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- [发明专利]基于SSD和GLCM的焊接气孔目标检测方法-CN202110164459.5有效
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王宁
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上海展湾信息科技有限公司
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2021-02-05
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2022-11-04
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G06T7/00
- 本发明提供了一种基于SSD和GLCM的焊接气孔目标检测方法，在SSD模型提供的候选气孔区域的检测结果之后，再增加一个基于灰度共生矩阵(GLCM)的纹理特征判定器，通过：实时读取待检测图像；使用训练好的SSD模型对所述待检测图像进行气孔目标检测，得到候选气孔区域；对所述候选气孔区域分别进行GLCM特征提取，得到特征集合fm；对所述特征集合fm进行校验，通过校验的即为所述True Positive气孔区域。从而筛选出候选气孔区域中哪些是真正具有气孔的True Positive气孔区域，哪些是模型误识别为“气孔”的False Positive气孔区域，并将SSD模型识别出的False Positve气孔区域的过滤掉，只输出True Positive气孔区域，在实现实时检测目标焊接气孔的同时，提高了结果的准确率。
- 基于ssdglcm焊接气孔目标检测方法
- [发明专利]电弧焊焊接缺陷实时检测方法及系统-CN202111544417.0在审
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唐栎
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上海展湾信息科技有限公司
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2021-12-16
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2022-06-21
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G01N27/00
- 本发明公开了一种电弧焊焊接缺陷实时检测方法及系统，其中方法包括：步骤一，采集一组电弧焊焊接过程中的焊接电压数据组；步骤二，利用概率分布曲线分别计算所述焊接电压数据组的至少一种特征值；步骤三，判断所述特征值是否小于预设阈值，如果任一特征值小于所述预设阈值，则所述焊接电压数据组对应的焊缝存在焊接缺陷，发出实时警报；如果所有特征值均不小于预设阈值，则重复步骤一至步骤二。其优点表现为：通过电压传感器实时采集焊接过程中的焊接电压，并对焊接电压数据进行分布曲线拟合处理和特征值提取，基于阈值告警方式针对焊接缺陷实现实时检测和预警，可实现检测过程的自动化运行。
- 电弧焊焊接缺陷实时检测方法系统
- [发明专利]边缘计算网关-CN201910546938.6有效
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谢利如
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上海展湾信息科技有限公司
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2019-06-24
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2021-08-27
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H04L12/66
- 一种边缘计算网关，协议采集模块采集各种设备的实时数据信息；边缘计算模块利用采集到的实时数据来训练神经网络算法模型，训练完成后将采集到的焊接机器人的某点的实时数据输入至算法模型，依次来判断该点为正常点或异常点，在为异常点时产生预测告警信息；输出控制模块在网关预测到严重告警信息时，输出控制命令对机器进行停机等操作；UI显示模块通过液晶屏显示采集到的实时数据和产生的预测告警信息；加工程序管理模块对设备的加工程序进行管理，通过ftp协议把加工程序从设备拷贝到网关或者从网关拷贝到设备；MQTT通讯模块采用MQTT协议与服务器通讯，把采集到的数据和告警信息发到服务器，接收服务器下发的配置指令。
- 边缘计算网关
- [外观设计]带在线焊接质检图形用户界面的显示屏幕面板-CN202030525431.6有效
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吴慧
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上海展湾信息科技有限公司
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2020-09-07
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2021-05-28
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14-04
- 1.本外观设计产品的名称：带在线焊接质检图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于呈现设备在线焊接质检。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：主视图中的界面用于呈现设备在线焊接质检时的状态。点击界面右上方“登录”按键，用户登录上个人的设备应用界面。界面左侧分别显示“焊接电流”和“焊接电压”的变化信息，界面中间呈现焊接轨迹表，焊接轨迹界面在焊接设备产生异常时，轨迹呈现为红色，其余状态呈现为绿色。点击右侧“更多”按键，界面呈现出焊接更多的信息。点击“告警详情”按键，界面呈现出焊接时的各种告警信息，告警信息包括焊接算法告警，设备告警和阈值告警信息。点击“质量”显示产品质量报告。主视图界面可以参考界面使用状态参考图。6.其中，界面中出现的“X”表示文字内容所在的区域，“轨迹表”表示焊接轨迹表所在的区域，具体的文字内容并非本外观设计的保护内容，显示屏幕面板可以用于一体机、手机或电脑。
- 在线焊接质检图形用户界面显示屏幕面板
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