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[发明专利]探路胶囊及其制备方法-CN202310763567.3在审
发明人：王红;张少邦;侯成成;段晓东 -专利权人： 上海安翰医疗技术有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种探路胶囊及其制备方法，包括：第一崩解主体；第二崩解主体，连接于第一崩解主体的两端；显影标记物，设置于第一崩解主体和/或第二崩解主体内，由硫酸钡与高分子医用塑料的混合物挤塑成型；及防水薄膜，镀设于第一崩解主体与第二崩解主体的外表面，且设有缺口部。本申请的探路胶囊，采用不透X光的显影标记物作为显影标记物，探路胶囊在患者体内分解后通过腹部拍片可确定崩解位置或崩解状态，进而确定患者的胶囊滞留位置，简化了现有探路胶囊制备工艺及使用时复杂化过程；同时，显影标记物由硫酸钡与高分子医用塑料的混合物挤塑成型，解决了硫酸钡在粉末状下易电离出钡离子，从而对人体产生危害的问题。
探路胶囊及其制备方法

[发明专利]胶囊内窥镜装置及控制方法-CN202310804835.1在审
发明人：王廷旗;李阳;段晓东 -专利权人： 上海安翰医疗技术有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种胶囊内窥镜装置及控制方法。胶囊内窥镜装置包括胶囊内窥镜，设有磁铁单元；人体建模组件，包括图像采集单元和数据处理单元，所述图像采集单元用于采集人体特征图像，所述数据处理单元用于根据所述人体特征图像生成位置坐标；控制组件，包括机械臂、磁控单元和信息处理单元，所述机械臂上设有与所述磁铁单元配合的磁球，所述磁控单元用于控制所述机械臂使所述磁球运动至所述位置坐标，以牵引所述胶囊内窥镜运动至所述目标部位，所述信息处理单元用于对所述胶囊内窥镜拍摄的图像进行分析，以判断图像采集是否完成。本申请能够自动对被检体进行图像采集，提高检查效率和准确度。
胶囊内窥镜装置控制方法

[发明专利]胶囊内镜的脏污去除方法和脏污去除系统-CN202310956836.8在审
发明人：王廷旗;李阳;段晓东 -专利权人： 上海安翰医疗技术有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B1/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种胶囊内镜的脏污去除方法和脏污去除系统，脏污去除方法包括：识别所述胶囊内镜所在工作环境内的清洁区域，并将所述清洁区域确定为所述胶囊内镜的脏污清除位置；驱动所述胶囊内镜移动至所述脏污清除位置；在所述胶囊内镜移动至所述脏污清除位置时，驱动所述胶囊内镜在所述脏污清除位置处转动，以使所述胶囊内镜与所述脏污清除位置进行接触擦拭。本申请方案能够快速、有效地去除胶囊内镜上的脏污。
胶囊脏污去除方法系统

[发明专利]探路胶囊及其制备方法-CN202310763464.7在审
发明人：王红;侯成成;段晓东 -专利权人： 上海安翰医疗技术有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本申请涉及胶囊内镜技术领域，尤其涉及一种探路胶囊及其制备方法，包括：胶囊主体，组成包括无水乳糖、微晶纤维素、柠檬酸、碳酸氢钠、硬脂酸镁中的至少一种，还包括指示剂甜菜红素和/或火龙果粉；时间控制部，连接于胶囊主体的两端，组成包括山嵛酸甘油酯、无水乳糖、微晶纤维素、聚乙烯吡咯烷酮、硬脂酸镁中的至少一种；乙基纤维素薄膜，镀设于胶囊外表面，且设有缺口部；乙基纤维素薄膜的组成包括乙基纤维素、蓖麻油、无水乙醇中的至少一种。本申请的探路胶囊，组成成分均为食品级，无副作用；并且，甜菜红素和/或火龙果粉作为指示剂，指示效果明显；同时，乙基纤维素薄膜能很好的阻隔消化液，使消化液先通过缺口部与时间控制部发生反应。
探路胶囊及其制备方法

[发明专利]胶囊内窥镜-CN202310808622.6在审
发明人：张良;张少邦;段晓东 -专利权人： 上海安翰医疗技术有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种胶囊内窥镜，以解决现有技术中图像畸变严重，成像质量差的问题。该胶囊内窥镜包括：壳体，形成腔体；端盖，位于壳体的一端，与壳体相连；图像采集单元，位于腔体内，用于采集图像，包括第一电路板和位于第一电路板上的镜头；照明单元，位于腔体内，用于提供照明光；供电单元，位于腔体内，用于为图像采集单元和照明单元供电；其中，端盖为平头端盖，端盖内侧还具有向壳体方向延伸的遮光筒，遮光筒用于阻挡照明单元从腔体内射向镜头的照明光。该胶囊内窥镜可以有效吸收影响成像的杂散光，减小图像畸变，提高成像质量，提高信噪比。
胶囊内窥镜

[发明专利]保护套及胶囊内窥镜-CN202310807280.6在审
发明人：段晓东;张少邦 -专利权人： 上海安翰医疗技术有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B50/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种保护套及胶囊内窥镜，以解决现有技术中胶囊内窥镜检查成本高昂，资源严重浪费的问题。该胶囊内窥镜包括：胶囊内窥镜主体；保护套；其中，通过保护套将胶囊内窥镜主体完全包覆并密封。该保护套包括前壳和后壳；后壳与前壳形成包围胶囊内窥镜主体的密封腔体，前壳至少部分透光以使胶囊内窥镜主体的一端可透过前壳采集外部图像。通过全封闭的保护套设计，可以有效避免胶囊内窥镜主体被外界环境污染，使得胶囊内窥镜中的胶囊内窥镜主体通过消毒后得以重复使用，降低使用成本。
护套胶囊内窥镜

[实用新型]振动胶囊-CN202222622421.0有效
发明人：王芳;段晓东 -专利权人： 上海安翰医疗技术有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61H21/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种振动胶囊，包括壳体、振动电机、电池组件、控制组件，所述振动电机、电池组件、控制组件均位于所述壳体内，所述振动电机与所述电池组件均与所述控制组件电性连接，所述振动胶囊还包括用于固定所述振动电机的电机支架，所述电机支架具有与所述电机支架配合的第一固定部、与所述控制组件配合的第二固定部。本实用新型的控制组件配合于电机支架，通过电机支架限制控制组件移动，即固定振动电机的结构与固定控制组件的结构为一体，使结构简化，降低了成本，减少了生产及装配工序，结构也更加稳固，并且提升了胶囊内部的空间利用率，避免振动胶囊内部拥挤。
振动胶囊

[发明专利]一种操控磁性胶囊的方法-CN202310077709.0在审
发明人：段晓东;张少邦 -专利权人： 上海安翰医疗技术有限公司
申请日： 2017-09-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：一种操控磁性胶囊的方法，用于操控磁性胶囊通过目标区域，所述方法包括：将磁性胶囊引入目标区域，所述磁性胶囊具有经度方向，而置于所述磁性胶囊内的磁偶极子具有与所述磁性胶囊的经度方向平行的磁化方向；配备具有多个磁场发生装置的外部磁控系统，所述多个磁场发生装置包括两个外部磁球；利用所述外部磁控系统控制所述外部磁球，使其磁场方向与所述磁性胶囊的磁化方向平行，并使其沿与外部磁球的磁场方向平行的第一运动方向移动，以在第一运动方向上移动所述磁性胶囊；生成一个外部组合磁场，用以提供在所述第一运动方向上移动所述磁性胶囊所需的磁力。
一种操控磁性胶囊方法

[发明专利]胶囊内窥镜控制系统及其录制和回放方法-CN202211740050.4在审
发明人：王廷旗;李阳;段晓东 -专利权人： 上海安翰医疗技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶囊内窥镜控制系统及其录制方法和回放方法，该系统包括：磁球和控制设备，磁球的位置和姿态变化产生磁场变化，使得胶囊内窥镜随着磁场变化而运动；控制设备与磁球相连接，控制磁球的位置和姿态变化，以及对胶囊内窥镜的姿态参数与图像信息进行处理，其中，控制设备在采用胶囊内窥镜进行检查期间，实时获取磁球的状态参数和胶囊内窥镜的姿态参数与图像信息，以及将磁球的状态参数、该控制设备的操作信息和胶囊内窥镜的姿态参数与图像信息随时间的变化生成操作记录并转换为命令序列写入存储数据。由此提高了胶囊内窥镜自动化检查的可操作性，可以兼顾录制过程的重复性和检查效果的有效性，同时在专业培训中能有效提高培训效率。
胶囊内窥镜控制系统及其录制回放方法

[发明专利]胶囊内窥镜控制系统及其录制和回放方法-CN202211741446.0在审
发明人：李阳;王廷旗;段晓东 -专利权人： 上海安翰医疗技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶囊内窥镜控制系统及其录制和回放方法，该系统包括：磁性运动部件，磁性运动部件的位置和姿态变化产生磁场变化，使得胶囊内窥镜随着磁场变化而运动；驱动单元，与磁性运动部件相连接，以控制磁性运动部件的位置和姿态变化；工控机，连接磁性运动部件和驱动单元，其中，工控机在采用胶囊内窥镜进行检查期间，实时获取述磁性运动部件的位置和姿态，以及将位置和姿态随时间的变化存储为参数数据。由此通过记录与回放，使得整个磁控胶囊内窥镜的检查过程可回溯，便于医生对受检者病情的诊断，同时有效提高培训效率，此外可根据记录的数据参数建立模型，对身材相近受检者进行自动检查，提高工作效率。
胶囊内窥镜控制系统及其录制回放方法

[发明专利]一种牵引管和内窥镜装置-CN202211727150.3在审
发明人：段晓东;宋宏姣 -专利权人： 上海安翰医疗技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种牵引管，用于内窥镜装置，内窥镜装置包括胶囊内窥镜，牵引管的一端与胶囊内窥镜连接，以控制胶囊内窥镜在被检者消化道内位置；牵引管至少包括可降解部，可降解部可在被检者消化道内降解。本发明公开了一种内窥镜，包括胶囊内窥镜、操作机构和上述牵引管。在本发明中，牵引管通过由可在被检者消化道内降解的可降解部构成，使得该内窥镜装置在使用完成后不需要回收，可让被检者吞服，大大减轻被检者痛苦；一次性使用，避免出现交叉感染。通过在牵引管上增加通孔，进一步提高牵引管的降解速率。
一种牵引内窥镜装置

[发明专利]一种用于操控胶囊装置的系统和方法-CN201780058764.8有效
发明人：段晓东;张少邦 -专利权人： 上海安翰医疗技术有限公司
申请日： 2017-09-23 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种以可控的方式水平和垂直直线移动磁性胶囊的方法。其中外部组合磁场的方向、磁性胶囊的磁化方向、磁性胶囊的移动方向、以及磁性胶囊的磁场方向彼此平行。
一种用于操控胶囊装置系统方法

[发明专利]磁性胶囊内窥镜控制系统和磁性胶囊内窥镜系统-CN202211116306.4在审
发明人：段晓东;张少邦 -专利权人： 上海安翰医疗技术有限公司
申请日： 2017-09-23 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁性胶囊内窥镜控制系统和磁性胶囊内窥镜系统，通过外部磁控系统控制磁性胶囊内窥镜运动。该外部磁控系统具有至少五个自由度，可以从外部对该磁性胶囊内窥镜施加移动和/或旋转的磁场力，外部磁控系统具有两个磁场发生装置，所述两个磁场发生装置具有相同的永磁偶极子，所述的两个磁场发生装置均为球形磁场发生装置，两个球形磁场发生装置的磁化中心始终在三个坐标轴X轴、Y轴、Z轴方向的其中一个方向上对齐，每个磁场发生装置均能沿x方向、y方向和z方向移动，并能沿水平方向和垂直方向旋转。外部磁控系统具有控制系统，该控制系统用于移动磁场发生装置，以按预定运动方向沿着可变轴操控磁场发生装置。
磁性胶囊内窥镜控制系统系统

[发明专利]振动胶囊及其供电方法-CN202010486152.2有效
发明人：段晓东;杜建明 -专利权人： 上海安翰医疗技术有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种振动胶囊及其供电方法，所述振动胶囊包括外壳、设置于所述外壳内的振动源和电池单元，所述电池单元与所述振动源电性连接，所述电池单元包括电池、连接于所述电池与所述振动源的电流回路上的供电调节单元。本发明的振动胶囊通过供电调节单元调节电池给振动源的供电电压，使得电池向振动源提供低于电池的总电压的供电电压，在保证所述振动胶囊振动安全性的前提下，可以降低功耗，提供更长的振动时间。
振动胶囊及其供电方法

[发明专利]振动胶囊-CN202211211380.4在审
发明人：王芳;段晓东 -专利权人： 上海安翰医疗技术有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A61H21/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种振动胶囊，包括壳体、振动电机、电池组件、控制组件，所述振动电机、电池组件、控制组件均位于所述壳体内，所述振动电机与所述电池组件均与所述控制组件电性连接，所述控制组件包括分别设置于所述电池组件两端的第一PCB板和第二PCB板、连接所述第一PCB板和第二PCB板的连接结构、复数电子器件，所述电子器件仅安装于所述第一PCB板背离所述电池组件的一面和/或所述第二PCB板背离所述电池组件的一面。通过第一PCB板和第二PCB板单面布置电子器件，未布置电子器件的一面与电池组件接触，在振动胶囊内部空间较小的情况下实现电子器件与PCB板的连接，且控制组件与电池组件之间不会相对倾斜，保证了控制组件与电池组件的同轴度。
振动胶囊

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