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[发明专利]基于XCP协议的软件示波器标定方法-CN202310793113.0在审
发明人：杜涛;刘松波;唐定 -专利权人： 上海大郡动力控制技术有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于XCP协议的软件示波器标定方法，本方法在软件示波器的工程应用程序中声明一个总的缓存环形数组长度，根据观测信号的数量自动计算每个信号的小数组长度，通过XCP上位机在线标定观测量的地址、变量类型、采样时间、触发条件、数据对齐参数等标定量，避免每次调整参数需重新编译刷写程序的繁琐性，能够监测电机控制器软件内部每个周期内us级的关键数据，数据对齐功能可有效识别CAN通讯丢帧导致的问题，提高了调试效率；在利用软件示波器排查故障时，根据排查故障需要灵活调整缓存环形数组记录的故障前、后的数据量，并通过pCAN‑Explorer将录取的报文转化成图形化的波形图便于分析、定位故障原因。
基于 xcp 协议软件示波器标定方法

[发明专利]永磁同步电机抗电机饱和及自动调节电压利用率的方法-CN202310793116.4在审
发明人：刘松波;李满疆 -专利权人： 上海大郡动力控制技术有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机抗电机饱和及自动调节电压利用率的方法，本方法将电机调制电压与电压设定值进行比较，电压差值经过PI调节得到转速增量，对转速增量进行限幅处理，限制单次转速的增加量；将转速增量△Spd’(k)经(△SpdUpMax，△SpdLowMax)转速限幅处理得到转速增量△Spd*，将转速增量△Spd*与当前电机转速相加得到假转速，由假转速查得外特性表用于对指令扭矩限幅，该假转速与限幅后的扭矩指令作为查表输入，查电流Map表获得电流指令，用于电机电流环控制；扩展外特性表和电流Map表并替换原表。本方法保证电机在异常状况出现时依然不会出现电机饱和，保证了稳定的动力输出，解决因实验设备、人员因素导致标定工况电压利用率低、效率低等问题。
永磁同步电机电机饱和自动调节电压利用率方法

[实用新型]基于相电压和相电流采样的驱动逻辑判断电路-CN202223476160.2有效
发明人：王宝有;赵国良;茆中良;杨青山 -专利权人： 上海大郡动力控制技术有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于相电压和相电流采样的驱动逻辑判断电路，本电路的三相逆变全桥输出的相电压和相电流分别输入第一比较器和第二比较器，第一比较器将相电压转换成方波信号并分别输入逻辑非门和多路选择器，逻辑非门对方波信号取反后输入多路选择器，第二比较器输出的相电流信号输入多路选择器，控制芯片输出的上桥驱动信号和下桥驱动信号分别输入多路选择器，多路选择器根据第二比较器输出的相电流信号方向分别选择第一比较器输出的方波信号和上桥驱动信号或逻辑非门输出的方波信号和下桥驱动信号输入至异或门，异或门输出信号传输至控制芯片并由控制芯片判断驱动逻辑是否正确。本电路实现对驱动桥故障诊断，杜绝车辆驾乘过程的安全隐患。
基于相电压相电流采样驱动逻辑判断电路

[发明专利]电机控制器中功率元件IGBT结温的估算方法-CN201811459039.4有效
发明人：陈双;王双全;黄洪剑 -专利权人： 上海大郡动力控制技术有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F17/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机控制器中功率元件IGBT结温的估算方法，本方法根据在一定温度范围内，IGBT的饱和压降与结温之间存在着可近似视为线性的关系，利用饱和压降与温度的关系间接得到结温，从而根据结温和热敏电阻测量得到的温度的对应关系，得出从IGBT基板到IGBT芯片的瞬态热阻抗曲线，然后通过曲线拟合得到IGBT瞬态热阻抗数学模型，通过该模型计算得IGBT瞬时结温。本方法克服传统IGBT结温估算的缺陷，根据实际试验数据建立IGBT的瞬态热阻模型，提高模型参数的精度，其结温估算简单，便于实现，计算量小，降低元器件成本，且估算误差小，提高了电机控制器的最大输出能力及安全性。
电机控制器功率元件 igbt 估算方法

[实用新型]用于控制器低压接插件的固定结构-CN202222590324.8有效
发明人：蔚金帅;张公明;郭建文 -专利权人： 上海大郡动力控制技术有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于控制器低压接插件的固定结构，本结构包括箱体、盖板和低压接插件，箱体顶面为上密封面、侧面设有梯形槽，梯形槽两侧设有定位筋、底面间隔设有微型凸起，低压接插件包括衔接的梯形块和接插端部，梯形块与接插端部之间形成定位槽，低压接插件的梯形块设于箱体侧面的梯形槽内，并且定位筋插入定位槽、梯形块底面坐落于梯形槽底面的微型凸起上，梯形块的顶面设有凸筋，且凸筋的顶面高于梯形槽的顶面，盖板采用螺栓固定于箱体的上密封面，并且随着螺栓的拧紧，盖板将凸筋压下、微型凸起将梯形块顶紧，使得箱体、盖板和低压接插件形成过盈连接。本结构提高接插件与控制器箱体连接的可靠性，避免低压接插件插拔导致的密封失效。
用于控制器低压插件固定结构

[发明专利]电机控制器旋变故障定位及自适应学习方法-CN201911364174.5有效
发明人：高俊;童梁;黄洪剑 -专利权人： 上海大郡动力控制技术有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机控制器旋变故障定位及自适应学习方法，本方法实时采样旋变解码芯片传输到数字信号处理器的I/O旋变值；计算当前时刻以及上一时刻旋变采样值的差值，计算上一时刻以及再上一时刻旋变采样值的差值；计算两个差值的绝对值，当旋变有n位随机跳动时，从第n+2位开始计算，当旋变的某一位m发生异常时，两个差值的绝对值与电机加速度、采样时间、旋变的n位随机跳动值以及m位异常跳动值相关，通过对两个差值的绝对值判断，确定旋变的输出异常位；将当前异常位取反操作，实现自适应学习功能。本方法可以定位具体异常位，当定位到异常位时通过其他正常旋变值判断该异常位的值，从而达到自适应学习，确保车辆的正常行驶。
电机控制器故障定位自适应学习方法

[发明专利]分层任务系统的SPI与Eeprom异步通讯方法-CN201711450274.0有效
发明人：肖浩;王双全;黄洪剑 -专利权人： 上海大郡动力控制技术有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种分层任务系统的SPI与Eeprom异步通讯方法，本方法通过应用层下发任务，驱动层以任务接收函数实现周期性接受任务，将应用层发送的任务分解为驱动子任务，每个驱动子任务拥有一个或者多个时序子任务，SPI发送和接收完成均触发DMA中断，由DMA直接进行驱动子任务数据搬运，发送中断时，DMA将指定的RAM数据搬运到SPI发送BUFF，接收中断时DMA将SPI发送的BUFF搬运到指定的RAM数据，该过程无需CPU干预，DMA接收完成时触发DMA发送中断，通知CPU完成任务，进行状态机切换。本方法利用中断触发DMA进行数据直接搬移以及状态机的切换，在保证SPI与Eeprom通讯实时性的前提下，提高CPU的利用率，达到降低CPU负载的目的。
分层任务系统 spi eeprom 异步通讯方法

[发明专利]基于动态电感的电机PI控制参数整定方法-CN201811269634.1有效
发明人：赵宇;王双全;黄洪剑 -专利权人： 上海大郡动力控制技术有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态电感的电机PI控制参数整定方法，本方法通过电机标定测量得到电机d、q轴的电流、电压、转速等参数，依据永磁同步电机的稳态电压方程计算出不同电流对应的磁链，再根据磁链计算出不同电流下的动态电感值，最后根据动态电感值计算出PI参数值。本方法能够使PI参数适应所有工况的变化，提高了整个控制系统的精度，增强了系统鲁棒性，且计算量小，算法简单，节约了单片机内存空间，响应速度快，能够满足控制系统的实时性要求。
基于动态电感电机 pi 控制参数方法

[发明专利]微型电动汽车防溜坡的控制方法-CN201811458874.6有效
发明人：肖峰;蒋正友;杜朝辉 -专利权人： 上海大郡动力控制技术有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型电动汽车防溜坡的控制方法，本方法由整车控制器采集档位信号、油门踏板信号、制动踏板信号、电机转速、电机旋转方向、目标扭矩、防溜坡使能命令、坡道起步使能命令；电机控制器通过所采集的信息判断整车是否进入防溜坡使能，如果电机控制系统满足进入防溜坡使能条件，则电机控制系统快速从扭矩模式平稳过渡到驻车模式，否则退出防溜坡使能；采用分段PI控制来确保平稳过渡，增加速度前馈控制，加快速度的调节响应，减小溜坡距离，增加坡道起步使能标志，使车辆区分平地与坡道的区别，经验证满足条件准确平稳进入防溜坡使能，且车辆不晃动、不抖动，缩短溜坡距离，减少在平地误入防溜坡的风险。
微型电动汽车防溜坡控制方法

[发明专利]消除纯电动公交车起步共振抖动和异响的控制方法-CN201711448022.4有效
发明人：杜朝辉;黄洪剑;雷小军 -专利权人： 上海大郡动力控制技术有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种消除纯电动公交车起步共振抖动和异响的控制方法，本方法由整车控制器采集档位信号、油门开度信号和制动信号，解析司机的驾驶意图；车辆起步时，整车控制器首先根据油门开度信号计算出电机的起步速度给定和油门请求力矩以及用于抑制转速波动的转矩给定，电机控制器执行整车控制器发出的扭矩控制命令，车辆起步过程中电机控制器通过调节力矩输出，控制电机转速平稳变化，消除起步过程的振动，当电机转速大于易共振的转速之后，整车控制器逐步切换到油门请求力矩控制，完成车辆的平稳起步。本方法有效克服传统机械手段消除振动的缺陷，有效改善车辆低速小扭矩起步时的共振抖动现象，且周期短、成本低，能够达到良好的消除效果。
消除电动公交车起步共振抖动控制方法

[发明专利]电动汽车电机主动短路退出控制方法-CN202111604050.7在审
发明人：刘松波;曹鹏坤;黄洪剑;孙冬 -专利权人： 上海大郡动力控制技术有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车电机主动短路退出控制方法，本方法在电机进入主动短路状态时母线电容电压Udc通过放电装置将电容电压放至电压Udc_set；通过母线电压采样获得放电后的电容电压Udc1，逆变器功率器件以一定的占空比进行开关动作，功率器件关闭期间，若电机线反电动势电压高于电容电压Udc1或低于‑Udc1时，电机通过逆变器中的续流器件对电容充电；功率器件开关一段时间后切换回主动短路状态，读取电容电压Udc2，若Udc1大于Udc2，则电机转速低，电机线反电动势低导致无法给电容充电，则退出主动短路状态，若Udc2大于Udc1，则通过逆变器的续流器件对电容充电。本方法实现电机主动短路退出的有效控制。
电动汽车电机主动短路退出控制方法

[发明专利]基于电流注入的电机谐波转矩抑制方法-CN202111417075.6在审
发明人：吴平仿;陈双;黄洪剑 -专利权人： 上海大郡动力控制技术有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电流注入的电机谐波转矩抑制方法，本方法通过台架模型标定和示波器测量，得到电机谐波电磁转矩模型参数，构造基础谐波扭矩电流，获取基波磁链、谐波磁链及交叉耦合静态电感并存储静态电感的二维曲面关系，在考虑电流环调节带宽的前提下，计算谐波注入电流，进行不同速度下的注入谐波电流的相位和幅度自动调节，即根据电流环的调节能力自动适配注入谐波电流，具有精确的谐波转矩抑制能力。本方法克服传统电机谐波转矩抑制的缺陷，有效降低电机驱动系统的振动，提高电机的电控性能。
基于电流注入电机谐波转矩抑制方法

[发明专利]永磁同步电机输出扭矩受温度影响的修正方法-CN201810819412.6有效
发明人：管希铭;王双全;陈双;赵宇;黄洪剑 -专利权人： 上海大郡动力控制技术有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机输出扭矩受温度影响的修正方法，本方法在电机运行的常温以及最低和最高工作温度下分别对电机进行标定，分别得到三个温度条件下电机的轴电流，根据电机输出扭矩的期望值通过查表得到落在电机MTPA曲线上的电机的轴电流、的唯一组合，作为电机矢量控制系统DQ轴电流的期望值输出，从而对电机输出扭矩实现修正。本方法对受温度影响的电机转子永磁体磁链进行校正，达到补偿电机输出扭矩的目的，其算法简单，无需提高车载控制器单片机的负载率，确保整车的控制性能。
永磁同步电机输出扭矩温度影响修正方法

[发明专利]电动汽车整车控制器控制高压上下电的方法-CN201611128624.7有效
发明人：李鹏飞;王文峰;雷小军 -专利权人： 上海大郡动力控制技术有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车整车控制器控制高压上下电的方法，本方法首先由整车控制器检测有无上报主继电器故障，如无故障闭合预充继电器并检测预充过快过慢故障；当预充电压达到后，延时闭合主继电器，断开预充继电器，完成预充上电过程，否则停止预充上电过程，给出主继电器故障信号；车辆停稳熄火时，整车控制器分别启动第一和第二下电延时定时器并检测电机转速，满足条件则断开相应部件的使能信号；然后启动下电压差检测定时器，计时到且下电压差大于设定值，断开电机控制回路接触器，完成高压下电过程。本方法针对不同型号规格的继电器均可实现有效控制，不会出现继电器触点粘连现象，方便系统调试，保证了整车控制的稳定性。
电动汽车整车控制器控制高压上下方法

[发明专利]电动汽车永磁同步电机三相电流缺相诊断方法-CN201611129148.0有效
发明人：苌瑞锋;杜朝晖;陈群峰;雷小军 -专利权人： 上海大郡动力控制技术有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01R29/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车永磁同步电机三相电流缺相诊断方法，本方法由电机控制器根据给定的电机电流驱动控制永磁同步电机运行；采用三相电流传感器采集电机运行的实际三相电流，将给定的电机电流经反Park变换和反Clark变换得到给定的电机三相电流，电机实际三相电流与给定三相电流作差值运算并且计算与实际三相电流的比值；若比值大于80%且持续时间超过500ms时，判断为该相缺相，若比值小于30%时，则判断该相正常。本方法克服了传统缺相诊断的缺陷，能够准确检测出电机的缺相和断相故障，有效提高电机驱动控制的可靠性，保证了电动汽车的安全性能。
电动汽车永磁同步电机三相电流诊断方法

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