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- [实用新型]一种播种墙-CN202121722993.5有效
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金卫平;张津
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上海欣巴科技设备有限公司
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2021-07-27
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2022-01-28
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B65G1/04
- 本实用新型公开了一种播种墙，包括：运输轨道组、运输小车、货架以及沿第一方向间隔设置的两个提升舱；沿第一方向，运输轨道组位于两个提升舱之间，运输轨道组包括多层沿第二方向间隔设置的运输轨道，每一层的运输轨道沿第一方向延伸；每一个提升舱包括位于提升通道内的提升机构，每一个提升舱内的提升机构能够沿第二方向向上或向下运动以接收来自运输轨道的运输小车，并能够带动位于提升通道内的运输小车沿第二方向向上或向下运动以使运输小车能够向运输轨道运动；货架，设于运输轨道组的第三方向的一侧和/或另一侧。本实用新型能够同时提升多辆运输小车进入运输轨道，提升效率较高。
- 一种播种
- [实用新型]一种货架和播种墙-CN202121723638.X有效
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金卫平;张津
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上海欣巴科技设备有限公司
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2021-07-27
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2022-01-28
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B65G1/04
- 本实用新型公开了一种货架，包括：多层沿第二方向间隔设置的滑槽组，每一层的所述滑槽组包括多个沿第一方向间隔设置的滑槽，每一个所述滑槽具有入口和出口，每一个所述滑槽沿所述入口到所述出口的方向向下倾斜，每一个所述滑槽的入口用于接收来自运输小车传输的货物，所述第一方向垂直于所述第二方向；舱门，每一个所述滑槽的出口处设有所述舱门，用于打开或关闭所述滑槽的出口；支撑框，每一个所述滑槽的出口外的底部设有所述支撑框，所述支撑框用于悬挂储物袋。本实用新型能够降低人工在整个系统中的参与，间接减少了人为错误的产生，提升了整个系统的分拣效率。本申请还提供了一种播种墙。
- 一种货架播种
- [实用新型]一种发药机-CN202121726998.5有效
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金卫平;王龙辉
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上海欣巴科技设备有限公司
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2021-07-27
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2022-01-28
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B65G1/04
- 本实用新型公开了一种发药机，包括：机身；储药仓，安装于机身上，包括多排药盒滑槽组，多排药盒滑槽组沿第一方向间隔设置，每一排药盒滑槽组包括沿第二方向间隔设置的多个药盒滑槽，每一个药盒滑槽沿第三方向延伸，相邻的两个药盒滑槽形成沿第三方向延伸的储药部；上料装置，上料装置设有上料部，上料装置能够沿第一方向和/或第二方向运动，以使上料部与其中一个储药部相对应，上料部用于沿第四方向运动，以向相对应的储药部输送药盒；取料装置，取料装置设有取料部，取料装置能够沿第一方向和/或第二方向运动，取料部用于沿第五方向运动至相邻的两个药盒滑槽形成的间隔下方。本实用新型的发药机，可以快速取药盒，取药效率提升。
- 一种发药机
- [实用新型]一种提升舱-CN202121727161.2有效
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金卫平;张津
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上海欣巴科技设备有限公司
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2021-07-27
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2022-01-28
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B65G1/04
- 本实用新型公开了一种提升舱，包括：提升通道，供来自沿第一方向延伸的运输轨道的运输小车进入，所述提升通道沿第二方向延伸，所述第一方向垂直于所述第二方向；提升机构，所述提升机构位于所述提升通道内，所述提升机构能够沿所述第二方向向上或向下运动以接收来自所述运输轨道的所述运输小车，并能够带动位于所述提升通道内的运输小车沿所述第二方向向上或向下运动以使所述运输小车能够向所述运输轨道运动。本实用新型能够同时提升多辆运输小车进入运输轨道，提升效率较高。
- 一种提升
- [实用新型]一种上料装置和发药机-CN202121727164.6有效
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金卫平;王龙辉
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上海欣巴科技设备有限公司
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2021-07-27
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2022-01-28
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B65G1/04
- 本实用新型公开了一种上料装置，包括：送料部，送料部包括：第三底板，安装于发药机的机身上，沿第七方向延伸；过渡板，安装于第三底板的第七方向的一端，朝向发药机的上料部延伸，上料部沿第四方向延伸；承载板，用于承载药盒，承载板以沿第七方向可滑动地方式安装于第三底板上；第六驱动部，安装于第三底板上，与承载板连接，用于驱动承载板沿第七方向相对第三底板滑动，以将承载的药盒通过过渡板传输给上料部。本实用新型的上料装置可向上料部输送药盒，通过第六驱动部自动输送药盒，送料效率提升。本申请还提供一种发药机。
- 一种装置发药机
- [发明专利]一种取料装置和发药机-CN202110852394.3在审
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金卫平;王龙辉
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上海欣巴科技设备有限公司
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2021-07-27
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2021-11-02
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G07F17/00
- 本发明公开了一种取料装置，包括：第一底板，用于安装于发药机的机身上，沿第五方向延伸；取料部，沿所述第五方向延伸，所述取料部以可滑动地方式安装于所述第一底板的上表面上；滑槽板，安装于所述第一底板的上表面上，所述滑槽板的上表面和所述取料部的上表面齐平；第一驱动部，安装于所述第一底板上，与所述取料部连接，用于驱动所述取料部沿所述第五方向伸出或缩回所述第一底板的顶端，实现取发药机储存的药盒；接药槽，安装于所述第一底板的底端，药盒能够沿着所述取料部伸出所述第一底板的一端滑入所述滑槽板，再沿着所述滑槽板滑入所述接药槽。本发明的取料装置可以快速取药盒，取药效率提升。本发明还提供一种发药机。
- 一种装置发药机
- [发明专利]一种发药机-CN202110852426.X在审
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金卫平;王龙辉
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上海欣巴科技设备有限公司
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2021-07-27
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2021-11-02
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G07F11/16
- 本发明公开了一种发药机，包括：机身，机身包括：主体机架、地脚螺栓组和滑轮组；储药仓，安装于机身上，包括多排药盒滑槽组，多排药盒滑槽组沿第一方向间隔设置，每一排药盒滑槽组包括沿第二方向间隔设置的多个药盒滑槽，每一个药盒滑槽沿第三方向延伸，相邻的两个药盒滑槽形成沿第三方向延伸的储药部；上料装置，上料装置设有上料部，上料装置能够沿第一方向和/或第二方向运动，以使上料部与其中一个储药部相对应，上料部用于沿第四方向运动，以向相对应的储药部输送药盒；取料装置，安装于机身上，取料装置设有取料部，取料装置能够沿第一方向和/或第二方向运动。本发明的发药机，可以快速取药盒，取药效率提升。
- 一种发药机
- [实用新型]一种分拣机转向机构-CN201922287535.2有效
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金卫平
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上海欣巴科技设备有限公司
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2019-12-19
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2020-09-04
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B65G13/06
- 本实用新型提出了一种分拣机转向机构，包括面板、所述面板上设有输送机构，所述面板下部设有驱动转向机构，所述驱动转向机构与所述输送机构连接，用于驱动所述输送机构转动；所述驱动转向机构包括电机、转向架，所述电机输出端连接有转动臂，所述转动臂端部连接有滚轮；所述转向架包括框形架体，所述框形架体中心设有连接架，所述连接架中心设有长形孔，所述滚轮卡于所述长形孔内，本转向机构通过转向架驱动，通过连杆连接每个联动机构，通过推动联动机构实现转向，并且转向架的设计能够实现双向摆转。
- 一种分拣转向机构
- [实用新型]立式交叉带分拣机-CN201921141711.5有效
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韦林;金卫平;花岳东
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上海欣巴科技设备有限公司
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2019-07-19
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2020-06-12
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B07C3/08
- 本实用新型公开了一种立式交叉带分拣机，包括：两个第一导轨、若干移动单元和若干刚性连杆，其中，第一导轨为封闭环形，两个第一导轨于垂直于导向方向上相互间隔且平行地设置，两条第一导轨于导向方向上前后交错设置，移动单元可沿两个第一导轨滑动地设置，相邻的两个移动单元之间设置刚性连杆，刚性连杆的两端分别与两个移动单元转动连接。本实用新型利用对角线支撑实现移动单元在第一导轨上下运动时保持水平，这样，无论在第一导轨的水平阶段或是升降阶段，移动单元都可以保持水平状态，都可以运输物体，这样就可以解决大大提高了运输的效率，解决了立式交叉带分拣机的利用率问题。
- 立式交叉分拣
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