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[发明专利]调整多路输出变换器交叉调整率的方法-CN201410838113.9有效
发明人：郑峰;乔彦鹏;龙民敬 -专利权人： 上海瑞伯德智能系统科技有限公司;西安电子科技大学
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： H02P13/12 文献下载
摘要：一种调整多路输出变换器交叉调整率的方法，包括一个消除多绕组变压器绕组间漏感的耦合的过程，多绕组变压器包括磁心、骨架、一个主绕组和至少两个副边绕组，在任意两个相邻的副边绕组之间各自设置有一个磁栅，并使任意一个磁栅各自垂直于相邻的副边绕组的主磁通方向，任意一个磁栅中均各自包括了由导体构成的网格，通过调整网格的疏密程度来控制磁栅的等效电导率，从而实现多路输出变换器交叉调整率的调整。
调整输出变换器交叉方法

[实用新型]垂直轴风力发电机组的结构-CN201520743460.3有效
发明人：王建辉 -专利权人： 上海瑞伯德智能系统科技有限公司
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： F03D3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种垂直轴风力发电机组的结构，具有一个主杆塔，主干塔位于最底部，并与地基相连接，所述主杆塔的侧面固定连接侧支杆塔；所述主干塔的顶部固定连接顶支杆塔；所述侧支杆塔和顶支杆塔顶部安装一个垂直轴风力发电机组的风轮和发电机组件。两个相邻的所述风轮运动轨迹之间的最近直线距离不大于1/10叶片长度。中心高度低的所述风轮的直径和高度的乘积不小于中心高度高的所述风轮直径和高度的乘积。所述顶支杆上还可以安装避雷针。本实用新型能解决一个杆塔安装多个垂直轴风力发电机组风轮和发电机的技术问题。
垂直风力发电机组结构

[发明专利]基于Sobel向量的模板匹配方法-CN201510621515.8在审
发明人：刘超 -专利权人： 上海瑞伯德智能系统科技有限公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于Sobel向量的模板匹配方法，先在模板图像建立图像金字塔，在金字塔的各层提取模板的边缘点并计算Sobel方向向量，在金字塔各层使用已经提取好的边缘点及对应Sobel方向向量，计算相对于该层模板金字塔图像中心0度到360度的旋转变换并存储；给出一个搜索图像中任一点与模板图像的相似度量函数，从搜索图像金字塔的最顶层开始，计算图像上每一点0到360度的相似度量函数的值，找到最大值位置和对应角度，在该最大值位置在金字塔下一层对应位置的5×5的范围，角度为上一层最大值对应角度的度范围内计算相似度量函数，找到最大值位置和对应的角度，以此类推，找到最大值的位置和对应的角度就是模板图像在搜索图中的位姿。
基于 sobel 向量模板匹配方法

[实用新型]表面贴装元件的双相机机器视觉定位装置-CN201520240132.1有效
发明人：吕德云;王德民 -专利权人： 上海瑞伯德智能系统科技有限公司
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种表面贴装元件的双相机机器视觉定位装置，包括一个第一相机和一个第二相机，第一相机和第二相机均设置在同一个导轨上，第一相机和第二相机与导轨之间设置有驱动机构，驱动机构的控制端与一个伺服控制器连接，第一相机、第二相机分别通过数据线与计算机连接，第一相机、第二相机的下方设置有一个旋转托盘平台，旋转托盘平台设置在旋转轴上，旋转轴设置在水平方向平移机构上。本实用新型利用两个工业相机拍摄图像，采集一系列定位运动数据，从而得到一个通过视觉采集两点定位的坐标系统，通过对工件上的一定距离的两点进行采样，将测量基数扩大了一个数量级，使图像的误差几乎可以忽略，并且避免了对于特征点的形状及视觉算法的依赖性，适用面更广，精度更高。
表面元件相机机器视觉定位装置

[发明专利]一种金属粉末电动压机的压制动作控制方法-CN201510118477.4无效
发明人：王德民;吕德云 -专利权人： 上海瑞伯德智能系统科技有限公司
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： B22F3/02 文献下载
摘要：一种金属粉末电动压机的压制动作控制方法，包括分别控制金属粉末电动压机中的上冲轴、凹模轴、芯杆轴和料靴轴的过程，上冲轴控制端、凹模轴控制端、芯杆轴控制端和料靴轴控制端均与一个控制器连接，控制器中设置有处理器和存储器，处理器与存储器连接，在存储器中设有控制程序，利用控制程序对上冲轴、凹模轴、芯杆轴和料靴轴运动进行独立调整。控制程序采用两种编程方式，一通过设置工艺参数，根据工艺流程、机械位置和工件尺寸自动生成各轴编程表，二直接编辑各轴的编程表。本发明利用控制器对上冲轴、凹模轴、芯杆轴和料靴轴的运动进行独立调整，通过编程表的指令进行动作，实现了金属粉末电动压机压制流程的精确控制，对传统工艺进行了改进。
一种金属粉末电动压制动作控制方法

[发明专利]一种降低开关电路电磁噪声的方法和装置-CN201410838103.5在审
发明人：郑峰;施伶;龙民敬 -专利权人： 上海瑞伯德智能系统科技有限公司;西安电子科技大学
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： H02M1/44 文献下载
摘要：一种降低开关电路电磁噪声的方法，在线性阻抗稳定电路与任意一个开关电源之间均各自连接一个集成磁件，在任意一个集成磁件中设置电感器和平衡阻抗元件，电感器串联连接在线性阻抗稳定电路或与开关电源之间，利用模拟开关调节平衡阻抗元件的阻抗值，使平衡阻抗元件的阻抗值随时间跳变，另将一个平衡绕组与平衡阻抗元件连接，利用平衡绕组调整耦合电感器的端口特性，利用耦合电感器端口特性的变化调整经过耦合电感器的噪声信号的相位和幅度，在相位发生偏移时，开关电源产生的同频率的噪声源信号形成相位差，上述噪声源信号在线性阻抗稳定电路或者直流母线上相互抵销，从而降低开关电路电磁噪声。
一种降低开关电路电磁噪声方法装置

[实用新型]降低开关电路电磁噪声的装置-CN201420854264.9有效
发明人：郑峰;施伶;龙民敬 -专利权人： 上海瑞伯德智能系统科技有限公司;西安电子科技大学
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： H02M1/44 文献下载
摘要：一种降低开关电路电磁噪声的装置，包括一个E-E型磁芯，其中心柱中设有气隙，其两个边柱上各自设有电感线圈，一个平衡绕组以8字型路径绕过边柱并避开中心柱，平衡绕组的第一引出端从一个边柱引出并与平衡阻抗的一端连接，平衡绕组的第二引出端与模拟开关的一端连接，模拟开关的另一端与平衡阻抗的另一端连接，模拟开关包括一个控制端，控制端与数字信号处理器连接。利用模拟开关调节平衡阻抗的阻抗值，使平衡阻抗的阻抗值随时间跳变，利用平衡绕组调整耦合电感器的端口特性，利用耦合电感器端口特性的变化调整噪声信号的相位和幅度，在相位发生偏移时，开关电源产生的同频率的噪声源信号形成相位差，噪声源信号在直流母线上相互抵销。
降低开关电路电磁噪声装置

[发明专利]多重化斩波器输入控制电路-CN201410458717.0无效
发明人：龙民敬;王勋 -专利权人： 上海瑞伯德智能系统科技有限公司
申请日： 2014-09-11 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：一种多重化斩波器输入控制电路，利用数字信号处理器和现场可编程门阵列脉冲分配器实现多重化的PWM控制，将两个以上数目的IGBT模块的开关过程叠加到斩波器中的电抗器上，IGBT的工作频率无须提高，而电抗器的工作频率得到大幅提高，从而可以实现高压大功率BUKE斩波器的电抗器的高频化，设备噪声低的同时，IGBT可以工作在低频状态下，很好解决了目前高压IGBT的高频运行时发热的问题。本发明利用现场可编程门阵列元件实现脉冲分配，配置灵活，升级简单，可以将电抗器的工作频率提升到MHz级别。此外，电抗器工作频率的高频化可以减少斩波电抗器的体积，减少输出电流的纹波。
多重斩波器输入控制电路

[发明专利]用于分布式公交站台的储能式双向充电桩电路-CN201310744046.X有效
发明人：张江;李玉平;张楚 -专利权人： 上海瑞伯德智能系统科技有限公司
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：一种用于分布式公交站台的储能式双向充电桩电路，包括交直流到直流双输入变换器和充电控制电路，交直流到直流双输入变换器的交流输入端、直流输入端和直流输出端均连接到切换单元，切换单元包括控制端、充电枪连接端、蓄电池连接端、交流输入端、充电枪连接开关、交流输入开关和蓄电池充放电切换开关，蓄电池充放电切换开关包括动触头、第一静触头和第二静触头，动触头与蓄电池连接端连接，第一静触头与交直流到直流双输入变换器的直流输入端连接，第二静触头与交直流到直流双输入变换器中的直流输出端连接，切换单元的控制端与充电控制电路连接。利用蓄电池暂存电能，实现了小电流储能大电流充电，可降低电网功率要求，还可充分利用夜间平价电。
用于分布式公交站台储能式双向充电电路

[发明专利]一种充电桩与车辆的双向确认连接电路-CN201310743915.7无效
发明人：覃江华;李玉平;秦云高 -专利权人： 上海瑞伯德智能系统科技有限公司
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：一种充电桩与车辆的双向确认连接电路，包括一个充电插头和一个充电插座，充电插头连接有充电桩侧连接确认电路，充电插座连接有车辆侧连接确认电路，充电桩侧连接确认电路包括充电桩侧继电器，车辆侧连接确认电路包括车辆侧继电器。充电插头与充电插座连接时，只要辅助电源或者车载电源正常，充电桩侧继电器和车辆侧继电器分别吸合，向充电桩控制系统和车辆控制系统发出连接确认信号。当充电插头与充电插座分离时，无论辅助电源及车载电源是否正常，充电桩侧继电器和车辆侧继电器均断开，向充电桩控制系统和车辆控制系统发出连接断开信号。本发明增加了车辆及设备运行的安全性。针对现有电路改进的成本低。
一种充电车辆双向确认连接电路

[发明专利]用于电动公交车的切换式双枪充电桩电路-CN201310745093.6无效
发明人：李玉平;张江 -专利权人： 上海瑞伯德智能系统科技有限公司
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： H02J7/02 文献下载
摘要：一种用于电动公交车的切换式双枪充电桩电路，包括交流直流变换器和充电控制电路，充电控制电路与交流直流变换器的控制端连接，交流直流变换器的直流输出端连接到一个切换单元，切换单元包括控制端、第一正极电压输出端、第一负极电压输出端、第二正极电压输出端和第二负极电压输出端，第一正极电压输出端和第一负极电压输出端上连接有一个第一充电枪，第二正极电压输出端和第二负极电压输出端上连接有一个第二充电枪，切换单元的控制端与充电控制电路连接。切换单元由继电器构成。充电控制电路实时检测当前充电的电池状态，在充满电后，将直流输出切换到第二充电枪，为另一辆电动车辆充电。本发明提高了设备利用率，可充分利用夜间平价电。
用于电动公交车切换式双枪充电电路

[发明专利]铅笔笔头缺陷的检测装置-CN201310740975.3无效
发明人：沈安祺;王培源;金钰龙;刘超 -专利权人： 上海瑞伯德智能系统科技有限公司
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：一种铅笔笔头缺陷的检测装置，包括支架、照片采集器和光源，照片采集器设置在支架的上部，支架的下部设置有两个平面反射镜，照片采集器的镜头朝向支架的下部，两个平面反射镜分别位于镜头光轴的两侧且分别与镜头光轴呈小于90度的夹角，光源呈环形，光源设置在支架的侧面、两个平面反射镜的后上方。将铅笔平行排列在传送带上通过支架，削尖后的笔头延伸到传送带的外侧并位于平面反射镜的上方。环形的光源照亮笔头的整个圆周，可将笔头的缺陷突显出来。照片采集器从笔头的上方拍摄笔头，同时拍摄两个平面反射镜中的笔头的影像，从而获得笔头的整个圆周的影像。由控制器中的图形分析模块对比采集到的影像和合格产品的标准影像，实现合格性检测。
铅笔笔头缺陷检测装置

[发明专利]基于圆环匹配的圆心计算方法-CN201110273192.X有效
发明人：田新伟;曹新 -专利权人： 上海瑞伯德智能系统科技有限公司
申请日： 2011-09-15 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：一种基于圆环匹配的圆心计算方法，利用计算机对目标图片中圆形区域进行分析，圆形区域具有一个已知的半径，在目标图片的圆形区域上叠加一个圆环形模板，圆环内圆的半径等于圆形区域的半径，将模板的中心点遍历目标图片中的全部像素点，在任意一个像素点上，均以该点为轴心、以水平方向向右为x轴、以逆时针方向为正，将x轴绕轴心旋转360度，在旋转过程中记录圆环与目标图片中圆形区域发生重合的角度的数目，最后找出发生重合的角度的最大数目，以最大数目发生时、模板的中心点所在的像素点为目标图片中圆形区域的圆心位置。本发明对目标图片的依赖程度低，目标图片无需分出明显和完整的圆形区域，适合有干扰物的现场环境。
基于圆环匹配圆心计算方法

[发明专利]角码宽度视觉测量系统-CN201110173687.5无效
发明人：沈安祺 -专利权人： 上海瑞伯德智能系统科技有限公司
申请日： 2011-06-24 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： G01B11/04 文献下载
摘要：一种角码宽度视觉测量系统，包括一个设备箱、两个辅助光源、一个光电传感器和两个摄像机，设备箱的下部设置有一个缺口，两个摄像机固定设置在设备箱中并位于缺口的两侧，摄像机的镜头光轴均与缺口内空间相交，辅助光源设置在设备箱中，辅助光源的光投射区域包括缺口内空间。设备箱采用暗室结构。设备箱设置在角码输送线上，缺口横跨在角码输送路径上。摄像机的光轴垂直于角码的检查平面。在暗场环境中通过所述的辅助光源照亮角码，同时在两个摄像机中分别取得角码两侧的图像，在图像中提取角码的边缘，然后测量角码的宽度。本发明可以实时检测角码切割长度是否合格，检测效率高，可集成在生产线中。
宽度视觉测量系统

[发明专利]改进的两直线间距离亚像素精度测量方法-CN201210296972.0有效
发明人：沈安祺;王培源;李侠;刘超;何星 -专利权人： 上海瑞伯德智能系统科技有限公司
申请日： 2012-08-20 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：一种改进的两直线间距离亚像素精度测量方法，包括一个利用单台相机采集目标物体轮廓图像的步骤和一个采用亚像素边缘提取算法从目标物体轮廓图像中获得边缘的步骤，获得边缘之后，从边缘中筛选出两条目标直线，然后对两条目标直线的非直线部分分别进行修剪，提高目标直线的直线度，最后测量修剪后的两条目标直线之间的距离。本发明使用几何相似测量法，将被测物体的物面与单相机系统的光轴垂直、并平行于像平面，物体与其图像满足相似关系，先从图像中获得两条直线的亚像素精度边缘，再对边缘的非直线部分进行修剪，提高直线度，对修剪后的图像进行直线拟合，最后测量两直线之间距离。本发明结构简单，无需复杂的标定和配准过程，同时减小了误差。
改进直线间距像素精度测量方法

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