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[发明专利]一种播撒装置及无人机-CN202311133877.3在审
发明人：叶彬;陈启东 -专利权人： 上海寰果信息科技有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64D1/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种播撒装置及无人机，包括：物料仓，用于存储物料，所述物料仓设置有下料单元，述下料单元用于将物料输送至播撒盘上；播撒盘，为圆盘，用于转动产生离心力，使所述播撒盘上的物料在所述离心力的作用下甩出；驱动装置，与所述播撒盘连接，用于驱动所述播撒盘转动；帽檐，设置于所述播撒盘上方，为环绕所述播撒盘的圆锥面，所述圆锥面的母线与播撒盘的夹角为θ，所述帽檐用于反射所述播撒盘甩出的物料，使所述甩出的物料的播幅变为Rf，所述帽檐连接于底角调节单元，所述底角调节单元用于调节所述θ的大小，通过在播撒装置的播撒盘附近设置帽檐，且该帽檐的底角角度可以根据需要的播幅实时调整，可以有效提高播撒装置的灵活性。
一种播撒装置无人机

[发明专利]播撒装置及其无人机-CN202311134102.8在审
发明人：叶彬;张宇 -专利权人： 上海寰果信息科技有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64D1/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种带帽檐播撒装置及其无人机，该播撒装置包括：物料仓，用于存储物料，物料通过与物料仓连接的下料单元导出物料仓；播撒盘，位于下料单元下方，可在转动平面旋转，用于将下料单元导入的物料通过离心力甩出；驱动装置，与播撒盘连接，用于驱动播撒盘旋转；帽檐，设置在播撒盘上方，形状为空心圆台，用于反弹甩出的物料使得物料的播幅为Rf，帽檐的内侧面与水平面的夹角θ设置为符合本申请提供的公式的角度，从而可以实现控制播撒的幅宽，减小播幅，增加播撒密度，提高播撒效果。
播撒装置及其无人机

[发明专利]基于MQTT的RTCM-RTK精准定位网络系统-CN202110413847.2有效
发明人：袁纯 -专利权人： 上海寰果信息科技有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化信息处理技术领域，公开了一种基于MQTT的RTCM‑RTK精准定位网络系统，包括Ntrip基准站发送单元、MQTT协议单元、Kafka/Flink集群单元和Ntrip客户端接收单元，所述Ntrip基准站发送单元将输入数据转换为单独的MQTT消息发送至MQTT协议单元，MQTT协议单元持续的接收RTCM消息并转发写入Kafaka/Flink集群单元，所述Kafaka/Flink集群单元将RTCM消息数据形成虚拟源地址同时持续写入数据，Ntrip客户端接收单元通过MQTT协议单元得到Kafaka/Flink集群单元的持续发布的虚拟源RTCM消息数据,完成RTK定位。本发明通过将Ntrip协议和MQTT协议的结合，传输RTCM数据，达到更好的服务质量并实现NtripCaster所需的功能。
基于 mqtt rtcm rtk 精准定位网络系统

[发明专利]基于MQTT的实时流数据分析处理方法-CN202110413840.0在审
发明人：袁纯 -专利权人： 上海寰果信息科技有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明涉及通信数据处理技术领域，公开了一种基于MQTT的实时流数据分析处理方法，包括步骤：（1）利用Kafka的分区机制接收高并发场景下的用户消息，并以顺序写的方式写入磁盘，同时基于发布/订阅模式的消息队列进行保存；（2）通过Kafka Stream将消息检索过滤，持久化存入数据库，并保持对接收端状态的监听；将过滤后的数据发送到MQTT服务器中，保存在不同的主题下；（3）由MQTT协议中订阅了不同主题的接收端进行匹配，获取消息，并且接收端在每次上线或下线时都将发送状态消息以更新在线列表。本发明实现物联网设备数据的采集与对物联网设备的控制，轻量，实现简单，支持消息Qos，支持TLS等消息推送。
基于 mqtt 实时数据分析处理方法

[发明专利]农机设备定位数据处理系统及处理方法-CN202110413856.1在审
发明人：王磊 -专利权人： 上海寰果信息科技有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本发明涉及自动化信息处理技术领域，公开了一种定位产品测试系统，包括测试产品、测试工具和终端，所述测试产品与测试工具通过传输协议通信连接，所述测试工具通过所述传输协议向测试产品发送指令和接收反馈，所述测试工具联接至终端进行通信，所述传输协议包括CAN口协议、MQTT数据传输协议和RS‑232数据传输协议。本发明还公开了定位产品测试方法。本发明实现对测试产品的数据交互以及发送接收功能的准确快速测试。
农机设备定位数据处理系统处理方法

[发明专利]基于BDS或GPS的中长基线多频RTK定位的快速收敛方法-CN202110413852.3在审
发明人：袁纯 -专利权人： 上海寰果信息科技有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明涉及自动化信息处理技术领域，公开了一种基于BDS或GPS的中长基线多频RTK定位的快速收敛方法，通过BDS或GPS中长基线多频RTK定位算法,先以较高成功率快速固定BDS的两个超宽巷模糊度,继而通过变换得到BDS宽巷模糊度,然后用其辅助提高GPS宽巷模糊度固定成功率,最后采用将电离层延迟误差和对流层延迟误差参数化的策略以加快窄巷模糊度浮点解的收敛速度,缩短模糊度首次固定的时间，利用宽巷模糊度解算模型与附加了宽巷模糊度参数的卡尔曼滤波方法计算浮点解。本发明实现固定高于设置模糊度解算截止高度角的卫星进行定位。
基于 bds gps 中长基线 rtk 定位快速收敛方法

[发明专利]定位产品测试系统及测试方法-CN202110413130.8在审
发明人：王磊 -专利权人： 上海寰果信息科技有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及自动化信息处理技术领域，公开了一种定位产品测试系统，包括测试产品、测试工具和终端，所述测试产品与测试工具通过传输协议通信连接，所述测试工具通过所述传输协议向测试产品发送指令和接收反馈，所述测试工具联接至终端进行通信，所述传输协议包括CAN口协议、MQTT数据传输协议和RS‑232数据传输协议。本发明还公开了定位产品测试方法。本发明实现对测试产品的数据交互以及发送接收功能的准确快速测试。
定位产品测试系统方法

[实用新型]一种农机油耗计量系统-CN201922008287.3有效
发明人：孙永青 -专利权人： 上海寰果信息科技有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G01F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农机油耗计量系统，所述农机油耗采集系统包括油耗信息采集单元、轨迹信息采集单元、农机信息采集单元、信息处理单元；其中，所述信息处理单元能依据所述轨迹信息生成农机的作业面积信息，并且所述信息处理单元能依据所述作业轨迹信息、所述油耗值、所述农机类型信息和所述作业类型信息计算农机的作业油耗信息；本实用新型所述农机油耗计量系统能检测处不同类型农机在不同工况下的油耗数据，能准确分析农机作业成本，避免人工测量耗时、耗力、不准确等问题。
一种农机油耗计量系统

[实用新型]一种深度测量装置-CN201922008288.8有效
发明人：王振宇 -专利权人： 上海寰果信息科技有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G01B21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深度测量装置，包括一角度测量装置、一测量架以及一处理器；所述测量架包括用于将所述深度测量装置的安装或固定于一农具上的安装支架以及安装于一滚轮支架上并通过所述滚轮支架一体式转动连接于所述安装支架上的从动轮；所述角度测量装置设置于所述滚轮支架上，以测量所述滚轮支架相对安装支架的角度；所述处理器与所述角度测量装置连接，用于计算所述农具的作业深度；本实用新型所述深度测量装置能避免地形误判并对农具的入土深度进行实时高精度测量。
一种深度测量装置

[发明专利]一种防拆倾角传感器-CN201711392431.7在审
发明人：王振宇 -专利权人： 上海寰果信息科技有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G01C9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种防拆倾角传感器，包含传感器本体，所述传感器本体的底部设有一个通孔，通孔内部设有金属顶杆，金属顶杆的顶部顶紧金属球，金属球的另一端与触点开关接触，传感器本体内部还设有用于定位金属球的凹槽。本发明的有益效果是：1、可以有效的防止垫高、倾斜等作弊行为。2、非专业人员不可恢复，防止作弊后还原。 1
传感器本体倾角传感器金属顶杆金属球防拆通孔不可恢复触点开关定位金属防止作弊作弊行为垫高顶紧还原

[发明专利]一种车载设备系统自动开关机保护装置-CN201711394329.0在审
发明人：徐金 -专利权人： 上海寰果信息科技有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G06F1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载设备系统自动开关机保护装置，包含蓄电池、备用电池、CPU系统主控电路和自动开关机逻辑电路，所述蓄电池分别连接备用电池、CPU系统主控电路和自动开关机逻辑电路，备用电池还分别连接CPU系统主控电路和自动开关机逻辑电路，CPU系统主控电路还连接自动开关机逻辑电路。本发明的有益效果是1.降低了对备用电池要求，主电源掉电后只需维持很短时间让系统正常关机即可。2.保护了系统的安全，备用电池可以让系统正常的关机流程，不会再出现突然断电对系统软硬件的损坏。3.避免了设备在某些情况不能开机问题，系统关机状态不管备用电池是否有电，只要主电源接入就可以让系统开机。
一种车载设备系统自动开关机保护装置

[实用新型]一种通过flexio扩展的多串口设备-CN201621139258.0有效
发明人：游顺兴 -专利权人： 上海寰果信息科技有限公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通过flexio扩展的多串口设备，包所述多串口设备本体是由底盖、单板、电平转换芯片、微控制单元、单板串口引脚、外壳、接口组成；其中接口固定设置在外壳的后侧面中间位置，接口内部设置有串口；底盖安装在外壳下面；单板设置在外壳的内部，单板的上表面设置有电平转换芯片、微控制单元和单板串口引脚；所述微控制单元设置单板的中间位置，单板串口引脚设置在单板的后端，并与接口相连，在微控制单元和单板串口引脚设置有电平转换芯片；使用flexio进行串口扩展完全不占用CPU的资源，能够充分利用CPU的性能，同时又不需要外挂扩展芯片或模块，具有低成本的特点。
一种通过 flexio 扩展串口设备

[实用新型]一种工业智能终端-CN201621139325.9有效
发明人：冯霜霜 -专利权人： 上海寰果信息科技有限公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业智能终端，由液晶屏、GPRS模块、SIM卡、串行接口、单片机系统、GPS模块、DC/DC电源、FLASH模块、电子开关、LDO线性稳压器、指示灯组成；本实用新型统设计功能集中，有统一的配置接口，安装简单协作稳定，其运行嵌入式操作系统，支持多种标准通讯协议，实现工业物联网所要求的全面感知、数据的可靠传递和智能运算；可广泛应用于智能农业、水利监测、环境便于与各种平台的无缝连接，以监测、工厂自动化、电力自动化、物流及车队管理、石油及天然气等领域。
一种工业智能终端

[实用新型]一种基于NXP安全芯片的智能POS终端-CN201621139260.8有效
发明人：冯霜霜 -专利权人： 上海寰果信息科技有限公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G07G1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于NXP安全芯片的智能POS终端，是由LCD显示屏、电容触摸屏、前壳、前壳防拆点、磁条卡刷卡槽、指示灯、非接触式刷卡区域、热敏打印机和打印纸仓、主板屏蔽罩、主板、主板后壳、开机按键、电池盖、接触式IC卡刷卡口、盖板、围墙组成；本实用新型使用基于NXP新一代安全芯片，满足pos机安全加密功能，并通过在pos机终端内部设置双系统，包括独立的应用系统和安全处理系统；其中安全处理系统负责刷卡，应用系统负责刷卡信息发出的工作，在传统的刷卡机的基础上增加应用系统，通过应用系统来设置不同的APP应用；并且支持开发的业务接入能力和接口；支持硬件LTC加密模块，可防止DPA；支持硬件加密的外部flash，防止DPA攻击。
一种基于 nxp 安全芯片智能 pos 终端

[实用新型]一种基于串口的触点开关-CN201621139259.5有效
发明人：游顺兴 -专利权人： 上海寰果信息科技有限公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： H05K5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于串口的触点开关，是由外壳、单板、外壳盖板、开关、单板串口针脚、芯片、电平转换芯片、外接串口线出口组成；其中开关设置在外壳的中间位置，外接串口线出口设置在外壳的底部；所述单板固定设置设置在外壳内部，单板上面设有单板串口针脚、芯片和电平转换芯片，单板串口针脚；所述外壳盖板固定安装在外壳的底部；本实用新型采用串口形式进行安装，具有方便实施的特点，只需通过串口线与设备主板连接即可；现有的大部分设备的主板都带有串口，可以直接与本实用新型的串口相连，降低了集成成本；触点开关故障，仅需用新的基于串口的触点开关更换即可，实现即插即用的效果，从而提高可维护性。
一种基于串口触点开关

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