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[发明专利]一种自动供料设备-CN201611265915.0有效
发明人：钱军;夏遵俊 -专利权人： 上海玑智自动化科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动供料设备，包含：N个用于盛放物料的托盘，N为大于或等于1的自然数；所述自动供料设备还包含：用于带动所述托盘在竖直方向移动的第一升降装置和第二升降装置、用于传送物料的送料装置、用于抓取所述托盘和所述物料的抓取装置、与所述第一升降装置、所述第二升降装置、所述抓取装置分别电性连接的主控设备，所述主控设备控制所述第一升降装置和所述第二升降装置的升降。本发明实施方式相对于现有技术而言，通过第一升降装置、第二升降装置、抓取装置实现了托盘的堆叠及归纳，不仅减少了托盘的占用面积，还免去了人力堆叠所带来的不便。
一种自动供料设备

[发明专利]用于飞机整机的作业系统及方法-CN202110738861.X在审
发明人：姚文辉;陈凤祥 -专利权人： 上海玑智自动化科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于飞机整机的作业系统及方法，作业系统包括坐标标定系统、作业控制系统、整机作业系统；坐标标定系统用于获取所述飞机整机的特征点位坐标；作业控制系统用于根据所述特征点位坐标生成作业控制指令；整机作业系统用于根据所述作业控制指令对所述飞机整机进行作业。本发明通过数字化、网络化、远程自动化控制实现了针对飞机整机各作业阶段的全流程自动化作业，从而大大提高了飞机整机的视觉检测、整机除漆、整机喷涂等作业类型的效率，避免了人工或局部半人工操作容易导致的作业失误，从而确保了作业效果并降低了作业成本。
用于飞机整机作业系统方法

[发明专利]清洗作业车、防撞控制方法以及装置-CN202110441958.4在审
发明人：姚文辉;陈凤祥 -专利权人： 上海玑智自动化科技有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B64F5/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洗作业车、防撞控制方法以及装置，该清洗作业车通过设置清洗机构对被清洗对象进行清洗；触感防碰撞机构用于在清洗机构清洗被清洗对象的过程中，确定清洗机构的受力分布信息，并根据受力分布信息调整清洗机构相对于被清洗对象的运动状态。解决了对被清洗对象进行清洗的过程中，出现碰撞的问题，防止对被清洗对象的表面材料造成损伤。
清洗作业控制方法以及装置

[发明专利]产能测算方法、装置及计算机可读存储介质-CN202011496313.2在审
发明人：孙鹤 -专利权人： 上海玑智自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例涉及产能预测领域，公开了一种产能测算方法、装置及计算机可读存储介质，所述产能测算方法包括：获取决定产能大小的特征参数，其中，所述特征参数至少包括产品型号和生产设备综合利用效能；将所述特征参数输入预设神经网络模型，得到与所述特征参数对应的产能，其中，所述预设神经网络模型通过历史产能数据、与所述历史产能数据对应的历史特征参数训练得到。本发明提供的产能测算方法、装置及计算机可读存储介质能够提高3C电子制造行业的产能预测的准确率。
产能测算方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]测试方法、取料装置及具有该装置的物料测试设备-CN201811635871.5在审
发明人：王建祥;欧阳志武 -专利权人： 上海玑智自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供一种测试方法、取料装置及具有该装置的物料测试设备。其中，测试方法包括：S1：运送物料至传送带上的测试位；S2：顶升测试位上的物料；S3：抓取元件伸入测试位，抓取物料；S4：测试物料。取料装置包括：顶升机构，设置在传送带上，用于顶升传送带上的物料；抓取机构，设置在传送带一侧，用于抓取物料。物料测试设备包括传送带；若干取料装置，依次设置在传送带上；若干测试机构，与若干取料装置一一对应设置，每个测试机构与相对应的抓取机构连接，用于测试物料。本发明提供的测试方法、取料装置及具有该装置的物料测试设备，通过自动化控制物料扫码测试代替人工，使得物料测试的效率更高、效果更好。
测试方法装置具有物料设备

[发明专利]托移装置及包含其的输送设备-CN201811645929.4在审
发明人：张宏 -专利权人： 上海玑智自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种托移装置及包含其的输送设备，所述托移装置包括有：托板，所述托板用于插入待运物的底部；移动机构，所述移动机构连接于所述托板，所述移动机构用于移动所述托板；翻转机构，所述翻转机构旋转连接于所述托板，所述托板具有止转件，所述翻转机构的一端抵靠于所述止转件，所述翻转机构的另一端露出于所述托板的顶面，且所述翻转机构的另一端用于卡合所述待运物的底部。所述输送设备包括如上所述的托移装置。本发明的托移装置及包含其的输送设备，通过翻转机构便于翻转机构与待运物之间卡合连接，且待运物的下降高度落差较小。同时，翻转机构与待运物之间脱离操作简单，成本非常低。
装置包含输送设备

[外观设计]屏蔽箱-CN201830771958.X有效
发明人：杨辉;谢磊 -专利权人： 上海玑智自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： 14-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：屏蔽箱。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于隔离外部干扰。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
屏蔽

[实用新型]防护门-CN201822276299.X有效
发明人：肖云宵 -专利权人： 上海玑智自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： E06B5/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防护门，其包括：第一防护门；第二防护门，所述第二防护门沿竖直方向滑设于所述第一防护门上，且所述第二防护门的至少部分延伸出所述第一防护门并位于所述第一防护门的下方。该实用新型通过设置相对于第一防护门滑动的第二防护门，并且第二防护门的至少部分延伸出第一防护门并位于第一防护门的下方，使得若有物体主要是操作人员的手放置于防护门下方时，第二防护门下边沿碰触到手或者其他物体，会有向上的力使得第二防护门相对于第一防护门向上滑动，起到缓冲效果，达到安全防护的作用。
防护门防护本实用新型安全防护缓冲效果向上滑动滑动滑设碰触竖直延伸

[发明专利]自动监控任务的方法及系统-CN201510528357.1有效
发明人：严昊;肖云霄 -专利权人： 上海玑智自动化科技有限公司
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动监控任务的方法及系统。根据所述方法，所述系统监测各自动搬运装置、及用于提供各自动搬运装置所行驶位置信息的地标装置中至少一种的使用状态；并从各任务清单中筛选出与所述使用状态并非正常状态的各地标装置和各自动搬运装置相关的任务清单，并将所筛选的任务清单进行变更、撤销、或予以保留。本发明能够在任务清单被执行、或送达之前及时予以调整，解决了各工作站之间的任务分配不及时、效率过低的问题。
自动监控任务方法系统

[实用新型]取料装置及具有该装置的物料测试设备-CN201822250776.5有效
发明人：王建祥;欧阳志武 -专利权人： 上海玑智自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种取料装置及具有该装置的物料测试设备。其中，取料装置包括：顶升机构，设置在传送带上，用于顶升传送带上的物料；抓取机构，设置在传送带一侧，用于抓取物料。物料测试设备包括传送带；若干取料装置，依次设置在传送带上；若干测试机构，与若干取料装置一一对应设置，每个测试机构与相对应的抓取机构连接，用于测试物料。本实用新型提供的取料装置及具有该装置的物料测试设备，通过自动化控制物料扫码测试代替人工，使得物料测试的效率更高、效果更好。
取料装置传送带物料测试本实用新型测试机构抓取机构抓取一一对应设置自动化控制测试物料顶升机构依次设置顶升测试

[实用新型]行走装置及包含其的AGV小车-CN201822250832.5有效
发明人：苏坤 -专利权人： 上海玑智自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种行走装置及包含其的AGV小车。行走装置包括有：行走轮；驱动电机，所述驱动电机与所述行走轮相连接，所述驱动电机驱动所述行走轮旋转；电机安装部件，所述驱动电机固定安装于所述电机安装部件；底盘安装部件，所述底盘安装部件用于与AGV小车的底盘固定连接；以及导向部件，所述导向部件与所述电机安装部件、所述底盘安装部件连接；其中，所述导向部件用于使得所述电机安装部件相对于所述底盘安装部件沿竖直方向运动。导向部件可以使得行走轮与底盘产生竖直方向的相对运动，这样行走轮上下运动时均较完整地与地面接触，避免局部磨损严重的现象发生，增加使用寿命。
底盘行走轮电机安装部件安装部件导向部件驱动电机行走装置竖直方向运动本实用新型地面接触局部磨损上下运动使用寿命竖直驱动

[实用新型]机械手-CN201822277429.1有效
发明人：王建祥 -专利权人： 上海玑智自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械手。机械手包括械手臂和枢接于机械手臂的爪手，爪手上设有吸盘。机械手还包括集成真空发生器组件，集成真空发生器组件设于机械手臂上，集成真空发生器组件与吸盘相连通。该机械手中的集成真空发生器组件直接设于机械手臂上，能够明显减少气管的长度，有效地减少了吸盘的反应时间；另外，还能够提高提供给吸盘的负压，提高了吸盘吸取的可靠性。
吸盘发生器组件机械手集成真空机械手臂有效地减少负压枢接爪手气管手臂

[实用新型]机械手爪-CN201822257599.3有效
发明人：江厚成 -专利权人： 上海玑智自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机械手爪，其包括有：悬臂杆，所述悬臂杆具有相对的第一端部和第二端部，所述第一端部用于与机械手臂相连；连接板，所述连接板固定设置于所述悬臂杆的第二端部；以及多个吸盘组件，所述吸盘组件固定设置于所述连接板，各所述吸盘组件沿着所述连接板的长度方向间隔分布。本实用新型公开的机械手爪，设置有多个吸盘组件，能够同时实现多个物品的同时、分别操作，设置连接板，能够方便地固定多个吸盘组件，具有操作便利的优点。
吸盘组件连接板机械手爪悬臂杆本实用新型第二端部第一端部固定设置长度方向间隔操作便利机械手臂

[实用新型]芯片测试装置-CN201822274293.9有效
发明人：杨辉;谢磊 -专利权人： 上海玑智自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种芯片测试装置，其包括：外壳、支架、伸出单元和测试单元；所述外壳包括盒体和上盖，所述上盖可枢转地连接于所述盒体；所述支架设置于所述盒体中，所述伸出单元可移动地连接于所述支架，以从所述外壳的内部伸出到所述外壳的外部；所述测试单元设于所述外壳内，并用于测试放置于所述伸出单元上的待测试物品。该芯片测试装置通过将测试单元和芯片置于外壳内部，从而避免测试单元发出的信号干扰到芯片测试装置周边的设备。
芯片测试装置测试单元盒体伸出上盖支架本实用新型测试物品可枢转地可移动地外壳内部信号干扰支架设置芯片测试外部

[实用新型]导向组件-CN201822277448.4有效
发明人：钱军 -专利权人： 上海玑智自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种导向组件，其包括：水平部；安装板，所述安装板可拆卸地连接于所述水平部的上表面；导向柱，所述导向柱连接于所述水平部的上表面，所述导向柱与所述安装板配合限制所述安装板相对于所述水平部的位置。本实用新型结构紧凑，通过整体结构实现了对安装板相对于水平部的位置的精确定位，同时拆卸安装方便，大大地提高了工作效率。
安装板水平部导向柱本实用新型导向组件上表面安装方便工作效率地连接可拆卸拆卸配合

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