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[发明专利]系统的振动频率计算方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210178081.9在审
发明人：陈磊 -专利权人： 上海安川电动机器有限公司;株式会社安川电机
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01H11/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种系统的振动频率计算方法、装置、设备及可读存储介质，该系统的振动频率计算方法，包括以下步骤：获取所述系统的信号参数，所述信号参数包括数据长度；基于所述数据长度，建立傅里叶变换模型，以对所述信号参数进行频率解析，得到所述系统的频谱数据；筛选所述频谱数据中的振幅最大值，将所述振幅最大值对应的频率设定为所述系统的振动频率。本发明的系统的振动频率计算方法、装置、设备及可读存储介质，能够解决振动频率小且为非正弦形态的振动频率的计算精准度问题。
系统振动频率计算方法装置设备可读存储介质

[发明专利]回转系统的回摆控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210113793.2在审
发明人：肖继刚;陈磊 -专利权人： 上海安川电动机器有限公司;株式会社安川电机
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B66C23/84 文献下载
摘要：本发明提供了一种回转系统的回摆控制方法、装置、设备及可读存储介质，该回转系统包括回转机构及用于驱动所述回转机构摆动的电机，所述电机能接收变频器的频率指令，该回转机构的回摆控制方法包括：基于所述回转系统的振荡频率，建立陷波滤波抑振模型；通过所述陷波滤波抑振模型对所述变频器的输出频率进行处理，得到实际输出频率；所述电机根据接收的所述实际输出频率，控制所述回转机构的输出角速度。本发明的回转系统的回摆控制方法、装置、设备及可读存储介质，能解决无法精确控制回转机构的回摆的问题。
回转系统控制方法装置设备可读存储介质

[发明专利]系统的终端状态控制方法、物品防摇运送方法、装置、设备及可读存储介质-CN202110813063.9在审
发明人：横山一生;陈磊 -专利权人：安川电机（中国）有限公司;株式会社安川电机;上海安川电动机器有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种系统的终端状态控制方法、物品防摇运送方法、装置、设备及可读存储介质。该系统的终端状态控制方法，根据系统的预设目标状态，建立终端状态控制模型，以在预设的有限时间内，对系统收敛到预设目标状态进行连续控制。本发明的物品防摇运送方法，应用于运输系统，该运输系统包括第一负载以及连接在第一负载上的连接件，连接件上能放置有第二负载，连接件和第二负载构成摆动机构，第一负载能被马达驱动而移动；根据运输系统的指定终端状态，建立防摇控制模型，以在预设的有限时间内，实现运输系统运动过程中的连续防摇控制。本发明能够对系统在预设时间段内收敛至预设目标状态进行连续控制，有效提高了系统的工作效率。
系统终端状态控制方法物品运送装置设备可读存储介质

[发明专利]变频器输出电流的检测方法及其变频器-CN202011058877.8在审
发明人：岩桥幸司;陈磊;成愿 -专利权人： 上海安川电动机器有限公司;株式会社安川电机
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明公开一种变频器输出电流的检测方法及其变频器，其中，一种变频器输出电流的检测方法，包括以下步骤：获取在半导体开关件接通时的电流波动时间；将半导体开关件最小接通时间设置为大于所述电流波动时间；将在半导体开关件接通时间中的电流检测时间点设置在所述电流波动时间之后。该变频器输出电流的检测方法及其变频器能够在长距离配线的情况下降低检测电流与实际电流的误差。
变频器输出电流检测方法及其

[发明专利]起重设备的控制方法及其装置-CN202010387406.5在审
发明人：张祎锋;陈喆;大久保繁;肖继刚 -专利权人：安川电机（中国）有限公司;株式会社安川电机;上海安川电动机器有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种起重设备的控制方法及其装置，所述起重设备包括：起升电机以及控制所述起升电机的起升变频器。所述控制方法包括：在所述起升变频器开始运行时起，检测所述起升变频器的当前负载转矩；基于所述当前负载转矩，匹配得到最大输出频率，并将所述最大输出频率提供给所述起升电机；所述起升电机在所述最大输出频率的驱动下所能达到的速度为在不超过所述起升电机额定功率的情况下，对应于所述当前负载转矩下所能达到的最高速度。本发明实施例的起重设备的控制方法及其装置在进行负载检测的过程中，同步提升升降速度，从而提高起重设备的运送效率。
起重设备控制方法及其装置

[实用新型]起重设备-CN202020762648.3有效
发明人：徐鸿翔;陈喆;大久保繁;肖继刚 -专利权人：安川电机（中国）有限公司;株式会社安川电机;上海安川电动机器有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本实用新型实施例的起重设备包括：配置有脉冲编码器的起升电机；与起升电机传动连接的卷筒，其在起升电机的驱动下缠绕或者释放缆绳；缆绳的下端连接有吊钩，脉冲编码器用于反馈吊钩的当前所在位置；与脉冲编码器连接的控制机构，其根据脉冲编码器反馈的吊钩的当前所在位置输出控制模拟量；分别与大车电机和小车电机连接的大车变频器和小车变频器，大车变频器和小车变频器均与控制机构连接；大车变频器和小车变频器基于控制机构提供的控制模拟量分别控制大车电机和小车电机运行。本实用新型实施例可以获取载荷的悬吊绳长，进而控制起重设备的运行速度，减小甚至避免载荷的摇摆。
起重设备

[实用新型]起重设备-CN202020763426.3有效
发明人：张禕锋;陈喆;大久保繁;肖继刚 -专利权人：安川电机（中国）有限公司;株式会社安川电机;上海安川电动机器有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本申请公开一种起重设备，包括：用于起升物品的起升机构；能够检测所述起升机构位置的位置传感器；能够驱动所述起升机构的起升电机；所述起升电机具有用于测量所述起升电机转过的转数的脉冲编码器；与所述起升电机、所述位置传感器、所述脉冲编码器相连接的变频器；所述变频器能够根据所述位置传感器的位置测量信号以及所述脉冲编码器的转数脉冲信号控制所述起升电机的输出速度。本申请所提供的一种起重设备有利于降低制造成本。
起重设备

[发明专利]一种指令处理方法及装置-CN201410522774.0有效
发明人：陈喆;寺园裕一;末吉礼明 -专利权人： 上海安川电动机器有限公司
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明实施例涉及电子技术领域，尤其涉及一种指令处理方法及装置，用以提高通信效率。本发明实施例的方法包括：接收到指令之后，获取得到指令中携带的起始地址以及寄存器数量N；根据所述起始地址以及寄存器数量确定出连续的N个第一地址，并获得与所述连续的N个第一地址一一对应的N个寄存器地址，根据所述N个寄存器地址执行所述指令；其中，所述N个寄存器地址为不连续的地址。由于可通过将所需发送的不连续的N个寄存器地址对应为连续的N个第一地址，因此可通过一条指令发送不连续的N个寄存器地址，从而提高了通信效率。
一种指令处理方法装置

[发明专利]一种多电机系统、一种多电机系统的同步控制方法及装置-CN201410607051.0有效
发明人：陈喆;寺园裕一;末吉礼明 -专利权人： 上海安川电动机器有限公司
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：本发明实施例涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种多电机系统、一种多电机系统的同步控制方法及装置，用以使多台电机的工作转矩在一定范围内保持平衡，进而保证系统的稳定性。本发明实施例中，主电机的工作转矩与从电机的工作转矩的差值的绝对值大于等于第一阈值，调节从电机的工作频率，以使调节后的从电机的工作转矩趋近于主电机的工作转矩。由于调节从电机的工作频率会对系统造成振动，因此当主电机的工作转矩与从电机的工作转矩的差值的绝对值大于等于第一阈值时，才调节从电机的工作频率，进一步减少了由于调节从电机的工作频率所带来的振动，进一步提高了系统的稳定性。
一种电机系统同步控制方法装置

[发明专利]变频器-CN201410284441.9有效
发明人：秋本晋一;福井耕平;寺园裕一 -专利权人： 上海安川电动机器有限公司
申请日： 2014-06-23 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： H02M5/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种变频器，所述变频器包括：驱动部，其置于第一壳体内，用于驱动马达；第一控制部，其与所述驱动部电连接，且置于所述第一壳体以外的第二壳体内，用于控制所述驱动部对马达的速度和/或旋转位置进行控制；第二控制部，其与所述第一控制部电连接，且置于所述第二壳体内，用于根据外部指令控制所述第一控制部。通过本实施例的变频器，将马达控制部和驱动部设置于一个壳体内，便于对这两个部件的数值的设定。
变频器

[实用新型]一种三相电源滤波装置及电力变换装置-CN201420564503.7有效
发明人：山本健士;藤木敏显;秋本晋一 -专利权人： 上海安川电动机器有限公司
申请日： 2014-09-28 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： H02M1/12 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及电子技术领域，尤其涉及一种三相电源滤波装置及电力变换装置，用于实现滤波器在接地模式与不接地模式之间转换。本实用新型实施例中第一接线端子电连接滤波电路的假想中性点，第一接线端子与接地的第二接线端子通过导体选择性连接，从而实现了滤波电路与接地端的连接或断开，又由于第一接线端子和第二接线端子之间具有设定的耐压间距，且第一接线端子与第二接线端子之间的间距由滤波电路与接地端所能承受的电压决定，从而可通过增大第一接线端子与第二接线端子之间间距的方式提高滤波电路与接地端之间所能承受的电压，进而实现在滤波电路与接地端之间承受的电压较高的情况下，滤波电路与接地端的连接或断开。
一种三相电源滤波装置电力变换

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