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[发明专利] 一种支持自动取盖的机构及其系统控制方法 -CN202310655020.1 在审
发明人：
贺小平
- 专利权人：
上海氦豚机器人科技有限公司
申请日：
2023-06-05
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公布日：
2023-08-15
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主分类号：
G07F9/00 文献下载
摘要： 本发明涉及自动化器械技术领域，尤其涉及一种支持自动取盖的机构，包括：升降盖仓，用于向取盖仓输送杯盖；取盖仓，与升降盖仓相接，用于拿取杯盖；升降盖仓驱动部件，设于升降盖仓中，用于驱动升降盖仓中的升降盖仓盖托在凯夫拉绳作用力下向取盖仓输送所述杯盖；取盖仓驱动部件，设于取盖仓中，用于驱动控制取盖仓的仓门的开合，同时带动取盖仓中的防虫罩连杆驱动组件控制防虫罩的开合。本发明还提供了一种支持自动取盖的机构的系统控制方法。本发明在取盖仓双输出轴驱动电机驱动取盖仓驱动部件在打开或者关闭仓门的时候，带动防虫罩连杆驱动组件打开或者关闭防虫罩，打开方式简易快捷，关闭的时候还能更好的保证杯盖的卫生质量安全。一种 支持 自动 机构 及其 系统 控制 方法
[发明专利] 一种支持线上点单的现制现售系统 -CN202310541777.8 在审
发明人：
张炜
- 专利权人：
上海氦豚机器人科技有限公司
申请日：
2023-05-12
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公布日：
2023-08-01
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主分类号：
G07F17/00 文献下载
摘要： 一种支持线上点单的现制现售系统，包括：现制现售设备、打码器、存取装置、线上点单系统和云端服务器；打码器对现制食品外包装进行打码，线上点单系统供用户线上点单并生成订单信息和与订单信息关联的取件码信息，打码器包括打印头、和打印头固定连接的电机，电机用于控制打印头平行于杯体的X方向移动，X方向移动速度和打码头打印速度匹配，以实现对杯体共曲面打印；现制现售设备设置的机械手，用以将饮品杯体放置在打码器打印头可打印区域对应的预设位置；该现制现售设备设置的主控设备将包含将订单信息和取件码信息在内的打码信息发送至打码器上的控制器，由控制器将信息发送至内设高精度编码器进行编码，后由打码器的打印头完成打印。一种 支持 线上 现制现售 系统
[发明专利] 一种用于自动饮料机的高精度出粉机构 -CN202310089990.X 在审
发明人：
刘筱璐
- 专利权人：
上海氦豚机器人科技有限公司
申请日：
2023-02-09
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公布日：
2023-06-09
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主分类号：
A47J31/40 文献下载
摘要： 本发明公开了一种用于自动饮料机的高精度出粉机构，包括粉盒和出粉组件，所述粉盒储有粉料，所述出粉组件设于所述粉盒的底部；所述出粉组件包括送料件和出料导管，所述出料导管的一端为连通所述粉盒内部的进口、相对的另一端为连通外部的出口，所述送料件包括相邻设置的第一送料部和第二送料部；所述第二送料部从所述出料导管的进口穿设至所述出料导管内，并延伸至所述出料导管的出口，所述第一送料部设于所述第二送料部远离所述出料导管的一侧；所述第一送料部的输送量大于所述第二送料部，所述第一送料部用于将所述粉料输送至所述第二送料部；所述第二送料部用于将所述粉料输送至所述出料导管内，并将所述粉料从所述出料导管的进口输送至出口。一种 用于 自动 饮料机 高精度 机构
[实用新型] 一种自封杯盖 -CN202222290087.3 有效
发明人：
徐航
- 专利权人：
上海氦豚机器人科技有限公司
申请日：
2022-08-30
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公布日：
2022-12-09
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主分类号：
B65D41/02 文献下载
摘要： 本实用新型公开了一种自封杯盖，包括：杯盖本体，顶部的一端设有饮用口、相对的另一端设有凹陷部，凹陷部向下凹陷以在杯盖本体远离杯子的一端面上形成凹槽、在杯盖本体靠近杯子的一端面上形成支撑凸台；第一固定柱，设于凹槽的槽底面上；第一透气孔，设于凹槽的槽底面上；塞板，设有翻折痕，翻折痕将塞板分隔成转动盖板和固定盖板；转动盖板远离翻折痕的一端且在朝向杯盖本体的一端面上设有自封头，自封头设于饮用口且与其卡合密封；第二固定柱，设于固定盖板朝向杯盖本体的一端面上且与第一固定柱位置相对，第二固定柱空心形成第一卡孔，第一固定柱卡设于第一卡孔内；第二透气孔，设于固定盖板上，第二透气孔与第一透气孔错位设置。一种 自封 杯盖
[实用新型] 一种集成嘴 -CN202220915665.5 有效
发明人：
徐航
- 专利权人：
上海氦豚机器人科技有限公司
申请日：
2022-04-20
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公布日：
2022-09-02
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主分类号：
A47J31/46 文献下载
摘要： 本实用新型公开了一种集成嘴，用于饮料制作设备，包括安装架、粉管和外嘴。安装架与饮料制作设备的其他装置连接；安装架上可拆卸连接有液体接头，液体接头的输入端用于与饮料制作设备的液体管可拆卸连接。粉管与安装架可拆卸连接，其输入端与饮料制作设备的出粉装置连接。外嘴与安装架可拆卸连接，外嘴上设有与液体接头对应的液体通道，液体接头的输出端与对应液体通道的输入端可拆卸连接。外嘴上还设有与粉管对应的粉末通道，粉管的输出端与粉末通道的输入端可拆卸连接。本实用新型在实现更高集成度的基础上，充分考虑了日常清洁和深度清洁的便利性。一种 集成
[发明专利] 一种基于互联网的饮品制作系统及销售系统 -CN201811203850.6 有效
发明人：
孙祺昀
- 专利权人：
上海氦豚机器人科技有限公司
申请日：
2018-10-16
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公布日：
2022-03-08
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主分类号：
G06Q30/06 文献下载
摘要： 一种基于互联网的饮品制作系统，包括：加工设备，且每类加工设备的数量为一个或多个；服务器，用于接收订单信息及搜索与订单信息匹配的饮品制作配方，并生成相应的订单‑配方命令列表；控制装置，用于接收订单‑配方命令列表，并对接收的订单‑配方命令列表部署排单序列，及控制非关联工序的当前订单所对应的加工设备同时工作以实现对所述排单序列中的多个订单并发处理。由于通过并行制作饮品，缩短单杯饮品平均加工时间，减少用户等待时间，非关联工序的加工设备协同工作，提高了加工设备利用率，降低大产能店面的BOM成本；另外，基于该饮品制作系统申请的饮品销售系统，减少用户网络订单的等待时间，实现口味拼包等多元化服务，增强客户粘度。一种 基于 互联网 饮品 制作 系统 销售
