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- [发明专利]滤线栅系统与滤线栅系统的控制方法-CN202310079920.6在审
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殷坤轮;钟金炳
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上海涛影医疗科技有限公司
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2023-01-17
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2023-06-23
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A61B6/00
- 本发明提供了一种滤线栅系统和控制方法，滤线栅系统包括滤线栅装置，滤线栅装置包括滤线栅组件、固定组件、平板、驱动装置和光电感应装置，光电感应装置包括第一光电感应器、第二光电感应器和光电感应片，固定组件设置在平板的端部，驱动装置与滤线栅组件连接，滤线栅组件的一端设置光电感应片，固定组件上分别设置第一光电感应器和第二光电感应器，当第一光电感应器检测到光电感应片时，滤线栅组件遮挡平板，当第二光电感应器检测到光电感应片时，滤线栅组件移除。本发明滤线栅系统能够自动检测滤线栅当前所处位置信息并精准对中，使得滤线栅在拍摄X片时能够自动安装到位，无需人工插拔，增加使用的便利性和精确性。
- 滤线栅系统控制方法
- [发明专利]一种骨关节的自动配准定位方法及装置-CN202010994656.5有效
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蔡宗远;王聪;郑楠;朱哲敏
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上海涛影医疗科技有限公司
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2020-09-21
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2023-05-23
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G06T7/33
- 本发明公开一种骨关节的自动配准定位方法，S1获取受试者的双平面同步动态X光影像以及CT体数据，并对CT体数据进行处理得到CT骨骼数据；S2对双平面同步动态X光影像进行空间校正，得到双平面同步动态X光影像的不同拍摄视角之间的相对位置；S3对校正后的X光影像进行去噪处理；S4基于CT骨骼数据生成虚拟X光影像，即DRR影像；S5计算DRR影像与对应视角的双平面同步动态X光影像相似度，采用第一优化算法更新不同时刻不同目标骨的位置变化矩阵，得到相对应的最终位置变化矩阵，从而确定骨关节的相对运动。本发明加快了DRR影像的生成速度，采用全变分去噪模型对X光影像降噪，大大提高了定位效率，通过自动配准的算法实现了对骨关节运动的快速评估。
- 一种关节自动准定方法装置
- [发明专利]一种韧带长度量化方法-CN201811149558.0有效
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蔡宗远;王中正;邹第洋
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上海涛影医疗科技有限公司
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2018-09-29
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2023-05-12
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G06T17/00
- 一种韧带长度量化方法，包括步骤：获取STL格式的三维骨骼表面模型；在三维骨骼表面模型上标记感兴趣韧带的起始点坐标和终止点坐标；利用穿过起始点和终止点连线的一个平面截取三维骨骼表面模型，获得骨骼横截面；计算骨骼横截面中起始点和终止点之间的骨骼表面最短路径；设定穿过起始点和终止点的平面旋转角度为变化量、起始点和终止点之间的骨骼表面最短路径为最佳化目标，使用最佳化手段自动调整旋转角度，求取通过韧带的起始点坐标和终止点的三维最短路径，并考虑此路径长度为韧带长度量化值。通过该韧带长度的量化值能实现运动状态下关节韧带生物力学特性的评估，以及在韧带重建术中通过改变起始点和终止点，对韧带长度量化值的影响给出一定的指导意见，指导手术规则。
- 一种韧带长度量化方法
- [实用新型]一种直角适应型跑步机-CN202222522931.0有效
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陈琍民
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上海涛影医疗科技有限公司
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2022-09-23
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2023-02-07
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A63B22/02
- 本实用新型公开了一种直角适应型跑步机，传动组件具体包括，分别设于跑道的两端的从动件和驱动件，套设于从动件和驱动件的传动件。驱动件用于实现转动，各个驱动件同步转动。从动件跟随传动件转动。相邻传动单元的从动件和驱动件之间的设置距离不同，呈阶梯式设置，先增后减。支撑组件设于传动组件的内部以及外侧，用于提供支撑。本实用新型釆用多条传送带平行组合完成传送功能。相邻传送带不等长，呈阶梯设置，配合相应的各自的驱动轴与从动轴之间距离，在跑步机的首部构成一个顶角为90度的三角形前端，可以和直角立面相适应，提高适用范围和安全性。多条传送带共用一根驱动轴，以保证在各种状态运行各条传送带的线速度保持一致。
- 一种直角适应跑步
- [发明专利]医用X射线成像方法及装置-CN202210972625.9在审
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郑书毅;蔡宗远
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上海涛影医疗科技有限公司
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2022-08-15
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2022-11-18
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G06T5/40
- 本发明公开一种医用X射线成像方法，包括以下步骤：S1：获取检查协议并基于所述检查协议向发生器反馈发射参数；S2：控制发生器发射X射线并通过探测器获取当前图像数据；S3：基于所述检查协议以及当前图像数据识别感兴趣区域，计算当前所述感兴趣区域的图像灰度值；S4：将当前所述感兴趣区域的图像灰度值与检查协议中的目标灰度值进行比较：在所述比较结果满足预设条件的情况下，输出当前图像数据；在所述比较结果不满足预设条件的情况下，基于比较结果和ABC曲线，重新确定发射参数并反馈发生器，重复S2‑S4。无需关注感兴趣区域选择，确定检查协议之后，自动有效识别感兴趣区域从而准确计算出感兴趣区域内的灰度值并反馈给发生器，从而提高拍摄效率。
- 医用射线成像方法装置
- [发明专利]一种多源动态影像同步的方法及装置-CN202210791922.3在审
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幺轶群;蔡宗远
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上海涛影医疗科技有限公司
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2022-07-07
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2022-10-18
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A61B6/00
- 本发明公开了一种多源动态影像同步的方法及装置，针对现有的DR系统进行多源动态成像中容易出现顺序错乱的问题，通过控制X射线发生器和平板探测器之间的硬件时序同步信号，按每组X射线发生器和平板探测器之间的曝光模式及曝光方向的设置顺序，依次发送不同的时序同步信号至各组X射线发生器和平板探测器；同时采集每组X射线发生器和平板探测器反馈的时序信号，计算各平板探测器的信号时延；根据平板探测器反馈的时序信号，将曝光结果存储于时序队列区域中，并与X射线发生器回馈曝光剂量结果进行匹配，判断图像是否有效，得到图像有效性队列；将图像有效性队列与平板探测器生成的图像数据匹配，完成动态影像的顺序同步，防止图像顺序错乱。
- 一种动态影像同步方法装置
- [发明专利]一种X射线成像系统及其影像采集方法-CN202210823863.3在审
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钟金炳;蔡宗远
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上海涛影医疗科技有限公司
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2022-07-14
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2022-10-14
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A61B6/00
- 本发明提供种X射线成像系统，包括第一X光源，其发射的X射线穿过检测区域后投至第一接收器上；第二X光源，其发射的X射线穿过检测区域后投至第二接收器的接收板上；控制器，与第一X光源、第二X光源、第一接收器和第二接收器分别电连接；在检测过程中，第一X光源、第一接收器和预设的检测部位呈直线设置，第二X光源、第二接收器和预设的检测部位呈直线设置，第一X光源、所述第一接收器和预设的检测部位所在直线与预设的检测部位所在水平线呈一定夹角，第二X光源、所述第二接收器和预设的检测部位所在直线与预设的检测部位所在水平线呈一定夹角。该系统能够提供多个视角的病灶的影像，有助于高度准确反映病灶处的真实情况。
- 一种射线成像系统及其影像采集方法
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