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[发明专利]基于人工智能的电子元器件分类和计数设备-CN202211646250.3在审
发明人：陆晓东 -专利权人： 上海挚锦科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于人工智能的电子元器件分类和计数设备，包括主输送线和分类计数系统。该基于人工智能的电子元器件分类和计数设备，主输送线的外侧设有多条副输送线，主输送线上等距设有分隔区，主输送线为间隙运动输送，主输送线每次输送距离为一个分隔区的长度，主输送线与副输送线之间均设有转移机构，转移机构的设置与分隔区对应且间隔一个分隔区的长度等距离设置，主输送线的前侧设有识别区，识别区与分隔区对应且适配，识别区内设有设有CCD相机组，主输送线且位于识别区的前方设有摊平机构，使得可以方便通过机械部件配合分类计数系统由人工智能控制，从而对电子元器件进行快速准确的识别，分类和统计。
基于人工智能电子元器件分类计数设备

[发明专利]能识别电子物料自动贴标、分类、发料的智能化设备-CN202211646131.8在审
发明人：陆晓东 -专利权人： 上海挚锦科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本发明公开了能识别电子物料自动贴标、分类、发料的智能化设备，包括机架，所述机架的顶部安装有带式输送机，所述带式输送机的上方沿其输送方向依次设置有相机和贴标机，所述相机固装在带式输送机的正上方，所述贴标机通过升降机构与机架连接，所述机架的外壁位于带式输送机的内侧设置有料盘纠正机构，所述带式输送机的上料端一侧设置有上料设备，所述带式输送机的下料端一侧设置有分类输送机构；本发明通过设置料盘纠正机构，能够在贴标前对料盘进行夹持定位，以确保贴标过程中料盘的稳定性，且能够通过第一伺服电机带动驱动辊转动，从而驱动料盘转动，以使料盘上的镂空槽与贴标机错开，避免贴标机将标签贴在镂空槽处，使用效果好。
识别电子物料自动分类智能化设备

[实用新型]一种兼容电子物料单件和批量进出库处理的自动化装置-CN202222028274.4有效
发明人：陆晓东 -专利权人： 上海挚锦科技有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种兼容电子物料单件和批量进出库处理的自动化装置，包括批量物料进出口、AVG对接机构线体、物料提升机构、物料提升装置、物料承载平台、物料移送机械手；AVG对接机构线体设置在批量物料进出口的一侧，物料提升机构设置在AVG对接机构线体的上方；物料提升装置设置在物料提升机构上方，物料承载平台设置在物料提升机构和物料提升装置之间，物料承载平台包括两个对称设置的翻板，翻板可相对同步翻转，翻板打开形成物料承载平台，翻板收起物提升装置和物料提升机构之间进行电子物料转移；物料移送机械手用以电子物料的进库转移、出库转移。本实用新型可以实现电子物料的批量化进出库和单个电子物料的进出库，节约了人力资源，提升效率。
一种兼容电子物料批量进出处理自动化装置

[发明专利]料盘抓取机构和出入库机构-CN201911410805.2在审
发明人：陆晓东 -专利权人： 上海挚锦科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：料盘抓取机构和出入库机构，插板的后端连接抓取平移机构，可作前后移动；压板的后端连接抓取升降机构，可作上下移动；插板的前端朝向料盘方向伸出并托住其下端面，压板的前端则压紧料盘的上端面，完成抓取。由抓取丝杆杆螺母机构带动压板进行上、下任意位置的直线运动，可以根据指令张开或闭合压板，进行不同厚度物料的夹取具有较高定位精度，能够对夹紧力进行有效控制。
抓取机构入库

[发明专利]料盘批量供料机构和出入库机构-CN201911410804.8在审
发明人：陆晓东 -专利权人： 上海挚锦科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：料盘批量供料机构和出入库机构，收纳部收纳有若干料盘；收纳部连接供料升降机构，可作上下移动。用于存放料盘，并可以根据控制设定进行上升或下降；在出料时供料电机带动供料丝杆进行上下运动,根据传感器的探测信号将最上层的料盘精确的顶升到位，由料盘抓取机构抓取。
批量供料机构入库

[实用新型]料盘出入库机构-CN201922458756.1有效
发明人：陆晓东 -专利权人： 上海挚锦科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：料盘出入库机构，所述框架设有用于其自转的旋转机构；还包括料盘抓取机构，所述料盘抓取机构通过升降机构在框架上作升降运动；料盘批量供料机构向料盘抓取机构供应料盘。可以实现旋转、上下及前后方向的精确存取操作，解决了360°旋转定位放置物料盘、X、Y、Z轴同步运动干涉等现有问题，具有稳定性高、结构简单等优点。
料盘出入库机构

[实用新型]料盘高度识别装置-CN201922478924.3有效
发明人：陆晓东 -专利权人： 上海挚锦科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：料盘高度识别装置，包括箱体，所述箱体的前端面设有进料口，所述进料口供料盘水平地置入箱体的底板上；所述箱体的内壁设有若干尺寸传感器，所述若干尺寸传感器探测料盘的高度。本实用新型通过模拟量数据反馈来判断料盘的厚度，解决了匹配料盘厚度并输入系统的问题，提高了效率。
高度识别装置

[实用新型]料盘批量供料机构和出入库机构-CN201922458831.4有效
发明人：陆晓东 -专利权人： 上海挚锦科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：料盘批量供料机构和出入库机构，收纳部收纳有若干料盘；收纳部连接供料升降机构，可作上下移动。用于存放料盘，并可以根据控制设定进行上升或下降；在出料时供料电机带动供料丝杆进行上下运动,根据传感器的探测信号将最上层的料盘精确的顶升到位，由料盘抓取机构抓取。
批量供料机构入库

[实用新型]料盘抓取机构和出入库机构-CN201922458760.8有效
发明人：陆晓东 -专利权人： 上海挚锦科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：料盘抓取机构和出入库机构，插板的后端连接抓取平移机构，可作前后移动；压板的后端连接抓取升降机构，可作上下移动；插板的前端朝向料盘方向伸出并托住其下端面，压板的前端则压紧料盘的上端面，完成抓取。由抓取丝杆杆螺母机构带动压板进行上、下任意位置的直线运动，可以根据指令张开或闭合压板，进行不同厚度物料的夹取具有较高定位精度，能够对夹紧力进行有效控制。
抓取机构入库

[实用新型]料盘吸取装置-CN201922180001.X有效
发明人：陆晓东 -专利权人： 上海挚锦科技有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：料盘吸取装置，包括气缸和用于吸取物料盘的吸盘，所述气缸的竖直设置的活塞杆连接吸盘的盘面，并对吸盘进行升降；所述吸盘的盘面上设有负压口，接通抽取负压的风机；所述吸盘的盘面上设有软体的吸嘴。利用可升降的吸盘直接吸取物料盘，避免了现有直接抓取电子物料机构容易遇到的碰坏、变形的问题。
吸取装置

[实用新型]料盘抓取机构-CN201922179994.9有效
发明人：陆晓东 -专利权人： 上海挚锦科技有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：料盘抓取机构，抓夹包括两具对合的夹头，所述夹头分别由支撑气缸驱动作水平方向的张开、内收运动；夹头撑开时，夹头的外端顶住料盘内壁并进行抓取。通过撑开式的抓取机构直接抓取料盘进行电子物料的输送，避免了现有直接抓取电子物料机构容易遇到的碰坏、变形的问题，且可以替代机械手功能，且价格具有显著优势。
抓取机构

[实用新型]旋转供料装置-CN201922179871.5有效
发明人：陆晓东 -专利权人： 上海挚锦科技有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：旋转供料装置，包括若干层叠设置的可旋转的料盘，料盘的盘面上分布有物料，所述料盘分别设有出料缺口，若干层出料缺口构成竖直的通道；取料时，料盘将所需物料旋转至通道内，抓取机构伸入通道并抓取物料，然后料盘复位。本实用新型根据实际需求将对应物料槽的物料旋转到通道内，只有在出料缺口的位置才可以正常拿取物料,非出料缺口位置都会被上层的料盘遮挡，可以防止操作人员拿取错误的物料。
旋转供料装置

[外观设计]离子污染测试仪-CN201930633179.8有效
发明人：陆晓东 -专利权人： 上海挚锦科技有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：离子污染测试仪。2.本外观设计产品的用途：用于电路板表面污染物的测试。3.本外观设计产品的设计要点：在于造型、色彩及其组合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
离子污染测试仪

[外观设计]智能料仓-CN201930633108.8有效
发明人：陆晓东 -专利权人： 上海挚锦科技有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能料仓。2.本外观设计产品的用途：用于电子元器件物料盘的存储。3.本外观设计产品的设计要点：在于造型、色彩及其组合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
智能

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