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[实用新型]一种重力平衡防雨水垃圾箱-CN202121180002.5有效
发明人：沈涛;程厚虎;王飞 -专利权人： 上海森元原环保科技有限公司
申请日： 2021-05-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重力平衡防雨水垃圾箱，其包括箱体、内桶、桶盖一、桶盖二、转轴以及连接件，其中所述内桶放置在所述箱体内，所述桶盖一和桶盖二设置在所述箱体的上开口处，所述连接件固定在桶盖一与桶盖二上，所述转轴穿过固定在桶盖一和桶盖二上的所述连接件，并可转动地固定在所述箱体上，使所述桶盖一和桶盖二能够绕转轴相对于所述箱体转动。本实用新型的重力平衡防雨水垃圾箱能够从顶部直接打开，打开空间大，能够投入大型的物件且具有防水功能，能够有效阻挡雨水倒灌入垃圾桶内等诸多优点。
一种重力平衡雨水垃圾箱

[实用新型]一种智能模块化垃圾处理系统-CN202021303046.8有效
发明人：沈涛;王飞;程厚虎 -专利权人： 上海森元原环保科技有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能模块化垃圾处理系统，其包括：该智能模块化垃圾处理系统包括控制系统、垃圾箱以及台阶，其中所述控制系统包括集成控制柜和智能交互中心，所述垃圾箱包括秤盘、上门、小门、箱体、秤台、前门、连接件一、转轴、铰链、电缸以及连接件二，所述智能交互中心安装在所述集成控制柜上，所述秤台放置在箱体内，秤盘放置在秤台上，垃圾桶放置在所述秤盘上，所述上门通过铰链安装在箱体上，所述上门能够绕铰链相对于所述箱体转动，前门通过铰链安装在箱体的侧面上。本实用新型的智能垃圾分类双联动开箱机构具有结构紧凑、传动可靠、便于安装维护等诸多优点。
一种智能模块化垃圾处理系统

[实用新型]一种智能垃圾分类移动式收容清运装置-CN202021451700.X有效
发明人：沈涛;程厚虎;王飞 -专利权人： 上海森元原环保科技有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能垃圾分类移动式收容清运装置，其包括载车平台、智能平台、垃圾桶、铰链以及挡板，其中所述挡板通过铰链固定在所述载车平台的侧面，所述挡板能够绕铰链旋转竖起固定，所述垃圾桶放置在载车平台上，所述载车平台上安装有所述智能平台，所述智能垃圾平台设置有称重模块、视屏传感装置、RFID读卡模块以及扬声器。本实用新型的智能垃圾分类移动式收容清运装置具有智能收集用户信息功能、智能识别垃圾分类的质量、移动灵活、装载量大、操作简单等诸多优点。
一种智能垃圾分类移动式收容清运装置

[实用新型]一种智能简易移动式垃圾分类收容处理装置-CN202021201103.1有效
发明人：沈涛;程厚虎;王飞 -专利权人： 上海森元原环保科技有限公司
申请日： 2020-06-26 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能简易移动式垃圾分类收容处理装置，其包括载车平台、蓄电池、垃圾桶、电子秤、手持终端以及发射终端，其中所述电子秤安装在所述载车平台上，所述垃圾桶进一步放置在所述电子秤上，所述发射终端与所述蓄电池均安装在所述载车平台上，所述手持终端扫描投递家庭的门牌号或者二维码，记录该家庭的投递信息，所述电子秤记录下投递的重量，并将数据通过蓝牙传输到手持终端，所述手持终端通过信息确认后由发射终端将数据发送到服务器，作为接收终端的智能手机能够查看投递垃圾的积分本实用新型的移动式垃圾分类收容处理装置具有智能功能、移动灵活、装载量大、大续航里程、操作简单等诸多优点的智能简易移动式垃圾分类收容处理装置。
一种智能简易移动式垃圾分类收容处理装置

[实用新型]一种垃圾桶自动清洗烘干装置-CN202021367578.8有效
发明人：沈涛;王飞;程厚虎 -专利权人： 上海森元原环保科技有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B08B9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾桶自动清洗烘干装置，其包括支撑台、支撑座一、支撑座二、支撑座三、支撑座三安装架、旋转台、线性导轨、滑块、升降台、连杆升降装置、电动推杆一、电动推杆二、单轴机器人、高压喷头、箱罩以及风机，其中所述支撑座一和支撑座二安装在所述支撑台上，所述支撑座三安装架安装在所述支撑台中间，所述支撑座三安装在所述支撑座三安装架上，所述旋转台的两端分别安装在所述支撑座一和支撑座二上，所述连杆升降装置一端安装在所述旋转台上。本实用新型的垃圾桶自动清洗烘干装置实现了垃圾桶的自动清洗、烘干，改善了环卫工作人员的工作条件，降低其劳动强度。
一种垃圾桶自动清洗烘干装置

[实用新型]一种智能垃圾分类移动投递集成系统-CN202020882116.3有效
发明人：沈涛;程厚虎;王飞 -专利权人： 上海森元原环保科技有限公司
申请日： 2020-05-24 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能垃圾分类移动投递集成系统，其包括集成控制中心和投递平台，其中所述集成控制中心包括蓄电池一、控制系统以及操作面板，所述蓄电池一、控制系统以及操作面板均安装在载车平台上，蓄电池一给集成控制中心供电以及驱动载车平台运动，所述投递平台包括箱体、桶盖、称重平台、传感器、垃圾桶以及蓄电池二，其中箱体安装在载车平台上将整个投递平台内部装置包裹起来，桶盖安装在箱体上，所述称重平台安装在载车平台上，所述垃圾桶放置在称重平台上，所述传感器安装在箱体上，用于检测所述垃圾桶溢满。本实用新型的智能垃圾分类移动投递集成系统具有转移迅速、拼装布置简单、集成速度快以及适当拓展功能，能根据人流量适当布置投递平台的数量。
一种智能垃圾分类移动投递集成系统

[实用新型]一种垃圾桶自动清洗系统-CN202021367529.4有效
发明人：沈涛;王飞;程厚虎 -专利权人： 上海森元原环保科技有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B08B9/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾桶自动清洗系统，其包括：传输系统和清洗烘干系统，其中所述传输系统包括辊子、轴承、轴承安装座、支撑架、导向架、链轮、链条、电机一、传感器、旋转台、升降台、检测摄像头以及检测摄像头支架，所述轴承安装座安装在所述支撑架上，所述轴承安装在轴承安装座内，所述辊子两端通过轴承固定在支撑架上，所述链轮安装在辊子的一端，相邻链轮之间通过链条连接实现传动，所述电机一安装在支撑架上，其输出轴与辊子刚性的连接在一起，所述导向架和所述检测摄像头支架均安装在所述支撑架上。本实用新型的垃圾桶自动清洗系统能够降低环卫工作人员的劳动强度，改善工作环境，增加环卫工人的获得感、满意度，具有自动传输，矫正、清洗、烘干等诸多优点。
一种垃圾桶自动清洗系统

[发明专利]一种垃圾袋投放自动检测系统及方法-CN202010664561.7在审
发明人：沈涛;程厚虎;王飞 -专利权人： 上海森元原环保科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种垃圾袋投放自动检测系统及方法，本发明的测系统及方法基于计算机视觉目标检测和目标跟踪，具有自动识别用户投放湿垃圾是否正确的功能。当检测到用户投放湿垃圾违规时，系统自动对违规的行为进行录频，然后把视频通过网络传输到服务器端，为后续的验证做准备。本发明的垃圾袋投放自动检测系统及方法依靠自身的摄像头传感器获取外部视频数据，然后基于机器学习视觉系统来自动判断用户投放垃圾的行为正确与否，具有如下优点：（1）全自动，无需人为干预，自动判断，自动录屏，且自动上传；（2）检测准确率高，精度大于90%；（3）部署方便，容易规模化扩展。
一种垃圾袋投放自动检测系统方法

[实用新型]一种智能垃圾分类自动换桶系统-CN202020707727.4有效
发明人：沈涛;程厚虎;王飞 -专利权人： 上海森元原环保科技有限公司
申请日： 2020-05-01 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能垃圾分类自动换桶系统，包括：设备平台、分类平台、桶盖、漫反射传感器、垃圾桶、传感器支架、电缸安装座、电缸、支撑架、接近传感器、称重平台、电磁离合支架以及传输系统，其中所述传输系统安装在所述设备平台上，所述分类平台对应安装在所述传输系统的上方，所述称重平台放置在所述传输系统的棍子上，所述垃圾桶放置在所述称重平台上，所述漫反射传感器安装在所述分类平台内部并检测垃圾桶的溢满，所述传感器支架与电磁离合支架安装在所述设备平台上。本实用新型的自动换桶系统传动可靠、便于安装维护、能够根据社区的人数设计桶的数量，最大化的满足社区的要求，具有无限拓展功能，降低人力成本的智能垃圾分类自动换桶系统。
一种智能垃圾分类自动系统

[实用新型]一种直列式传输系统-CN202020653378.2有效
发明人：沈涛;程厚虎;王飞 -专利权人： 上海森元原环保科技有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直列式传输系统，包括：安置平台、传输系统、称重平台、垃圾桶、传感器支架以及接近传感器，其中传输系统包括支架、轴承座、轴承、辊子、联轴器、电机、链条、链轮，轴承座安装在所述支架上，所述轴承安装在所述轴承座内，棍子安装在所述轴承内，所述棍子上安装所述链轮，所述链轮通过链条连接起来，电机通过所述联轴器连接所述棍子，所述支架安装在所述安置平台上，传输系统的棍子上放置所述称重平台，称重平台上放置所述垃圾桶，传感器支架安装在所述安置平台上，接近传感器安装在所述传感器支架上。本实用新型的直列式传输系统实现传输对应的分类桶，便于投递人员的投递，具有传输可靠、运行稳定、具有良好的经济效益。
一种直列式传输系统

[实用新型]一种智能垃圾分类回收平台掀背式开启装置-CN202020493158.8有效
发明人：沈涛;程厚虎;王飞 -专利权人： 上海森元原环保科技有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能垃圾分类回收平台掀背式开启装置，包括回收平台、合页、氮气弹簧以及氮气弹簧安装座一和氮气弹簧安装座二，其中所述回收平台通过所述合页与智能垃圾分类主体结构连接，所述回收平台能够绕所述合页转动，所述氮气弹簧安装座二安装在回收平台上，所述氮气弹簧安装座一安装在智能垃圾分类主体结构上，所述氮气弹簧安装在所述氮气弹簧安装座一和氮气弹簧安装座二之间。本实用新型的智能垃圾分类回收平台掀背式开启装置采用掀背式整体垃圾分类平台，切实有效降低垃圾投递口的高度，有利于市民投放，能够适用于全国各地所有地区使用。
一种智能垃圾分类回收平台掀背式开启装置

[实用新型]一种智能垃圾分类回收离合开箱机构-CN202020512054.7有效
发明人：沈涛;程厚虎;王飞 -专利权人： 上海森元原环保科技有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能垃圾分类回收离合开箱机构，包括铰链、肋板、转轴、机械锁、桶盖、分类平台、电缸、支撑块以及离合块，其中所述桶盖通过铰链固定在所述分类平台上，所述桶盖能够绕所述铰链转动，所述机械锁固定在所述桶盖上，所述机械锁能够通过锁片与所述离合块锁在一起，所述转轴固定在所述分类平台上，所述转轴的一端与所述肋板相连，所述肋板的一端与所述电缸固定在一起，所述电缸来回往复运动带动所述肋板绕所述转轴的转动，所述肋板的另一端与所述离合块固定连接，所述支撑块一端与所述分类平台固定连接，所述支撑块的另一端与所述电缸固定在一起。本实用新型的离合开箱机构能够保证正常或非正常条件下垃圾投递口桶盖的开启，提高智能垃圾分类回收箱的利用效率。
一种智能垃圾分类回收离合开箱机构

[外观设计]智能回收垃圾桶（小蓝亭）-CN202030095366.8有效
发明人：沈涛 -专利权人： 上海森元原环保科技有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： 09-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能回收垃圾桶（小蓝亭）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于分类放置、回收医疗废物等各种垃圾。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能回收垃圾桶小蓝亭

[外观设计]智能回收垃圾桶（小蓝亭2双桶）-CN202030095367.2有效
发明人：沈涛 -专利权人： 上海森元原环保科技有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： 09-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能回收垃圾桶（小蓝亭2双桶）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于分类放置、回收医疗废物等各种垃圾。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能回收垃圾桶小蓝亭双桶

[发明专利]一种全自动智能垃圾分类回收系统-CN202010706672.X在审
发明人：王飞;程厚虎 -专利权人： 上海森元原环保科技有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能垃圾分类回收系统，该智能垃圾分类回收系统包括的投递装置、称重装置、传送装置、打包装置、垃圾桶清洗烘干装置、垃圾桶套袋装置以及控制装置，上述装置均设置在对应的投递区域、称重区域、传送区域、打包区域、垃圾桶清洗烘干区域、套袋区域以及控制工作区。本发明的智能垃圾分类回收系统能够降低环卫工作人员的劳动强度，改善环卫工作人员的工作环境；增加环卫人员的满意度，吸引中青年人员参与环卫工作。本发明从垃圾分类、传输、打包、垃圾桶保洁处理、垃圾桶套袋处理等整个过程全部实现自动化。
一种全自动智能垃圾分类回收系统

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