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[发明专利]一种声学相机的实现方法、装置及电子设备-CN202310982458.0在审
发明人：罗本彪;邹灵琦;居彩霞;董鹏宇 -专利权人： 上海富瀚微电子股份有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04R1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种声学相机的实现方法、装置及电子设备，属于音频和图像信号处理技术领域，该声学相机的实现方法，包括选取麦克风阵列中部分的麦克风进行两两配对形成若干麦克风对，获得麦克风对中麦克风的采样点补偿张量；对麦克风对中的麦克风的时域信号进行分帧后分别求和，根据所需的采样率对求和结果进行升采样，得到各麦克风的升采样时域信号；对麦克风对中的两个麦克风的升采样时域信号求互相关，获得互相关序列；使用分位数法将采样点补偿张量带入互相关序列求和，获得显示矩阵。在时域选取麦克风对求互相关，将采样点补偿张量带入互相关序列求和，获得显示矩阵，降低计算量。
一种声学相机实现方法装置电子设备

[发明专利]一种滤波参数调整方法及装置-CN201911330355.6有效
发明人：董鹏宇;徐鹏 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司;上海富瀚微电子股份有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/36 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种滤波参数调整方法及装置，涉及图像处理技术领域，其中，上述方法包括：获得第一图像与参考图像间的帧差信息，其中，所述参考图像为：基于在所述第一图像之前采集的图像确定的图像；获得对所述第一图像进行目标检测的结果，其中，所述结果包括：被检测出目标所在区域和被检测出目标的类型；根据所述帧差信息和所述结果，确定所述第一图像中的各个前景区域；根据各个前景区域，调整用于对所述第一图像进行滤波处理的滤波参数，其中，所述滤波参数包括：滤波区域信息、时空域滤波权重、滤波方式和滤波器系数中的至少一种。应用本申请实施例提供的方案调整滤波参数，能够提高滤波效果。
一种滤波参数调整方法装置

[发明专利]声源定位及语音增强方法、装置-CN202311055231.8在审
发明人：罗本彪;邹灵琦;董鹏宇;居彩霞;尹东 -专利权人： 上海富瀚微电子股份有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G10L21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种声源定位及语音增强方法、装置，属于音频信号处理技术领域，该声源定位方法，包括以下步骤：对多个麦克风进行两两配对，根据麦克风对的位置、所需的定位精度获得至少部分的所述麦克风对中两个麦克风之间的频域相位补偿斜率张量；基于所述频域相位补偿斜率张量计算至少部分的所述麦克风对的频域互相关系数；使用分位数法扫描待拾取的空间范围，将各所述频域互相关系数之和最大的位置记为目标位置。通过设置相应的增益因子和补偿因子作用在求和结果和差分结果上，从而分别解决低频指向性差和环境噪声的问题，且可以灵活选择麦克风对的组合，提升定位效果和语音增强效果。
声源定位语音增强方法装置

[发明专利]远距离车牌识别方法、系统、摄像头及可读存储介质-CN202310931439.5在审
发明人：余伟;王怡刚;周霜;冯剑锋 -专利权人： 上海富瀚微电子股份有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明涉及车牌识别技术领域，尤其涉及一种远距离车牌识别方法、系统、摄像头及可读存储介质，方法包括：对摄像头拍摄的原始图像进行压缩得到压缩图像；将压缩图像输入训练好的深度学习检测网络中，获取车辆在压缩图像中的第一位置信息；通过位置映射的方式得到车辆在原始图像中的第二位置信息；根据第二位置信息在原始图像中截取车辆图像；将截取到的车辆图像进行压缩并送入深度学习检测网络，获取车辆的车牌信息。本发明利用原始图像和压缩图像的位置映射来获取车辆在原始图像中的位置并截取出车辆图像，然后再将车辆图像送入深度学习检测网络以获取车辆的车牌信息，进而在不改变摄像头硬件的情况下，提升了摄像头远距离的车牌识别性能。
远距离车牌识别方法系统摄像头可读存储介质

[发明专利]一种前景提取方法及装置、可读存储介质-CN201911328264.9有效
发明人：莫洪程;田景军;刘翔;朱煜枫;黄浩然 -专利权人： 上海富瀚微电子股份有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：本发明提供一种前景提取方法及装置、可读存储介质，方法包括：获取第一带噪图像以及第一背景图像；其中，所述第一带噪图像包含待提取前景和噪声，所述第一背景图像不包含所述待提取前景和噪声；获取所述第一带噪图像和所述第一背景图像的残差图像，作为第一残差图像；对所述第一残差图像进行小波分解与重建，得到滤波图像，作为第一滤波图像；将所述第一滤波图像进行二值化，得到第一二值化图像，利用基于密度的聚类算法从所述第一二值化图像中提取所述待提取前景的区域，得到第一前景图像，并对所述第一前景图像进行形态学操作处理。本发明的方案可以解决在有噪声存在的情况下，前景提取容易出现误判且实时性不佳的问题。
一种前景提取方法装置可读存储介质

[发明专利]基于直方图均衡的图像增强方法-CN202010378155.4有效
发明人：朱煜枫;田景军;林洪周;杜征奇;杨超 -专利权人： 上海富瀚微电子股份有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T5/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于直方图均衡的图像增强方法，包括：图像输入单元输入图像；全局直方图均衡单元对所述图像进行全局均衡处理，并得到第一图像；局部直方图均衡单元对所述图像进行局部均衡处理，并得到第二图像；场景相似性单元计算出所述第一图像所占的权重和所述第二图像所占的权重；图像输出单元根据所述第一图像所占的权重和所述第二图像所占的权重将所述第一图像和所述第二图像融合，以得到增强的图像。在本发明中，对输入的图形进行处理，增强了图像的对比度、能保持图像细节，同时使得图像具有良好的整体亮度。
基于直方图均衡图像增强方法

[发明专利]图像处理方法-CN202010485320.6有效
发明人：朱媛媛;田景军;詹进;朱煜枫;陈子遇 -专利权人： 上海富瀚微电子股份有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像处理方法，包括：图像获取单元获取可见光图像与近红外图像；图像预处理单元补充所述可见光图像的颜色和亮度，以得到RGB图像，以及矫正所述近红外图像的亮度，以得到NIR图像；图像融合单元对所述RGB图像和所述NIR图像进行融合；图像输出单元输出融合后的图形。本发明通过对获取的可见光图像与近红外图像进行融合处理，充分利用可见光和近红外图像各自的特点，使得在低照条件下最大程度地获得亮度均匀、纹理清晰、信噪比高以及颜色真实的图像。
图像处理方法

[发明专利]一种图像紫边消除装置及方法-CN201911398787.0有效
发明人：朱媛媛;田景军;陈斌;温涛;冯剑锋 -专利权人： 上海富瀚微电子股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种图像紫边消除装置及方法，图像紫边消除装置包括：图像获取单元，用于采集并处理图像信号，以得到BAYER格式的图像数据；前处理单元，用于对图像数据进行处理，以将其转换为亮度空间和色度空间；紫边消除单元，用于对亮度域和色度域进行处理，以得到紫边像素点和矫正后的图像数据；后处理单元，用于将矫正后的图像数据图像信号进行图像增强处理；图像输出单元，用于将增强处理后经过所述后处理单元的所述图像数据输出；其中，图像获取单元、前处理单元、紫边消除单元、后处理单元和图像输出单元依次电性连接，可以在应对不同的镜头及复杂环境中，出现的不同亮度和宽度的紫边时，较好地区分紫边和紫色物体、以及完整的消除紫边。
一种图像消除装置方法

[发明专利]码率控制方法-CN202310671467.8在审
发明人：章旭东;张松;胡开云;陈佳男;董鹏宇 -专利权人： 上海富瀚微电子股份有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04N19/147 文献下载
摘要：本发明提供一种码率控制方法，包括：获取待编码视频帧，基于指数型率失真模型进行当前视频帧的比特数分配，计算当前视频帧的拉格朗日参数；将当前视频帧划分为N个编码块，预测当前视频帧内每个编码块的比特数所占权重值；根据权重值计算每个编码块的压缩码率；计算每个编码块的拉格朗日参数；每个编码块的拉格朗日参数是关于各自编码块的压缩码率的指数型函数；计算每个编码块量化过程中所需要的量化参数，从而实现在编码过程中完成码率控制；重复上述步骤完成下一个视频帧的编码过程。本发明的码率控制方法，通过引进拉格朗日参数λ这个中间变量，R‑λ模型和λ‑QP模型同源，均源于指数型率失真模型，该模型在码率控制上更加平稳，主观质量更优。
控制方法

[发明专利]车载冰箱的控制方法及电子设备-CN202310374390.8在审
发明人：余伟;王怡刚;冯剑锋;许佳佳 -专利权人： 上海富瀚微电子股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F25D29/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车载冰箱的控制方法及电子设备。具体的，其通过利用设置在车载冰箱内的摄像设备，如摄像头，在所述车载冰箱通电或其冰箱门被闭合时，实时对所述车载冰箱的内部底部以及内部侧壁进行拍摄，进而采集所述车载冰箱的内部底部图像和/或内部侧壁图像，然后再根据对该采集的内部底部图像和/或内部侧壁图像进行色块检测计算，进而得到所述内部底部图像和/或所述内部侧壁图像的白色块灰度均值和黑色块灰度均值，之后再根据所述白色块灰度均值和所述黑色块灰度均值，来判断所述车载冰箱中是否放置有物品，若有，则给所述车载冰箱通电让其开启，若否，则及时给所述车载冰箱进行断电让其关闭，进而实现减少车载冰箱的浪费电池能耗的目的。
车载冰箱控制方法电子设备

[发明专利]图像去马赛克的方法-CN202211729844.0在审
发明人：朱煜枫;钱鹏;詹进;田景军;董鹏宇 -专利权人： 上海富瀚微电子股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04N25/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像去马赛克的装置及方法，包括：输入Bayer格式的待处理图像；将红色域、绿色域和蓝色域数据分别映射到Log域，并进行增益处理；对增益处理后的绿色域数据初始化；根据绿色域初始值对红色域数据进行初始化；计算红色域初始值和绿色域初始值的第一相似度，计算红色域初始值和绿色域初始值的第一残差；根据绿色域初始值对蓝色域数据进行初始化；计算蓝色域初始值和绿色域初始值的第二相似度，计算蓝色域初始值和绿色域初始值的第二残差；根据绿色域初始值、第一相似度和第二相似度计算最终的绿色域数据；通过最终的绿色域数据、第一残差和第二残差计算最终的红色域数据和最终的蓝色域数据；变换成RGB图像。
图像马赛克方法

[发明专利]一种轻量化多任务人脸属性训练方法-CN202211729604.0在审
发明人：朱媛媛;丁美玉;金夷超;刘文庭;董鹏宇 -专利权人： 上海富瀚微电子股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种轻量化多任务人脸属性训练方法，该方法包括：获取人脸属性数据集，并对所述人脸属性数据集进行预处理；建立人脸属性识别主干网络，并通过所述人脸属性识别主干网络对预处理后的人脸属性数据集进行处理，以提取各个人脸属性特征；根据各个所述人脸属性特征建立对应的人脸属性分支模型和对应的loss函数；训练各人脸属性分支模型，并根据各loss函数输出结果监控各人脸属性分支模型的学习情况。本发明能够充分运用开源数据集，无需复杂模型和大量的标注工作即可快速获取较为准确的人脸属性识别结果。
一种量化任务属性训练方法

[发明专利]一种图像处理方法及系统-CN202010162435.1有效
发明人：董鹏宇;党韩兵;田景军;詹进;潘昱 -专利权人： 上海富瀚微电子股份有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供的图像处理方法和系统通过读取数据信息得到当前环境的照度信息，进而通过对照度信息索引得到对应的神经网络权重值，并将该权重值配置到神经网络中，接着读取原始图像数据，利用神经网络对原始图像数据进行信噪比增强，最后通过对增强后的原始图像数据进行处理得到处理后的图像。利用神经网络技术进行信噪比增强，改善了低光性能以抑制噪声；神经网络只负责增强信噪比，而图像信号处理等由传统模块实现，降低了神经网络的规模和运算复杂度；神经网络权重值是通过照度信息索引得到的，使神经网络的规模进一步减小。因此，本发明提供的图像处理方法和系统解决了现有技术中利用神经网络进行图像处理时运算复杂、降噪效果差的问题。
一种图像处理方法系统

[发明专利]声学相机的实现方法、装置及电子设备-CN202211737274.X在审
发明人：罗本彪;邹灵琦;尹东;董鹏宇 -专利权人： 上海富瀚微电子股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种声学相机的实现方法、装置及电子设备，所述方法包括以下步骤：步骤S1，根据声学相机的麦克风位置、拾取角度和像素点划分，计算出相位补偿斜率张量；步骤S2，将每个麦克风时域信号进行分帧加窗，根据需要处理的帧数将加窗结果求和，对求和结果进行时频分析，得到每个麦克风的频域信号；步骤S3，用分位数方法，将所述相位补偿斜率张量对每个麦克风频谱进行相位补偿，基于补偿后的频谱更新显示矩阵；步骤S4，将显示矩阵与实际的图形进行匹配，精确定位发声物体，通过本发明，提供一种计算量小的声学相机的实现方法。
声学相机实现方法装置电子设备

[发明专利]人脸关键点检测的方法、人脸检测方法及装置-CN202211740323.5在审
发明人：陈嘉懿;丁美玉;朱媛媛;刘文庭;董鹏宇 -专利权人： 上海富瀚微电子股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种人脸关键点检测的方法、人脸检测方法及装置，先根据训练图像的图像信息、头部姿态角度及人脸关键点的位置坐标训练得到人脸关键点预测模型，再通过所述人脸关键点预测模型预测得到待测图像中人脸关键点的位置坐标，从而判断所述待测图像中是否包含真人。本发明通过建立所述人脸关键点预测模型，获取了高精准度的人脸关键点的位置坐标，减少了人脸检测的误检风险，降低了检测成本。进一步的，本发明通过数据增广后的训练图像对所述人脸关键点预测模型进行训练，以使所述人脸关键点预测模型可以在人脸信息部分缺失或人脸头部姿态角度较大的情况下预测出准确的人脸关键点的位置坐标，从而提高了人脸检测的准确度。
关键检测方法装置

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