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[实用新型]一种机器人自动木托盘生产装置-CN201821983985.4有效
发明人：钱焱昌 -专利权人： 上海明程智能系统有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B27F7/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人自动木托盘生产装置，包括机器人木托盘生产装置以及木托盘旋转装置，所述的机器人木托盘生产装置设置在木托盘旋转装置的一侧；所述的木托盘旋转装置还包括电机、减速机、转台底座、木托盘夹具；在转台底座的底部设置一转盘；在转盘的中央位置同步带连接减速机；在减速机的后端连接电机；在转盘的上方设置木托盘夹具；本实用新型的技术效果在于，同现有技术相比，具有生产效率高等特点，可以减轻恶虐生产环境下的人工劳动，减少对于工人的危险性。
木托盘生产装置机器人旋转装置减速机转盘夹具本实用新型转台底座技术效果连接电机生产环境生产效率同步带电机劳动

[实用新型]一种自动刮镁吸粉装置-CN201821991821.6有效
发明人：钱焱昌 -专利权人： 上海明程智能系统有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动刮镁吸粉装置，包括机器人、三角连接架、浮动电动铲刀装置、吸盘搬运装置、翻转装置，其特征在于，在所述的机器人上设置三角连接架。在所述的三角连接架的一侧设置浮动电动铲刀装置；在所述的三角连接架的另一侧设置吸盘搬运装置，在所述的机器人的一侧设置翻转装置；在所述的机器人的另一侧设置吸尘器；所述的机器人上设置吸尘管与吸尘器的进口相连；同现有技术相比，具有生产效率高等特点，可以实现恶劣的生产环境下的人工替代。
三角连接架机器人吸尘器吸盘搬运装置铲刀装置翻转装置吸粉装置浮动本实用新型生产环境生产效率吸尘管替代进口

[实用新型]一种自动开阀装置-CN201821991791.9有效
发明人：钱焱昌 -专利权人： 上海明程智能系统有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动开阀装置，包括设置三个运动气缸；并有PLC控制动作顺序，同时在平板的上方设置一立板；在平板与立板之间设置加强筋；在立板上纵向设置第二轨道；在第二轨道上设置第二滑块；在第二滑块上固定上底座，在上底座的一侧设置第一气缸；在上底座的一侧设置第二气缸；第二气缸的底部与上底座活动连接；第二气缸的活塞杆与设置在夹块一侧的耳孔相活动连接，在耳孔内设置关节轴承；夹块通过转轴与上底座活动连接，形成夹持装置；本实用新型的技术效果在于，开阀装置结构巧妙，运用连杆结构，带动旋转，来实现开关阀门。同现有技术相比，具有生产效率高等特点，可以实现恶劣生产环境下的人工替代。
上底座气缸活动连接开阀装置立板本实用新型第二滑块耳孔夹块恶劣生产环境带动旋转关节轴承技术效果夹持装置开关阀门连杆结构生产效率运动气缸纵向设置活塞杆加强筋轨道转轴替代

[实用新型]一种机器人三点夹紧夹具-CN201822140179.7有效
发明人：钱焱昌 -专利权人： 上海明程智能系统有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人三点夹紧夹具，在夹具支架的下方固定第一气缸连接板，在第一气缸连接板的一端上固定第一气缸；在第一气缸连接板的中间位置固定纵向导轨；在纵向导轨上设置连接块，连接块的一端与第一气缸的活塞杆螺栓连接；连接块另一端连接第一圆棒；在第一气缸连接板的右侧前后分别固定横向导轨；在横向导轨上活动连接横向滑块；在横向滑块的下方分别固定第二圆棒和第三圆棒；在横向导轨的一侧固定制动器；在夹具支架的中间位置螺纹固定机器人连接块。解决了现有技术中机器人没有办法对圆形的物体进行顺利地抓取，同时，还需要人工对于夹具的位置需要人工调节实现，这样使用的效率不高的技术问题。
气缸连接板圆棒机器人横向导轨横向滑块夹紧夹具夹具支架导轨气缸夹具抓取本实用新型固定制动器活塞杆螺栓机器人连接固定横向固定纵向活动连接螺纹固定人工调节一端连接纵向导轨

[实用新型]一种浮动铲刀-CN201822056806.9有效
发明人：徐民生 -专利权人： 上海明程智能系统有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮动铲刀，包括与机器人手臂相连的联结法兰；与所述的联结法兰相连接的浮动铲刀座；其特征在于，所述的浮动铲刀座的前端固定连接刮铲装置；所述的刮铲装置包括气动驱动装置、电动铲刀装置，所述的气动驱动装置固定在浮动铲刀座上，所述的气动驱动装置与电动铲刀装置浮动连接；本实用新型的技术效果在于，不仅同现有技术相比，具有生产效率高等特点，可以实现恶虐生产环境下的人工替代；还可以不损伤大型预焙阳极电极块的表面。
铲刀浮动气动驱动装置本实用新型铲刀装置联结法兰刮铲机器人手臂浮动连接技术效果生产环境生产效率预焙阳极电极块损伤替代

[实用新型]一种工具切换台-CN201620555069.5有效
发明人：胡伟;赵琦 -专利权人： 上海明程智能系统有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工具切换台，包括底架台、安装在底架台上端的支撑板、支撑板上端设置有工具安装台，其特征在于在工具安装台上设置一个气动抓取装置。主要为了解决在智能制造行业中使用机器人加工工件时，在加工过程中会用到多种工具，如若使用人工更换工具，打乱了机器人自动化生产的节奏，降低了生产加工效率；如若使用多台机器人安装不同型号的工具，则大大增加了设备成本，所以，为了降低成本，提高生产加工效率，使单个机器人能够使用不同型号的工具对工件进行加工，工具切换台能有效地实现这一目的。
一种工具切换

[实用新型]自动翻转焊接装置-CN201620435870.6有效
发明人：胡伟;毛丹丽 -专利权人： 上海明程智能系统有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动翻转焊接装置，其包括右侧翻转气缸等，右侧翻转气缸与气缸活塞杆固定轴连接，翻转台支撑板、翻转台翻转轴承组成翻转台，翻转机架支撑板、翻转机架加强肋、翻转机支架底板组成翻转机架，右侧翻转气缸与左侧翻转气缸分别通过气缸缸体转动轴安装于翻转机架两侧，右侧翻转气缸与左侧翻转气缸通过气缸活塞耳环、气缸活塞杆固定轴、翻转支撑轴轴承分别与翻转台连接，翻转台通过翻转支撑轴轴承与翻转台翻转支撑轴连接，翻转台翻转支撑轴通过翻转机架开口异形腰形孔支撑在翻转机架上。本实用新型可以在同一工位对超长工件两侧焊接，工作效率高，结构简单，占地小。
自动翻转焊接装置

[实用新型]多功能自动化供料箱-CN201620497622.4有效
发明人：胡伟;毛丹丽 -专利权人： 上海明程智能系统有限公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能自动化供料箱，其包括底架台、料盒前挡板、料盒后挡板、料盒中挡板、料盒侧挡板、第一传感器、耐滑板、第二传感器、气缸垫块、第一气缸、推杆连板、推杆、衬套座、第二气缸、推板、移动撑块，料盒前挡板、料盒后挡板、料盒中挡板都位于耐滑板上方并呈前后排列，推杆连板连接推杆和第一气缸，第二气缸位于推板下方中间，移动撑块位于耐滑板左侧上方，第一传感器位于移动撑块上方，第二传感器位于移动撑块右侧。本实用新型能够实现存放两排物料并进行物料的自动化供料，达到提高供料效率、保证供料连续性、减少人力和财力投入的目的；同现有技术相比，本实用新型具有结构简单、操作方便，供料无精度误差累积的优点。
多功能自动化供料

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