“上海奔曜科技有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果28个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]溶液转移方法、系统、设备及计算机可读存储介质-CN202310675858.7在审
发明人：张毅成;毛晓龙;蔡葵 -专利权人： 上海奔曜科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种溶液转移方法、系统、设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取待转移溶液的目标转移体积，并控制视觉采集装置获取包括第一容器的第一图像；对第一图像进行识别，得到第一容器的第一溶液液位；根据第一溶液液位，确定第一容器中的第一溶液体积；计算目标转移体积和第一溶液体积的差值；判断差值是否大于预设差值阈值；在差值大于预设差值阈值的情况下，计算待转移溶液的转移速率；基于转移速率控制机械手臂将待转移溶液从第二容器转移至第一容器。根据本申请实施例，能够在溶液转移的过程中快速并准确地确定不同阶段的溶液转移速率，并将转移的溶液体积控制在一定的误差范围内，提高了溶液转移的效率和溶液体积确定的准确性。
溶液转移方法系统设备计算机可读存储介质

[发明专利]机器人的协同控制方法、系统、设备及介质-CN202311070849.1在审
发明人：张毅成;潘文贵 -专利权人： 上海奔曜科技有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开公开了一种机器人的协同控制方法、系统、设备及介质，协同控制方法包括：建立多个坐标系，多个坐标包括世界坐标系world、机器人基座坐标系base、机器人工具坐标系tool、工件坐标系wobj及导轨基座坐标系rbase，所述多个坐标系之间的转换关系如下：#imgabs0##imgabs1#获取机器人工具的用户设置信息，并根据转换关系确定机器人工具坐标系tool在工件坐标系wobj下的轨迹；根据轨迹计算机器人各个关节轴、机器人工具和导轨的目标参数；将目标参数发送至驱动装置，以对机器人各个关节轴、机器人工具和导轨进行协同控制。本公开有效提高了机器人各个关节轴、机器人工具之间协同控制的效率，从而提高机器人工作效率。
机器人协同控制方法系统设备介质

[发明专利]一种开盖机构-CN202310909722.8在审
发明人：严伟杰;吴彦来;张主光 -专利权人： 上海奔曜科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B67B7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种开盖机构，包括载台、夹紧组件和开盖组件，所述载台用于放置载具，所述载具上可放置EP管；所述夹紧组件设置于所述载台一侧，用于限制EP管在所述载具内转动；所述开盖组件设置于所述载台上方，用于对所述载具上的EP管开盖；所述开盖组件包括夹套、与所述夹套连接的旋转驱动组件以及与所述旋转驱动组件连接的Z轴驱动组件。与现有技术相比，本申请开盖机构中，开盖组件的夹套与管盖之间可形成过盈配合，夹套与管盖通过摩擦力卡紧，由旋转驱动组件驱动夹套转动实现自动化开盖；可根据实际应用场景需要，设置不同数量的旋转驱动组件与夹套，实现自动化批量开盖，不同规格的管盖可选用匹配的夹套，结构稳定且适用范围广。
一种机构

[发明专利]一种自动针式过滤装置及过滤方法-CN202310785939.2在审
发明人：严伟杰;吴彦来;李小娟;毛晓龙 -专利权人： 上海奔曜科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B01D35/02 文献下载
摘要：本申请实施例提出一种自动针式过滤装置，该种自动针式过滤装置包括过滤组件、支架组件、视觉检测组件以及接液组件、送气组件；其中，所述过滤组件包括针筒以及与所述针筒适配的过滤器，所述支架组件用于放置所述过滤组件，所述视觉检测组件设置于所述针筒一侧水平方向，用于检测针筒内的液面高度，所述接液组件包括接液容器，所述接液容器承接于所述过滤器下方，所述送气组件与所述针筒连接，用于改变所述针筒的气压，以控制所述针筒内液体的流速。本申请实施例自动针式过滤装置无需人工参与，实现自动化过滤，减少了劳动强度，优化了工作环境，使自动化针式过滤在实验室中得到应用。
一种自动过滤装置方法

[发明专利]一种自动化堆栈装置-CN202310909813.1在审
发明人：严伟杰;吴彦来;吴荣宗 -专利权人： 上海奔曜科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化堆栈装置，包括机台底座、堆栈机构、载转运机构以及料台，所述机台底座具有一容置空间，所述机台底座表面被配置为工作台，所述堆栈机构设置于所述机台底座上，用于存放物料，所述载料台设置于所述堆栈机构一侧，用于暂存物料，所述转运机构设置于所述堆栈机构与所述载料台之间，用于将物料从所述堆栈机构转运至所述载料台上或将物料从所述载料台转运至所述堆栈机构上。通过在机台底座上设置堆栈机构，可在置物架上放置承载不同物料的孔板，且通过布设置物架的数量满足不同规格孵育箱的需要；且堆栈与运输完全自动化，适用于各种自动化堆栈装置的应用场合。
一种自动化堆栈装置

[发明专利]一种夹紧机构及开盖装置-CN202310909799.5在审
发明人：严伟杰;吴彦来;张主光 -专利权人： 上海奔曜科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本公开提供了一种夹紧机构及开盖装置，该夹紧机构能安装于开盖装置中并包括：夹具、夹紧组件，所述夹具包括底座、多个夹爪，多个所述夹爪环形布设于所述底座上，多个所述夹爪之间形成放置容置空间，多个所述夹爪具有伸展状态和收缩状态，多个所述夹爪不受外力作用时呈向外周伸展状态，此时EP管可以自由的穿过夹爪；所述夹紧组件与所述夹具连接，并提供外力使得多个所述夹爪向内收缩，以限制所述容置空间内的EP管转动。采用底部夹紧的方式替代侧顶方式，不仅结构紧凑，占用空间小，且满足EP管按照SBS标准紧密排列的使用场合，适用范围广，EP管开盖时，可对紧密排列的管体限制旋转。
一种夹紧机构装置

[发明专利]一种开关盖机构-CN202310511141.9在审
发明人：严伟杰;吴彦来;李小娟 -专利权人： 上海奔曜科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B67B7/14 文献下载
摘要：本申请实施例提出一种开关盖机构，该种开关盖机构包括备载台、夹紧组件、旋爪组件以及驱动组件；其中，所述载台用于放置瓶管；所述夹紧组件设置于所述载台周围，且所述夹紧组件可将瓶管固定在所述载台上；所述旋爪组件设置于所述载台上方，所述旋爪组件包括电旋爪，所述电旋爪可抓取瓶管盖并带动其旋转；所述驱动组件包括第一滑台、及设置于所述第一滑台上的缓冲组件。本申请实施例开关盖机构中，驱动组件与旋爪组件配合兼具拔塞开关盖和旋转开关盖、旋转预合盖的功能，同时载台设置呈阶梯分布的多个载物台，兼容三大类型的盖子与容器，采用多种柔性设计，以解决现有设备功能单一、兼容性差、旋坏旋紧旋松旋歪等故障率高、成本高等问题。
一种开关机构

[发明专利]机器人控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202310686193.X在审
发明人：毛晓龙;张毅成;赵威 -专利权人： 上海奔曜科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取并显示与机器人对应的三维立体模型，三维立体模型包括末端运动轴模型和至少一个第一运动轴模型；接收用户对末端运动轴模型的第一输入；响应于第一输入，控制多个运动轴模型分别运动，以及获取多个运动轴模型分别对应的第一运动信息；接收用户对目标运动轴模型的第二输入；响应于第二输入，控制目标运动轴模型转动，以及获取目标运动轴模型对应的第二运动信息；根据运动信息生成控制指令，运动信息包括第一运动信息和第二运动信息；向机器人控制柜发送所述控制指令。根据本申请实施例的机器人控制方法，能够简化用户对机器人的示教操作，提升用户的示教体验。
机器人控制方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种双工位多相反应系统-CN202310785923.1在审
发明人：严伟杰;梁湧;朱靓妹 -专利权人： 上海奔曜科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B01J14/00 文献下载
摘要：本申请实施例提出一种双工位多相反应系统，该种双工位多相反应系统包括工作台以及设置于工作台上的第一反应工位、第二反应工位，所述第一反应工位与第二反应工位互为对称结构，即第一反应工位与第二反应工位结构相同；其中，第一反应工位、第二反应工位之间设置有移液组件，移液组件可将第一反应工位的液体转移至第二反应工位。与现有技术相比，本申请实施例双工位多相反应系统结构简单，无需人工参与，采用双工位反应系统，并在第一反应工位与第二反应工位之间设置移液组件，可将一个反应体系内的溶液转移到另一个反应体系中，并可以进行一些苛刻反应条件的实验，如冷凝回流、气氛保护等。
一种双工多相反应系统

[发明专利]一种适用于实验室的自动化平台-CN202310723185.8在审
发明人：严伟杰;汤阳;王亚飞 -专利权人： 上海奔曜科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B01L9/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种适用于实验室的自动化平台，该系统包括机台底座、机器人以及控制模块，所述机台底座内部具有一容置空间；所述机台底座表面被配置为工作台；所述机器人设置于所述机台底座上，所述机器人用于与各个所述作业区进行交互操作；所述控制模块设置于所述容置空间内，所述控制模块可与所述机器人和实验仪器或装置电连接，以控制所述机器人与实验仪器或装置在所述作业区进行交互操作。与现有技术相比，本申请一种适用于实验室的自动化平台中通过将机台底座与机器人集成，组成最小单元，工作台布局灵活，与实验室仪器配合可应用于多种实验场景。
一种适用于实验室自动化平台

[发明专利]正压过滤装置和正压过滤方法-CN202310511461.4在审
发明人：吴彦来;严伟杰 -专利权人： 上海奔曜科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B01D29/23 文献下载
摘要：本申请公开了一种正压过滤装置和正压过滤方法，正压过滤装置包括过滤模块、收集板、正压腔体和驱动组件，过滤模块包括支架和过滤管柱，过滤管柱设置于支架上，收集板设于支架的一侧，收集板上包括与过滤管柱连通的容纳腔，容纳腔用于接收过滤管柱过滤后的液体，正压腔体设置于支架上方，正压腔体与支架端面的密封件接触形成封闭的正压腔室；正压腔体开设有与正压腔室连通的进气口，驱动组件与正压腔体连接，驱动组件用于驱动正压腔体朝向靠近或远离支架的方向移动。根据本申请实施例的正压过滤装置和正压过滤方法，正压腔室能够达到更高的压强，从而扩大正压过滤装置应用场景并提高过滤的效率。
正压过滤装置方法

[发明专利]机器人工作站及其控制方法、电子设备和存储介质-CN202310484471.3在审
发明人：张毅成 -专利权人： 上海奔曜科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人工作站及其控制方法、电子设备和存储介质。该机器人工作站包括：机器人、实验仪器、视觉系统与计算机；机器人、实验仪器、视觉系统能够在计算机的控制下相互配合，自动执行目标实验；所述方法，包括：在执行目标实验的过程中，计算机获取机器人、实验仪器、视觉系统的状态信息和报警信息，其中，报警信息包括故障信息；计算机根据目标实验的实验过程中各个操作的操作信息、状态信息、报警信息以及预设的规则，进行故障检测；预设的规则包括操作的行为规则和/或趋势规则；计算机在检测到故障后，执行自动恢复程序，进行故障处理。本申请的技术方案，可以实现机器人工作站在实验过程中的无人值守，降低运营成本。
机器人工作站及其控制方法电子设备存储介质

[发明专利]机器人电源的拓扑结构及机器人-CN202310715512.5在审
发明人：王亚飞;汤阳 -专利权人： 上海奔曜科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02M7/06 文献下载
摘要：本公开公开了一种机器人电源的拓扑结构及机器人，所述拓扑结构包括：整流电路、动力电源电路和控制电源电路；所述动力电源电路的输入端和所述控制电源的输入端均与所述整流电路的输出端电连接；所述动力电源电路用于为机器人的动力系统供电；所述控制电源电路用于机器人的控制系统供电，本公开使得在机器人运动过程中动力电源电路产生的电能能够传输至控制电源电路中，改善运行时机器人电源能效，有利于机器人的散热设计；同时为断电时系统数据备份提供了电能，简化了系统电源设计和成本控制。
机器人电源拓扑结构

[发明专利]实验室工作流的控制方法、电子设备和可读存储介质-CN202310342512.5在审
发明人：张毅成;毛晓龙 -专利权人： 上海奔曜科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B01L99/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种实验室工作流的控制方法、电子设备和可读存储介质，实验室工作流的控制方法包括：接收第一输入；响应于第一输入，在多个预设中间指令集中选取n个预设中间指令集；根据预设初始指令集、预设终止指令集、以及选取的n个预设中间指令集生成第一工作流；根据第一工作流向一个或多个实验设备发送控制指令。本申请根据第一输入生成包括预设初始指令集、预设终止指令集、以及选取的n个预设中间指令集的第一工作流，从而可以根据第一工作流向一个或多个实验设备发送控制指令，以完成实验流程，从而可以减小人工对实验结果造成的误差，并提高第一工作流的可重复性和实验设备的工作效率。
实验室工作流控制方法电子设备可读存储介质

[发明专利]一种孔板堆栈-CN202310513456.7在审
发明人：王亚飞;汤阳;张伊颉 -专利权人： 上海奔曜科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65D43/12 文献下载
摘要：本申请实施例提出一种孔板堆栈，该种孔板堆栈包括堆栈本体、门板以及连接组件，其中，所述堆栈本体具有若干放置孔板的置物层，所述置物层一侧设置有用于孔板进出的出入口；所述门板设置于所述堆栈本体上，且所述门板上具有与所述出入口对应的取放口；所述连接组件用于门板与堆栈本体连接。具体的，所述门板可通过连接组件在堆栈本体上滑动，以改变所述取放口相对所述出入口的位置；当所述取放口与所述出入口对应时，孔板可脱离所述堆栈本体，当所述取放口与所述出入口错位时，孔板被限位于所述置物层内。本申请结构简单，利用门板自身的重力来提供开关门的动力，实现自动化开关门，提高工作效率，降低使用成本，具有广泛应用的积极意义。
一种堆栈

1
2
下一页»
尾页
共 28 条