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[实用新型]一种盲人导航探测的随身设备-CN202222930413.2有效
发明人：王智博;王志健;王斌 -专利权人： 上海托旺数据科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盲人导航探测的随身设备，包括穿戴设备、终端设备、采集装置和毫米波探测装置；所述穿戴设备能够穿戴在盲人身上，所述采集装置和毫米波探测装置安装在穿戴设备上；所述终端设备与采集装置和毫米波探测装置连接，所述采集装置采用多目相机阵列。本实用新型的多目相机阵列能够对使用者周边场景进行图形数据采集，毫米波探测器在特殊场景或极端天气情况时，能够更加精准识别障碍物。采用多目立体视觉系统和毫米波探测器的两者结合形式，探测精度更加准确，环境感知能力更强，应用场景更多。
一种盲人导航探测随身设备

[实用新型]一种双目立体测量装置-CN202222872368.X有效
发明人：王智博;王志健;王斌 -专利权人： 上海托旺数据科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双目立体测量装置，包括箱体、数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块、数据传输模块、供电模块；所述数据采集模块包括双目相机阵列模组、镜头旋转组件；所述双目相机阵列模组具有两相机，两个所述镜头旋转组件分别安装在箱体内，两个所述相机分别安装在两个镜头旋转组件上。本实用新型的双目相机阵列模组具有两相机且分别被安装在两镜头旋转组件上，两镜头旋转组件能够分别控制两相机进行转动，两个相机镜头均能够单独旋转，进而可以自由调节相机镜头的角度，提高了本双目立体测量装置的测量精度，同时也能够实现全景拍摄功能和立体摄像功能的切换。
一种双目立体测量装置

[发明专利]利用无人机多目视觉重建高速公路的自动巡检方法及系统-CN202210957250.9在审
发明人：王智博;王志健;王斌 -专利权人： 上海托旺数据科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供利用无人机多目视觉重建高速公路的自动巡检方法及系统包括：处理器发出命令；巡检设备采集图像数据、定位信息和相机标定结果并存储；采集的数据通过5G通讯回传到车载系统地面服务站；对道路上的运动目标进行剔除并获取三维模型；与前一次上传数据生成的三维模型进行分析比对；判断是否有道路损坏；若是，记录道路损坏类型；若否，则将相关数据和分析结果上传到监控中心；判断是否发现道路损坏；若是，开展道路损坏处置工作并发出指示信号，若否，则结束无人机巡检流程。本发明解决了公路巡检误差大、巡检效率低以及量产成本高的技术问题。
利用无人机目视重建高速公路自动巡检方法系统

[发明专利]一种基于网络的机械闸门开度检测装置及方法-CN202210949100.3在审
发明人：王智博;王志健;王斌 -专利权人： 上海托旺数据科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于网络的机械闸门开度检测装置及方法，装置包括：包括壳体、阀门夹具、电池、处理器、通讯装置、显示装置、存储装置、定位装置、报警装置和拍照取证装置；通过处理器对闸门开度进行检测，处理器将检测到的数据通过通讯装置传送至检测平台，通过显示装置显示闸门开度信息，且将数据保存至存储装置中，检测平台可以通过定位装置获取具体某个阀门的位置；当处理器检测到闸门处于非正常状态或卡滞状态时，则定位装置和报警装置获取该闸门位置和状态信息，同时拍照取证装置将闸门异常状态进行拍照取证，并将数据立即发送至检测平台；壳体设置于阀门夹具上。本发明解决了检测精度低、装配适用性差以及使用寿命较低的技术问题。
一种基于网络机械闸门检测装置方法

[发明专利]基于物联网多场景管理人员行为和设备工况行为系统及方法-CN202210734704.6在审
发明人：王智博;王志健;王斌 -专利权人： 上海托旺数据科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供基于物联网多场景管理人员行为和设备工况行为系统及方法，系统包括：数据采集模块，其包括：智能终端、无线充电设备及通讯系统；智能终端，用以监测获取并传输人员定位控制行为数据及设备定位控制行为数据；智能终端包括：定位模块，传感器模块，设备感知模块、电源模块以及异常检测处理模块；人员管理模块，用以通过管理操作获取用户基本信息；设备管理模块，用以通过管理操作获取设备使用信息；智慧管理平台，用以进行数据存储及员工客户分析，获得身体状况信息，判定被测人员异常时发出预警，并对工作人员或设备进行智能管理，统计生成报表。本发明解决了依赖人工、管理成本较高、管理效率及操作精度较低的技术问题。
基于联网场景管理人员行为设备工况系统方法

[发明专利]一种探测防撞护栏掩埋深度方法及系统-CN202210660750.6在审
发明人：王智博;王志健;王斌 -专利权人： 上海托旺数据科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明提供一种探测防撞护栏掩埋深度方法及系统，方法包括：利用防撞护栏立柱中含有特征金属的结构，当巡检车沿道路自动巡检时，车内装置的多组金属磁场探测装置向立柱底部不同深度发射磁场探测信号，通过信号处理装置获取并对数据进行处理，排除其他金属元素干扰后，在剩余金属信息中识别出立柱底部反射的特征金属信号，根据接收器接收到的特征金属信号所在的深度，判断掩埋深度是否符合标准，并将数据回传至处理中心的服务器中。若获取的数据不符合标准，警报装置将获取当前北斗定位系统的物理位置信息、误差信息和不符合标准的检测范围，并将数据传送至处理中心的服务器中。本发明解决了现有技术存在巡检效率低、成本高且依赖人工操作的技术问题。
一种探测护栏掩埋深度方法系统

[发明专利]一种利用多目视觉检测面状多目标塌方和落石方法及系统-CN202210661907.7在审
发明人：王智博;王志健;王斌 -专利权人： 上海托旺数据科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明提供一种利用多目视觉检测面状多目标塌方和落石方法及系统，方法包括：以多目图像采集装置在检测区域采集图像数据；实时获取到图像数据，以边缘计算提取图像特征点；利用匹配算法获得特征点匹配对；通过空中三角测量法获取深度值，从而获得物体表面的三维点云，得到被测坡体关于三维的立体模型；点云网格化后得到特征点的唯一情况，通过实时计算网格的位移变化情况，生成关于特征点位移的热点图，并得到位移轨迹和位移值；上传所述热点图、所述位移轨迹及所述位移值至灾害监测中心，以根据预设位移区间及所述位移值判定获取塌方落石数据并发出警报。本发明解决了检测误差大、使用成本高、受天气因素制约以及数据处理困难的技术问题。
一种利用目视检测多目标塌方石方系统

[发明专利]一种利用多目立体视觉的盲人智慧导航方法及系统-CN202210705969.3在审
发明人：王智博;王志健;王斌 -专利权人： 上海托旺数据科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种利用多目立体视觉的盲人智慧导航方法及系统，方法包括：以多目图像采集装置采集图像数据，据以利用预置标定法获取相机标定结果，采集定位信息；将图像数据、定位信息以及相机标定结果上传至预置数据处理中心；获取三维模型，据以根据图像数据、定位信息以及相机标定结果进行障碍物检测、移动物体跟踪、人脸检测及红绿灯检测，以供规划盲人行进路线；根据红绿灯提示信息、人物识别数据、固定障碍位置及移动障碍轨迹规划盲人行进路线；处理红绿灯提示信息、人物识别数据、固定障碍位置及移动障碍轨迹及盲人行进路线，据以得到提示信号，据以生成并发出盲人感官预警。本发明解决了导盲误差大、携行性较差以及使用成本高的技术问题。
一种利用立体视觉盲人智慧导航方法系统

[实用新型]一种卷烟零售商户互助系统-CN202120439580.X有效
发明人：张晓艳;田志国 -专利权人： 上海托旺数据科技有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本实用新型涉及卷烟零售技术领域，具体为一种卷烟零售商户互助系统，所述系统包括：移动端、后台服务端和云服务端；所述移动端用于收集和整合卷烟零售商户数据；所述后台服务端包括：应用子系统、通信子系统和电源模块；其中，所述电源模块用于为所述应用子系统、通信子系统供电，所述应用子系统通过所述通信子系统接收并处理所述移动端发送的卷烟零售商户数据；所述云服务端用于接收所述后台服务端处理后的卷烟零售商户数据，并进行可视化展示。该卷烟零售商户互助系统，便于卷烟商户的销售信息整合，为促进烟草零售商户的守法诚信经营和烟草营销能力提供信息化支持。
一种卷烟零售商户互助系统

[发明专利]一种支持数据高并发的物联网平台-CN202110620048.2在审
发明人：王斌 -专利权人： 上海托旺数据科技有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种支持数据高并发的物联网平台，属于物联网平台领域，该物联网平台包括物联网系统、接入物联网系统的管理终端、至少一个一级用户端以及通信单元；通信单元，用于将一级用户端与物联网系统建立通讯交互，进行业务数据上传和指令数据接收；物联网系统包括数据中转单元、数据处理单元和存储服务器；数据中转单元包括负载均衡器，用于接收业务数据或指令数据，对业务数据进行分配，并将分配数据传输至数据处理单元内。该物联网平台采用微服务架构，将系统平台的每个服务组件都开发成一个独立的微服务应用，每个微服务都运行在自己的进程中，采用API轻量的机制来相互通信，利用Actor模型技术，解决物联网设备接入时，大数据高并发的问题。
一种支持数据并发联网平台

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