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[发明专利]一种APM轨道线型检测方法-CN202211620060.4在审
发明人：田益锋;顾培忠;汤培峰;蒋章琪;曹锦磊;徐攀;张奕;许峰 -专利权人： 上海申凯公共交通运营管理有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本发明属于APM轨道检测技术领域，公开了一种APM轨道线型检测方法，包括以下步骤：S1：架设检测小车；将数据采集控制模块、电源模块及轨道线型检测小车各部件分别搬运至检测点；S2：调节螺母，张开导向轮；转动旋合螺纹杆两侧的螺母移动，使导向轮向外张开；S3：调节小车位置，导向轮抱紧导向轨；将小车搭载在导向轨上方，然后参照S2的操作，反向转动螺纹杆两侧的螺母，使导向轮抱紧导向轨；S4：控制小车行进，采集数据；S5：获取小车运动轨迹，获取高度和轨向数据；S6：收起小车，测量结束。本发明提供的方法，满足导向轨宽度变化或过弯曲轨道时，对走行面高度、导向轨轨向距离的测量，测量效率和精度高。
一种 apm 轨道线型检测方法

[发明专利]一种APM中间轨图像采集方法-CN202211620054.9在审
发明人：田益锋;顾培忠;汤培峰;蒋章琪;曹锦磊;徐攀;张奕;许峰 -专利权人： 上海申凯公共交通运营管理有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种APM中间轨图像采集方法，包括以下步骤：S1：架设采集装置；S2：调节导向部件，控制张角；S3：判断导向轮距离是否大于导向轨间距；S4：调节装置位置，导向部件抱紧导向轨；S5：控制装置移动，开启光源；外部移动式遥控终端上位机软件指令启动电源，控制导向轮滚动；光源开启；S6：采集图像，判读图像；设置相机拍摄参数；S7：判断APM中间轨是否有病害；S8：发送维修指令；根据中间轨道的病害状态发送对应的维修需求；S9：测量结束，收齐装置。本发明的图像采集方法对中间轨道进行全方位拍照并实时显示、存储，实现对中间轨道漆面破损等病害的信息收集，便于对中间轨道线路的快捷维护。
一种 apm 中间图像采集方法

[实用新型]一种APM轨道线型检测小车-CN202223379151.1有效
发明人：田益锋;顾培忠;汤培峰;蒋章琪;曹锦磊;徐攀;张奕;许峰 -专利权人： 上海申凯公共交通运营管理有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本实用新型属于APM轨道检测技术领域，公开了一种APM轨道线型检测小车，包括：数据采集控制模块，惯导单元，导向装置，电源模块，左竖板，右竖板，左高度测量组件，右高度测量组件，左轨向测量组件，右轨向测量组件，左走行轮，右走行轮，横梁，加强梁，RFID；导向装置与横梁的下表面连接；左走行轮位于左走行面上，右走行轮位于右走行面上；导向装置架设在与左导向轨腹板和右导向轨腹板上方。本实用新型通过惯导单元获取小车的相对运动轨迹，结合高度测量组件和轨向测量组件，获取走行面相对于车体的高度、车体与导向轨横向距离，实现对走行面高度、导向轨轨向的测量。实现对高度、轨向测量时定位精度的提高，同时测量效率得到提升。
一种 apm 轨道线型检测小车

[实用新型]一种APM中间轨图像采集装置-CN202223378531.3有效
发明人：田益锋;顾培忠;汤培峰;蒋章琪;曹锦磊;徐攀;张奕;许峰 -专利权人： 上海申凯公共交通运营管理有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04N23/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及APM轨道检测技术领域，具体的涉及一种APM中间轨图像采集装置，包括：数据采集控制模块，电源模块，导向装置，第一光源，第二光源，第三光源，第四光源，第五光源，第六光源，第七光源，第八光源，第一相机组件，第二相机组件，第三相机组件，第四相机组件，左竖板，右竖板，加强梁，横梁；所述导向装置架设在导向轨上方；所述导向装置通过导向轮夹紧导向轨；所述导向装置上表面连接横梁；采集控制模块安装在横梁的一端；所述电源模块安装在横梁的另一端。通过搭载在装置上的图像采集系统对中间轨道进行全方位拍照并实时显示、存储，实现对中间轨道漆面破损等病害的信息收集，便于对中间轨道线路的快捷维护。
一种 apm 中间图像采集装置

[实用新型]一种APM轨道检测仪自动行驶系统-CN202221846761.5有效
发明人：田益锋;顾培忠;汤培峰;蒋章琪;曹锦磊;徐攀;张奕 -专利权人： 上海申凯公共交通运营管理有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种APM轨道检测仪自动行驶系统，包括轨道体，轨道体的表面固定安装有导向轨，导向轨的表面安装有控制器及操作平板，控制器及操作平板的两侧均固定连接有两个支撑架，四个支撑架的表面均固定连接有走行机构，控制器及操作平板靠近轨道体的一侧安装有两个侧向滑动模块，本实用新型一种APM轨道检测仪自动行驶系统，通过设置控制器及操作平板、走行机构、侧向滑动模块、顶部滑动模块，设备在沿轨道体行进过程中能够自动识别轨道病害及位置，并自动回退到病害位置进行检测，实现了APM轨道检测过程中的全自动运行，减少了现场人力投入且同时搭配避障模块，极大地提高了APM轨道检测仪检测过程的安全性。
一种 apm 轨道检测自动行驶系统

[实用新型]供电轨碳粉清理装置-CN202120981800.1有效
发明人：王琰;汤培峰;曹锦磊;柴立鑫;徐攀 -专利权人： 上海申凯公共交通运营管理有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E01H8/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种供电轨碳粉清理装置，所述供电轨碳粉清理装置包括：支架、驱动组件、第一毛刷，所述驱动组件设于所述支架上，且所述驱动组件包括第一主动轮，所述第一主动轮被构造成所述支架沿供电轨移动时所述第一主动轮适于沿供电轨滚动以使所述第一主动轮旋转；所述第一毛刷可转动地与所述支架相连以用于清理供电轨，所述第一毛刷与所述驱动组件相连，且所述第一毛刷适于跟随所述第一主动轮转动。通过应用上述技术方案，可以提高清洁效率和清洁效果，且降低了劳动强度。
供电碳粉清理装置