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[发明专利]一种运放开环直流增益的测量方法及电路-CN202310871267.7在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 上海灵动微电子股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01R27/28 文献下载
摘要：本发明属于直流无刷电机控制技术领域，提供一种运放开环直流增益的测量方法及电路，测量电路包括：待测运放电路，所述待测运放电路包括待测运算放大器；辅助测量电路，所述辅助测量电路包括开关；其中，所述开关连接于所述待测运算放大器的输出端，所述待测运算放大器的正相输入端，并接入外部电压；所述开关断开时，测量所述待测运算放大器的正相输入端的第一电压；所述开关闭合时，测量所述待测运算放大器的正相输入端的第二电压；根据所述第一电压和所述第二电压的差值计算所述待测运算放大器的开环直流增益。
一种开环直流增益测量方法电路

[实用新型]同步更新CAN网络多节点设备固件的装置-CN202321223873.X有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 上海灵动微电子股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本实用新型涉及电路领域，公开了一种同步更新CAN网络多节点设备固件的装置，包括：多个节点设备、CAN适配器单元，以及上位机，其中，所述CAN适配器单元通过USB接口与所述上位机连接，所述CAN适配器单元通过CAN网络与每个所述节点设备连接，并且，所述CAN适配器单元包括：微控制器模块；与所述微控制器模块连接的电源模块；与所述微控制器模块连接的USB通信模块；与所述微控制器模块连接的数据存储模块；与所述微控制器模块连接的CAN收发器模块。本申请结构更加简单、并且更新效率更高、成本更低。
同步更新 can 网络节点设备装置

[实用新型]嵌入式软件的自动化测试系统-CN202321250515.8有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 上海灵动微电子股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请公开一种嵌入式软件的自动化测试系统：包括：上位机、辅助测试系统及待测系统，辅助测试系统包括：微控制器、复位电路、串行通信接口、TYPEC转换模块；复位电路连接到微控制器的复位端口，微控制器的至少三个GPIO接口电路分别用于输出与微控制器相连接的数模转换器提供的模拟信号到待测系统、输出与微控制器相连接的定时器提供的PWM信号到待测系统、用于从待测系统接收待测系统中的数模转换器提供的模拟信号，辅助测试系统的第二UART接口通过串行通信接口和TYPEC转换模块连接上位机的串行通信接口。本申请采用辅助测试系统对嵌入式软件进行测试，节约设备成本，排除人为因素影响。
嵌入式软件自动化测试系统

[发明专利]一种通用芯片测试板-CN202311127774.6在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 上海灵动微电子股份有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本申请涉及芯片测试领域，公开了一种通用芯片测试板，仅用一块测试版就可以测试所有芯片，包括待测芯片核心板，与待测芯片连接，每一边设有多个核心板引脚。多个引脚配置模块，每个引脚配置模块均包括n行*m列电阻矩阵网络，n行电阻分别耦合到引脚配置模块的输入引脚，m列电阻分别耦合到引脚配置模块的第一和/或第二组输出引脚；引脚配置模块的输入引脚耦合到核心板引脚，第一和/或第二组输出引脚串联耦合到相邻的引脚配置模块的第一和/或第二组输出引脚，第一、第二组输出引脚输出相同的通信信号。测试母板，设有测试母板引脚，核心板每一边对应的多个引脚配置模块中的一个按序依次将第一或第二组输出引脚耦合到测试母板引脚。
一种通用芯片测试

[发明专利]一种嵌入式软件自动化测试方法和系统-CN202310816721.9在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 上海灵动微电子股份有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明属于嵌入式软件测试技术领域，提供一种嵌入式软件自动化测试方法和系统，其系统包括上位机、目标嵌入式系统；上位机，用于基于定时触发信号或测试完成信号，获取待测嵌入式软件的测试文件，并与目标嵌入式系统进行匹配连接，将测试文件下载至目标嵌入式系统；目标嵌入式系统，用于下载测试文件，运行测试文件并反馈测试日志信息至上位机；测试日志信息包括在运行测试文件过程中通过打桩法标记的测试日志信息；上位机，还用于通过分析测试日志信息中的关键字和所述关键字的输出顺序，判断待测嵌入式软件的测试流程是否符合理想运行结果。本发明自动化、广泛的判别目标测试工程的运行状态。
一种嵌入式软件自动化测试方法系统

[实用新型]一种半导体晶片切割处理装置-CN202320827410.8有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 上海灵动微电子股份有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B28D5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半导体晶片切割处理装置，其中的底板用于放置待切割的半导体晶片本体；刻度尺夹持机构分别活动设置于底板两侧，用于对待切割的半导体晶片本体进行夹持固定并定位至所要切割的位置；Y轴移动机构对称设置于底板两侧，X轴移动机构设置于相邻两个Y轴移动机构之间，Y轴移动机构移动调节X轴移动机构，X轴移动机构移动调节切割机构；切割机构设置得与X轴移动机构外侧滑动连接，并用于切割底板上的待切割的半导体晶片本体。本实用新型不但能够避免现有技术中由于切割机的刀片高度调节需要人工校准而导致的频繁停刀检查和手动调整刀片上下位置，而且能够有效提高半导体晶圆在切割时的位置调节的方便性和精准度。
一种半导体晶片切割处理装置

[实用新型]芯片测试板及其设备-CN202321088755.2有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 上海灵动微电子股份有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本申请涉及半导体领域，公开了一种芯片测试板及其设备，可以无需上位机，只使用一套芯片测试板对多种芯片进行测试。该芯片测试板包括FPGA、高速接插件、n个子板以及存储模块。FPGA的第一端耦合到高速接插件的第一端，FPGA的第二端耦合到存储模块。高速接插件的第二端耦合到子板的第一端。子板的第二端耦合到待测芯片。
芯片测试及其设备

[实用新型]CAN节点固件的连接装置-CN202321209924.3有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 上海灵动微电子股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及电路领域，公开了一种CAN节点固件的连接装置，包括：主控芯片、灯光指示模块、CAN报文收发模块、CAN接口、USB接口，以及扩展接口，其中，灯光指示模块、CAN报文收发模块、USB接口，以及扩展接口分别与主控芯片连接，CAN接口与CAN报文收发模块连接，并且，主控芯片的型号为MM32F0163D4Q。本实用新型使用更方便、效率更高、结构更简单、制造成本更低。
can 节点连接装置

[发明专利]三相直流无刷电机在运行中发生缺相的检测装置-CN202310667613.X有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 上海灵动微电子股份有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本申请涉及三相直流无刷电机技术领域，公开了一种三相直流无刷电机在运行中发生缺相的检测装置，包括：依次连接并形成回路的微处理器、驱动单元、三相直流无刷电机、采样电阻、运放单元，以及滤波单元，其中，所述微处理器用于产生所述第一控制信号，并检测经放大和滤波后的所述母线电流信号，以根据所述母线电流信号的采样值的累加和检测所述三相直流无刷电机是否发生缺相。本申请既能够有效检测和避免电机在运行过程中因缺相而导致的电机和电机控制板损坏，又能够降低检测成本。
三相直流电机运行发生检测装置

[发明专利]数字IP测试系统及方法-CN202310968668.4在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 上海灵动微电子股份有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01R31/317 文献下载
摘要：本申请涉及集成电路领域，公开了一种数字IP测试系统及方法，可以实现不同数字功能的遍历测试。该系统包括上位机、第一下载器、第二下载器、待测器件、控制器、监控设备以及通信数据线。上位机通过第一下载器将测试程序下载至待测器件，通过第二下载器将控制程序下载至控制器，以及发送测试指令，控制程序对应于测试程序。待测器件接受测试指令，向控制器和监控设备发出启动信号。控制器的通信接口与待测器件的通信接口对应，通过通信数据线连接，控制器加载控制程序，并接受启动信号以产生不同测试激励对待测器件进行测试。监控设备接受启动信号后截取通信数据线中的通信信号，获取待测器件的反馈信息以监控待测器件的测试过程状态。
数字 ip 测试系统方法

[发明专利]一种降低亚阈值摆幅的低压差线性稳压器及其实现方法-CN202310921883.9在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 上海灵动微电子股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低亚阈值摆幅的低压差线性稳压器及其实现方法，包括第二MOS管及为其提供稳定栅极电压的开环LDO电路、动态衬底偏置电路；第二MOS管的源极提供输出电压；设置在第二MOS管的源极和衬底之间的动态衬底偏置电路，用于当负载电流生变化时，根据工作在亚阈值区的第二MOS管的输出电压的变化，反向调整其衬底偏置电压，从而调节输出电压。开环LDO电路包括第一运算放大器、第一MOS管以及分压电路，第一运算放大器的输出端与第二MOS管的栅极连接；第一MOS管的衬底接地，源极通过分压电路与第一运算放大器的反相输入端连接。通过本发明，可大大降低LDO的亚阈值摆幅，以满足在一定输出电压变化范围内可容忍更大的负载电流变化。
一种降低阈值低压线性稳压器及其实现方法

[发明专利]一种获取待执行指令的方法及系统-CN202310759467.3在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 上海灵动微电子股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：本申请涉及计算机技术领域，公开一种获取待执行指令的方法及系统，所述方法包括：处理器一次从片内存储器将N个待执行指令按顺序地预取并存储到缓冲器中，处理器的时钟是片内存储器的N倍，片内存储器的位宽是处理器的N倍；处理器按顺序地从缓冲器中读取并执行待执行指令；当检测到下一个待执行指令的地址与当前执行指令不连续时，判断程序跳转并在缓存区中查询跳转指令，如查询未命中，处理器从片内存储器中读取并执行跳转指令及其后的N‑1个指令，同时将跳转指令及其后的N‑1个指令存储到缓存区中，如查询命中，处理器从缓存区中读取并执行跳转指令。本申请利用小容量的缓存区，可以在低成本的情况下达到和大容量缓存区相同的性能。
一种获取执行指令方法系统

[发明专利]一种直流无刷电机位置传感器安装偏差校准方法和装置-CN202310688825.6在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 上海灵动微电子股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明属于直流无刷电机控制技术领域，本发明提供了一种直流无刷电机位置传感器安装偏差校准方法和装置，其方法包括：关闭直流无刷电机的驱动，在直流无刷电机在滑行时采样所述直流无刷电机的反电动势原始数据；基于所述直流无刷电机的反电动势原始数据，计算所述反电动势原始数据对应的反电动势中性点；将所述反电势原始数据减去所述反电势中性点之后，进行CLARK变换、角度锁相环，得到所述直流无刷电机的转子的真实位置；对所述直流无刷电机的转子的真实位置和位置传感器采集的解算位置进行差值计算，得到所述位置传感器的安装零位，将所述位置传感器的安装零位存入系统的存储介质中，实现安装偏差自校准。
一种直流电机位置传感器安装偏差校准方法装置

[发明专利]一种永磁同步电机的电压限幅方法及装置-CN202310768997.4有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 上海灵动微电子股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁同步电机的电压限幅方法及装置，包括：获取D轴的第一电压值和Q轴的第一电压值；若D轴的第一电压值和Q轴的第一电压值的平方和超过电压阈值的平方，则通过定步长迭代法或变步长迭代法找到合适的电压限幅系数；按合适的电压限幅系数对D轴的第一电压值和Q轴的第一电压值进行等比例限幅，将得到的限幅后的D轴电压值和Q轴电压值分别作为D轴的第二电压值、Q轴的第二电压值。本发明提供的电压限幅方法通用性好，适用于多种微控制器平台，对系统成本要求低。
一种永磁同步电机电压限幅方法装置

[发明专利]共享硬件运算单元的局部缓存方法-CN202310685647.1有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 上海灵动微电子股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：本申请涉及集成电路设计技术领域，公开了一种共享硬件运算单元的局部缓存方法。硬件运算单元连接有至少一个输入寄存器和至少一个输出寄存器，每个输入寄存器连接有至少一级缓冲，所述方法包括：在中央处理器对所述至少一个输入寄存器的写入过程中，如果所述硬件运算单元收到中断指令，每个输入寄存器将存储其中的值写入对应的第一级缓冲；所述中央处理器在所述至少一个输入寄存器中写入新的值，所述硬件运算单元对新的值执行运算；所述硬件运算单元检测到所述中央处理器对特定的输出寄存器的读指令后，每个第一级缓冲将存储其中的值返回到对应的输入寄存器。本申请通过在硬件运算单元内部增加缓存的方法来允许多个软件线程随机访问。
共享硬件运算单元局部缓存方法

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