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- [实用新型]EP管开盖仪-CN202320373572.9有效
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师长宏
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上海玄刃科技有限公司
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2023-03-01
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2023-09-08
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B67B7/15
- 本实用新型提供一种EP管开盖仪，包括上料定位组件、输送组件、及开盖组件，上料定位组件包括具有管体定位孔的上料板，输送组件能带动上料板沿左右方向移动，开盖组件包括翻转板及与升降杆，翻转板上设有夹爪，夹爪包括夹爪上部、夹爪竖部、及夹爪下部，夹爪竖部的两端分别与夹爪上部和夹爪下部固接，所述夹爪上部与夹爪下部之间具有盖体容纳腔，升降杆能沿上下方向移动，且所述升降杆的端部与翻转板活动连接，翻转板上设有与升降杆的侧壁相抵靠的定位面。利用本EP管开盖仪打开EP管的盖子，能降低人工接触EP管对样本造成污染的风险，且降低样本洒出对人的健康造成影响的风险，也降低人工作业强度，节约了人力，提高了效率。
- ep管开盖仪
- [实用新型]脂质纳米颗粒制备设备-CN202320610947.9有效
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赵鹏宇
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上海玄刃科技有限公司
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2023-03-23
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2023-08-22
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B01F35/71
- 本实用新型提供一种脂质纳米颗粒制备设备，包括设备机体、安装在设备机体上的移载机构、及安装在移载机构上的注射混合机构，注射混合机构包括两组安装在移载机构上的吸液注射组件、及用于与两组吸液注射组件相连接的混合器，混合器包括混合管路和两个进液管路，两个进液管路的一端均设有进液接头，两个进液管路的另一端均与混合管路的一端相连通，两个进液接头分别与两组吸液注射组件可拆卸连接。本脂质纳米颗粒制备设备基于移载机构、吸液注射组件及混合器的结构设计，而实现的取液、及混合的方式，相比于人工作业，大大提高了效率，节约了人工成本，且避免人为操作不稳定性导致所获得脂质纳米颗粒粒径大小一致性差的问题。
- 纳米颗粒制备设备
- [实用新型]ELISA实验设备-CN202320474596.3有效
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赵鹏宇
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上海玄刃科技有限公司
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2023-03-13
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2023-08-08
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G01N33/543
- 本实用新型提供一种ELISA实验设备，包括包被封闭孵育单元、一抗移液孵育单元、二抗移液孵育单元、及显色读板单元，包被封闭孵育单元包括包被移液模块、封闭移液模块、过夜孵育模块、第一室温孵育模块、第一洗板机及第一内转运模块，包被封闭孵育单元与一抗移液孵育单元之间设有第一间输送模块，一抗移液孵育单元包括一抗移液模块、第二室温孵育模块、第二洗板机及第二内转运模块，二抗移液孵育单元包括二抗移液模块、第三室温孵育模块、第三洗板机及第三内转运模块，显色读板单元包括显色移液模块、终止显色移液模块、酶标仪、第四洗板机及第四内转运模块。本ELISA实验设备能大大提高实验效率，为一种高通量的实验设备。
- elisa实验设备
- [发明专利]磁悬浮液体处理工作站-CN202310035791.0在审
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刘浩;闵海飞
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上海玄刃科技有限公司
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2023-01-10
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2023-04-07
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B01L9/00
- 本发明提供一种磁悬浮液体处理工作站，包括框架体、安装在框架体上的工作台面、及位于工作台面上的磁悬浮动子，所述工作台面包括磁悬浮定子，所述磁悬浮动子上设有定位工装。在使用时，将所需物品放置在磁悬浮动子的定位工装上，磁悬浮动子将带动定位工装及物品在磁悬浮定子上运动，直至将物品转运至设定位置，此种基于磁悬浮转运物品的方式更加灵活，效率更高，从而提高了工作站的工作效率，且能满足多种物品转运需求，因此无需再专门设置各种转运机构，简化了整个工作站的结构，使得整个工作站的结构更加简单。
- 磁悬浮液体处理工作站
- [实用新型]具有物流机器人系统的微生物工作站-CN202223045603.2有效
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曹克
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上海玄刃科技有限公司
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2022-11-16
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2023-03-21
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C12M1/00
- 本实用新型提供一种具有物流机器人系统的微生物工作站，包括工作站平台、位于工作站平台上的移动机器人、及设置在工作站平台的桌面上的站点位置标识，所述移动机器人能承载物品、并能沿工作站平台的桌面行驶，所述站点位置标识包含有位置信息，且所述移动机器人能识别站点位置标识所包含的位置信息。本微生物工作站，利用移动机器人转运吸头盒、储液槽、样本试管架等器材，同时，在工作站平台的桌面上设置站点位置标识，移动机器人在行驶中通过识别站点位置标识获取位置信息，从而能准确将器材转移至设定位置，提高了本微生物工作站的工作效率。且无需设计各种复杂的转移结构，使得本微生物工作站整体结构更加简化。
- 具有物流机器人系统微生物工作站
- [实用新型]核酸检测工作站-CN202221391981.3有效
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闵海飞;于立婷;师长宏
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上海玄刃科技有限公司
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2022-05-25
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2022-11-25
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A61B10/00
- 本实用新型提供一种核酸检测工作站，包括框架模组、安装在框架模组上的样本管夹紧模组、安装在框架模组上的管盖开合模组、安装在框架模组上的拭子修剪模组、及能源模组，所述样本管夹紧模组能夹紧样本管，所述管盖开合模组能打开样本管的管盖、并能将管盖盖合在样本管的管体上，所述拭子修剪模组能修剪位于样本管的管体中的拭子，所述能源模组能给所述样本管夹紧模组、管盖开合模组、及拭子修剪模组供给能源。在核酸检测过程中，利用本核酸检测工作站，节省了人力，降低了核酸采集人员的劳动强度，大大提高了核酸检测效率。
- 核酸检测工作站
- [发明专利]中转罐转运方法-CN202110413282.8在审
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张宝峰;王鲁钰;赵荣
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上海玄刃科技有限公司
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2021-04-16
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2022-10-21
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B65G47/90
- 本发明提供一种中转罐转运方法，包括如下步骤：机器人移动至取罐站点，并从取罐站点抓取中转罐；机器人带动中转罐移动至目标站点，并将中转罐放置在目标站点；在机器人抓取中转罐过程中包括如下步骤：机器人的相机对中转罐标记进行拍照，以采集中转罐标记的位置信息，并将中转罐标记的位置信息反馈给控制器，所述中转罐标记与待抓取的中转罐的相对位置关系已知；控制器根据中转罐标记的位置信息控制机器人的夹爪驱动机构动作，以通过夹爪驱动机构带动夹爪移动，并使得夹爪能抓取住中转罐。本转运方法的转运效率更高，且安全性更高。
- 中转转运方法
- [实用新型]液基细胞制片设备-CN202221520317.4有效
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赵鹏宇
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上海玄刃科技有限公司
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2022-06-16
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2022-10-14
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G01N1/28
- 本实用新型提供一种液基细胞制片设备，包括用于存放样本管和沉降仓的缓存单元、搬运机构、开盖移液模块、离心机、及取片机构，所述液基细胞制片设备还包括振荡器，所述振荡器能对样本管进行摇晃处理。本液基细胞制片设备，通过增设振荡器，在制片过程中，先利用振荡器对采集有样本的样本管进行摇晃处理，促使样本管中的样本液更加均匀，再利用开盖移液模块将样本管的管盖打开，且将样本管中的样本液转移至沉降仓中，后续利用离心机及取片机构分别对沉降仓进行离心处理及取片操作，此种利用振荡器对样本管进行摇晃的作业方式，能大大提高样本液的均匀性，进而最终能有效提高制片质量。
- 细胞制片设备
- [实用新型]夹爪机构-CN202120656216.9有效
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王鲁钰;赵荣
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上海玄刃科技有限公司
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2021-03-31
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2022-02-01
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B25J15/08
- 本实用新型提供一种夹爪机构，包括两个间隔分布的夹爪，两个夹爪能相互靠近和远离，两个夹爪安装在下板上，所述下板通过回转轴承与上板连接，所述回转轴承的中心轴线位于两个夹爪之间，所述夹爪机构还包括旋转驱动组件，所述旋转驱动组件能驱动下板绕回转轴承的中心轴线相对于上板旋转。本夹爪机构，其两个夹爪能根据需要绕位于两者之间的中心轴线旋转，从而便于调整两个夹爪分别与物品上的设定部位准确对应，进而无需对物品进行旋转，就能使本夹爪机构准确地夹持在物品上的设定位置处，本夹爪机构的灵活性更高，使用更加方便。
- 机构
- [实用新型]转运设备-CN202120658284.9有效
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赵荣;王鲁钰
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上海玄刃科技有限公司
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2021-03-31
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2021-11-23
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B25J9/00
- 本实用新型提供一种转运设备，包括设备机体、安装在设备机体上的夹爪、及安装在设备机体上的驱动机构，驱动机构用于带动夹爪移动，设备机体上还安装有工业相机，工业相机与控制器电性连接，控制器与驱动机构电性连接。在抓取物品过程中，本转运设备利用安装在设备机体上的工业相机对待抓取的物品进行拍照，以获取待抓取的物品的位置信息或轮廓大小等信息，并将拍摄信息反馈给控制器，控制器根据获取的信息等，控制驱动机构执行相应的动作，以带动夹爪移动至设定位置，并使得夹爪能准确地抓取住物品，无需人工通过目测的方式获取待抓取物品的相应信息，避免了目测因人为差异带来的不稳定性，且方便了使用，节约了人工成本。
- 转运设备
- [发明专利]转运设备-CN202110350725.3在审
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赵荣;王鲁钰
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上海玄刃科技有限公司
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2021-03-31
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2021-07-02
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B25J9/00
- 本发明提供一种转运设备，包括设备机体、安装在设备机体上的夹爪、及安装在设备机体上的驱动机构，驱动机构用于带动夹爪移动，设备机体上还安装有工业相机，工业相机与控制器电性连接，控制器与驱动机构电性连接。在抓取物品过程中，本转运设备利用安装在设备机体上的工业相机对待抓取的物品进行拍照，以获取待抓取的物品的位置信息或轮廓大小等信息，并将拍摄信息反馈给控制器，控制器根据获取的信息等，控制驱动机构执行相应的动作，以带动夹爪移动至设定位置，并使得夹爪能准确地抓取住物品，无需人工通过目测的方式获取待抓取物品的相应信息，避免了目测因人为差异带来的不稳定性，且方便了使用，节约了人工成本。
- 转运设备
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