化配置方法

[发明专利]一种基于颜色与结构特征的图像摘要获取方法-CN201910635392.1有效
发明人：赵琰;沈麒 -专利权人： 上海电力学院
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于颜色与结构特征的图像摘要获取方法，该方法包括如下步骤：1)图像预处理；2)颜色特征提取：对预处理后的图像进行分块处理，基于颜色向量角和颜色欧式距离提取颜色特征；3)结构特征提取：对预处理后的图像提取亮度分量，对亮度分量应用四叉树分解提取结构特征；4)联合颜色特征和结构特征，并将其扰乱得到图像哈希序列，获得图像摘要。与现有技术相比，本发明具有较好的鲁棒性，且具有很低的碰撞率，可用于图像篡改检测，同时可以利用结构特征定位篡改区域。
一种基于颜色结构特征图像摘要获取方法

[发明专利]一种移动焊接机器人系统工作状态检测方法及装置-CN201910452500.1有效
发明人：吕学勤;陈超;王培松;孟令政 -专利权人： 上海电力学院
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动焊接机器人系统工作状态检测方法及装置，所述方法包括以下步骤：S1：构建工作状态等级标准，获得各工作指标对应的工作指标状态等级标准；S2：采集所述移动焊接机器人系统在设定时段内各工作指标的实测数据，并对实测数据进行正向化处理；S3：获取各工作指标的综合权重；S4：将所述工作指标状态等级标准及所述实测数据均分别转化为对应的评价标准云和评价云；S5：基于所述综合权重分别对评价标准云和评价云进行云聚合，获得综合评价标准云和综合评价云；S6：计算所述综合评价标准云和综合评价云的相关性，将最大相关性对应的等级作为系统工作状态等级。与现有技术相比，本发明具有可靠性高、方便实时等优点。
一种移动焊接机器人系统工作状态检测方法装置

[发明专利]发电机有功功率及风电机组参数计算方法、风电机组模型-CN201911054846.2有效
发明人：林畅;米志伟;符杨;闫鹤鸣;贾锋;魏书荣;迟忠君;马慧远;谷怀广;刘栋 -专利权人：全球能源互联网研究院有限公司;国家电网有限公司;上海电力学院;国网北京市电力公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种发电机有功功率及风电机组参数计算方法、风电机组模型，该发电机有功功率计算方法，应用于建立风力机组模型，包括：获取风力机组所处的风速、空气密度和风力机组的机组参数，机组参数包括风力机的桨叶半径、风力机的最大风能利用系数、风力机最优转矩控制中的最优转矩系数、风力机与发电机的转动惯量和、风力机的最佳叶尖速比；根据风力机组所处的风速、空气密度和风力机组的机组参数计算最大功率点追踪控制下的发电机有功功率。通过实施本发明，可以直接通过风力机组所处的风速、空气密度，以及风力机组的参数计算得出最大功率点追踪控制下的发电机有功功率，在研究风电机组并网问题时，可以通过该方法简化风电机组模型。
发电机有功功率机组参数计算方法模型

[发明专利]一种高温超导电缆内部带材磁场的计算方法-CN201910549164.2有效
发明人：李红雷;马爱清;汪恒 -专利权人：国网上海市电力公司;上海电力学院
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种高温超导电缆内部带材磁场的计算方法，包括以下步骤：S1、根据高温超导电缆的结构参数，获取超导电缆每层带材电流分布；S2、建立电流均匀分布的空心圆柱模型，基于毕奥沙伐尔定律和安培环路定律，计算每层带材电流对应的导体磁场分布；S3、对导体磁场分布进行微积分处理，得到带材磁场分布，根据磁场叠加原理，计算带材叠加磁场。与现有技术相比，本发明基于毕奥沙法尔、安培环路定律结合微积分法计算超导电缆内部带材磁场，能够逐点得到超导电缆内部带材缝隙处的磁场分布情况，全面反映带材缝隙处每一点的磁场分布，同时计算方法简单、无需建立复杂仿真模型，计算方法易于掌握。
一种高温超导电缆内部磁场计算方法

[发明专利]电网电压不平衡时MMC型有源电力滤波器的控制方法-CN201910496719.1有效
发明人：程启明;王玉娇;魏霖;沈磊;程尹曼 -专利权人： 上海电力学院
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种电网电压不平衡时MMC型有源电力滤波器的控制方法，采用正负序分离的dq电流检测法，灵活的选择所需补偿的电流分量；分析研究MMC‑SAPF在电网非理想条件下Lyapunov数学模型，设计相应的能量函数和控制器；设计分析最优控制增益范围，能将被控量收敛至期望值；采用适用于电网电压不平衡条件下的SAPF环流抑制、平均电容电压控制、电容电压均衡控制策略，提高MMC‑SAPF的整体性动态性能。本发明方法在负荷不平衡状态、电网电压跌落状态、负荷切换状态情况下，维持SAPF直流电压稳定、子模块电容电压平衡、抑制环流。本发明方法具有理论先进、动态响应快、补偿方式灵活、适用于多种电网电压不平衡状态等优点。
电网电压不平衡 mmc 有源电力滤波器控制方法

[发明专利]一种基于率失真优化的GPU中视频编码快速搜索方法-CN201910358851.6有效
发明人：袁三男;王孟彬 -专利权人： 上海电力学院
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H04N19/147 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于率失真优化的GPU中视频编码快速搜索方法，包括64×64PU搜索步骤、其他PU搜索步骤及分数像素搜索步骤，在64×64PU搜索及其他PU搜索中，针对不同大小的PU提出了基于率失真优化的两步搜索，首先获取最佳匹配位置，然后利用率失真代价计算方法将MV、PMV及SAD对应的率失真代价计算出来，存进Shared Memory，再用迭代算法计算出最小的代价，将最小代价及其对应的SAD及MV都存入Global Memory中。与现有技术相比，本发明降低了计算复杂度，大大减小了计算时间。
一种基于失真优化 gpu 视频编码快速搜索方法