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[外观设计]无人机机架-CN201930150014.5有效
发明人：郭维鹏;王巍 -专利权人： 上海珞鹏航空科技有限公司成都研发分公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：无人机机架；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于无人机的配件即机架使用；3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1主视图；5．指定基本设计：设计1；6．设计2是在设计1的基础上设置了防护栏。
外观设计防护栏配件图片

[外观设计]单旋翼植保无人机-CN201930150015.X有效
发明人：郭维鹏;王巍 -专利权人： 上海珞鹏航空科技有限公司成都研发分公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：单旋翼植保无人机；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于农业植物保护；3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1主视图；5．指定基本设计：设计1；6．设计2在设计1的基础上加装了防护栏。
外观设计旋翼植保农业植物保护防护栏加装图片

[实用新型]一种发动机倒装式油动单旋翼植保无人机-CN201820116815.X有效
发明人：陈子文;郭维鹏;王巍 -专利权人： 上海珞鹏航空科技有限公司成都研发分公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种发动机倒装式油动单旋翼植保无人机，包括主承力结构、动力系统、控制系统、喷雾系统、防护装置等。油动发动机直驱螺旋桨提供升力，由螺旋桨将倒装汽油水冷发动机的功率转化为拉力，产生无人飞机所需升力，并可以根据不同的作业要求按需调节螺旋桨下压风场的大小。操纵舵面控制无人机姿态，改变舵面所受的气动力，从而达到控制无人机俯仰姿态、滚转姿态、偏航姿态与空间位置的目的。水泵将药箱中的药液输送至喷头处并由喷头对其进行雾化，雾化后的药液在螺旋桨的下压风场进行充分混合，然后对农作物进行病虫害防治。
螺旋桨油动喷头发动机倒装式风场升力雾化下压旋翼植保气动力水冷发动机无人机姿态主承力结构操纵舵面充分混合动力系统防护装置俯仰姿态功率转化滚转姿态空间位置控制系统喷雾系统无人飞机药液输送作业要求病虫害防治药箱倒装舵面偏航直驱水泵汽油农作物

[发明专利]一种二级传动发动机纵列式可发电和载物的双涵道无人机-CN201710187276.9有效
发明人：郭维鹏;陈子文;王昆;唐前龙;刘攀 -专利权人： 上海珞鹏航空科技有限公司成都研发分公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种二级传动发动机纵列式可发电和载物的双涵道无人机，包括机身、传动组件、发电组件、旋翼组件、舵面组件、飞行控制组件，整机左右对称布局，两台发动机纵向布置于机身上，旋翼横向布置于机身两侧；发动机的运动一方面传递给旋翼组件，产生飞行所需的上升气流，另一方面传递给发电组件，产生电力供无人机其他组件使用；舵机调节舵面角度，改变气流方向进而改变无人机飞行的方向和姿态；本发明采用十字布局结构和同步带二级传动，并增加自造电力供电的方式，降低了机身整体振动频率，减轻了自重，增加了其续航能力和航时，增强了无人机的航行稳定性，同时，机身上方作为载物平台，可携带各种物资。
一种二级传动发动机纵列发电双涵道无人机

[发明专利]一种双电机横布协同操控的双涵道无人机-CN201710186049.4有效
发明人：郭维鹏;陈子文;王昆;唐前龙 -专利权人： 上海珞鹏航空科技有限公司成都研发分公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种双电机横布协同操控的双涵道无人机，包括双涵道、双电机、舵面组件，双电机横向立布于机身中部，均采用同步带和同步轮分别将动力传递至两侧螺旋桨，两侧螺旋桨旋转轴所在平面与双电机所处平面平行但不共面；舵面组件位于涵道下方，通过摇臂拉杆结构推倾、偏转舵面以控制无人机姿态、方向，通过电调控制电机转速，调节无人机升力和横滚姿态，电调与舵机同步作用，在无人机垂直起降中提高双电机动力输出、统一转速，并使双电机与其相对应的同步带、同步轮、涵道、舵面组件协同工作，实现起降平稳和高速平航。本发明呈三角形对称布局，整机结构刚度好，空间利用率高，双电机横立中置，采用同步带协同将动力传递至螺旋桨，双动力统一转速，提高升力，保证起降过程无人机起降过程平稳，同时，每侧螺旋桨涵道下方有一组联动舵面，与电调协同作用，实现整机俯仰、偏航、横滚运动控制。
一种电机协同操控双涵道无人机

[发明专利]一种农业植保用舵面控制涵道式无人机-CN201710186212.7有效
发明人：朱骏;陈子文;王昆;唐前龙;刘攀 -专利权人： 上海珞鹏航空科技有限公司成都研发分公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：一种农业植保用舵面控制涵道式无人机，包括承力构架稳撑结构、增益涵道、动力系统、飞行控制系统、推倾舵面控制系统、喷雾系统，承力构架稳撑结构通过金属管道支架为整个无人机提供支撑所用，增益涵道为内部各系统提供保护作用并对飞行所需上升气流产生增益作用，动力系统通过发动机输出动力到螺旋桨，产生飞行所需的气流，推倾舵面控制系统通过舵机调节舵面角度，改变气流方向进而控制无人机飞行的方向和姿态，喷雾系统通过水泵抽取挂载药箱中的农药，经喷杆和压力喷头喷洒到农作物上，最终实现高效率的农业植保。本发明采用环形机翼式增益涵道结构和推倾式舵面结构，整机结构紧凑，操控稳定，同时采用涵道结构内部适宜的面积比，提高增益涵道推力。
一种农业植保用舵面控制涵道式无人机

[发明专利]一种发动机倒装式油动单旋翼植保无人机-CN201810067789.0在审
发明人：陈子文;郭维鹏;王巍 -专利权人： 上海珞鹏航空科技有限公司成都研发分公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种发动机倒装式油动单旋翼植保无人机，包括主承力结构、动力系统、动力系统、喷雾系统、防护装置等。油动发动机直驱螺旋桨提供升力，由螺旋桨将倒装汽油水冷发动机的功率转化为拉力，产生无人飞机所需升力，并可以根据不同的作业要求按需调节螺旋桨下压风场的大小。操纵舵面控制无人机姿态，改变舵面所受的气动力，从而达到控制无人机俯仰姿态、滚转姿态、偏航姿态与空间位置的目的。水泵将药箱中的药液输送至喷头处并由喷头对其进行雾化，雾化后的药液在螺旋桨的下压风场进行充分混合，然后对农作物进行病虫害防治。
螺旋桨油动喷头发动机动力系统倒装式风场升力雾化下压旋翼植保气动力水冷发动机无人机姿态主承力结构操纵舵面充分混合防护装置俯仰姿态功率转化滚转姿态空间位置喷雾系统无人飞机药液输送作业要求病虫害防治药箱倒装舵面偏航直驱水泵汽油农作物

[实用新型]一种农业植保用舵面控制涵道式无人机-CN201720301903.2有效
发明人：朱骏;陈子文;王昆;唐前龙;刘攀 -专利权人： 上海珞鹏航空科技有限公司成都研发分公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：一种农业植保用舵面控制涵道式无人机，包括承力构架稳撑结构、增益涵道、动力系统、飞行控制系统、推倾舵面控制系统、喷雾系统，承力构架稳撑结构通过金属管道支架为整个无人机提供支撑所用，增益涵道为内部各系统提供保护作用并对飞行所需上升气流产生增益作用，动力系统通过发动机输出动力到螺旋桨，产生飞行所需的气流，推倾舵面控制系统通过舵机调节舵面角度，改变气流方向进而控制无人机飞行的方向和姿态，喷雾系统通过水泵抽取挂载药箱中的农药，经喷杆和压力喷头喷洒到农作物上，最终实现高效率的农业植保。本实用新型采用环形机翼式增益涵道结构和推倾式舵面结构，整机结构紧凑，操控稳定，同时采用涵道结构内部适宜的面积比，提高增益涵道推力。
一种农业植保用舵面控制涵道式无人机

[实用新型]一种二级传动发动机纵列式可发电和载物的双涵道无人机-CN201720301853.8有效
发明人：郭维鹏;陈子文;王昆;唐前龙;刘攀 -专利权人： 上海珞鹏航空科技有限公司成都研发分公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种二级传动发动机纵列式可发电和载物的双涵道无人机，包括机身、传动组件、发电组件、旋翼组件、舵面组件、飞行控制组件，整机左右对称布局，机身由金属板构成，传动组件的两台发动机纵向布置于机身上，旋翼组件横向布置于机身两侧；传动组件通过同步带和同步轮将发动机的旋转运动一方面传递给旋翼组件，另一方面传递给发电组件；舵面组件通过舵机调节舵面角度；飞行控制组件接受操作者的操作指令并发送给各个组件。本实用新型采用十字布局结构和同步带二级传动，并增加自造电力供电的方式，降低了机身整体振动频率，减轻了自重，增加了其续航能力和航时，增强了无人机的航行稳定性，同时，机身上方作为载物平台，可携带各种物资。
一种二级传动发动机纵列发电双涵道无人机

[发明专利]一种双旋翼无人机的姿态控制机构-CN201710187278.8在审
发明人：王昆;陈子文;郭维鹏 -专利权人： 上海珞鹏航空科技有限公司成都研发分公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： B64C13/30 文献下载
摘要：一种双旋翼无人机的姿态控制机构，包括左螺旋桨、右螺旋桨、左舵面组件、右舵面组件、舵机、舵机连杆。采用本发明所述结构，可同时作为横列式双旋翼无人机与纵列式双旋翼无人机的姿态控制机构，在平航或垂直飞行过程中，即可对无人机俯仰、偏航、横滚姿态进行灵活调节，完成高难度、复杂运动。本发明舵面转动位置与舵面的气动中心基本重合，降低了舵机的工作负载，可选用小力矩舵机带动受力较大的舵面。同时，舵面组件通过舵面挂载杆与无人机机身相连，传递舵面所受气动力，提供无人机的姿态控制力矩。螺旋桨与左、右舵面组件中的联动舵面协同作用，保证了无人机在飞行过程中的复杂姿态调整，具有了灵活操作性能，实现了无人机的平稳飞行安全性能。
一种双旋翼无人机姿态控制机构

[发明专利]一种涵道式垂直起降无人机的姿态控制机构-CN201710187277.3在审
发明人：王昆;陈子文;朱骏 -专利权人： 上海珞鹏航空科技有限公司成都研发分公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：一种涵道式垂直起降无人机的姿态控制机构，包括固定舵面、转动舵面、伺服舵机、舵面连杆、螺旋桨、动力驱动机构。固定舵面与竖直轴成一定角度安装在机身上，转动舵面安装于固定舵面正下方，伺服舵机通过舵面连杆与转动舵面相连，根据控制系统指令驱动转动舵面，调节无人机姿态。本发明所述结构，固定舵面产生的反扭矩随螺旋桨转速增加而增加；转动舵面与固定舵面组成一个类似“机翼”的整体结构，其偏转产生的全机力矩变化是自身产生的力矩与固定舵面产生的力矩之和；转动舵面安装于固定舵面正下方，改善了其在大角度时的分离状况，从而产生更大的控制力矩，增强了无人机的操控性和灵敏度，有效适应了实现高难度、复杂的无人机动作的需要。
一种涵道式垂直起降无人机姿态控制机构

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