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[实用新型]一种带机械夹爪的抓取装置-CN202023114401.X有效
发明人：白杏哲;王洋;张善凯;缪玉喜 -专利权人： 上海塞伦科机电设备有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及PCB板生产设备技术领域，具体为一种带机械夹爪的抓取装置，包括横梁、移动阀岛、固定阀岛和吸盘，本实用新型通过气动拨指和吸盘组合对PCB板进行吸附，能有效解决应对不同厚度不同质量以及多孔的电路板又在气动拨指上安装有无痕垫，保证夹持不会对PCB板造成损伤，同时提高机器人的工作速率，对吸附装置的稳定性不会产生影响，保证生产连续的可靠性与高效率，且其结构简单，安装方便，适应多种场合的需要，是一种简单高效的吸附方案；通过步进电机模组驱动和控制滑块的运动，实现移动阀岛的调节，进而根据电路板尺寸大小实现自动调节尺寸，适应PCB生产过程中种类多样的特点，提高工作效率。
一种机械抓取装置

[实用新型]一种用于机器人的真空吸附系统-CN202020324251.6有效
发明人：李磊涛 -专利权人： 上海塞伦科机电设备有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型的一种用于机器人的真空吸附系统，主要包括：左阀岛横梁机构、中阀岛横梁和右阀岛横梁机构平行间隔排列，支撑横梁与它们垂直固定，共同构成一个王字型框架；左右阀岛横梁机构为一根直线型中空横梁，其上设有通气孔通过软气管连接机器人的真空控制机构；中空横梁的一侧设有若干个的L型通气接头，其上装有真空发生器；还螺纹连接若干个缓冲吸嘴机构，通过软气管与真空发生器相连通；抖板气缸机构或者掉板检测机构螺纹连接在中空横梁的一端；中阀岛横梁两侧螺纹连接2～5个所述缓冲吸嘴机构，通过软气管与设在中空横梁上的真空发生器相连通；所述连接法兰螺纹连接所述支撑横梁上。本实用新型吸附效果好；不会产生摩擦掉屑问题。
一种用于机器人真空吸附系统

[实用新型]一种PCB板生产线用斜立式收放板机的翻转机构-CN202020167299.0有效
发明人：王洋 -专利权人： 上海塞伦科机电设备有限公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型的一种PCB板生产线用斜立式收放板机的翻转机构，其特征在于，主要包括：提供翻转动力的翻转气缸；齿条的近端与翻转气缸相连接；齿轮设于齿条的远端，并与齿条啮合；转轴的近端与齿轮的中心相连接；转轴的两端分部设有一个支撑轴承，转轴穿过两个支撑轴承的中心；在转轴的中心部位上固定有两个翻板安装块分别与两根拨杆固定连接；两根拨杆之间的拨杆连接板将三者连接在一个平面上；在拨杆连接板的远端的底部，设有翻转缩回液压缓冲器；在拨杆与翻板安装块之间设有卡爪安装板。本实用新型的结构空间减小；缓冲器使得其翻转过程平稳，降低了装配和调试难度、提高了结构的使用寿命；两侧与板接触面易调整至同一平面。
一种 pcb 生产线立式板机翻转机构

[实用新型]一种具有MES系统与AGV车的高速收放板机-CN202020226962.X有效
发明人：王洋 -专利权人： 上海塞伦科机电设备有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型的一种具有MES系统与AGV车的高速收放板机，主要包括：主要包括：放板机主机体和两辆AGV车；在放板机主机体内设有隔纸平台切换机构，其包括两条平行的水平导轨，架设在水平导轨上且可沿其来回滑动的吸盘支撑架，吸盘支撑架上设有吸盘组构件；在隔纸平台切换机构的下方设有并排的左右升降工位；隔纸平台机构设在水平导轨之间且架设在左右升降工位的正上方；输送机构的输出端与左右升降工位的背部相连接；输送机构旁边设有机器人，机器人的机械臂与抓板吸盘组相连接；AGV车通过通讯电缆与MES系统相连接。本实用新型实现了带隔纸连续生产和载具通用，减少了占地面积，提升了设备效率，满足PCB行业高端产线的要求。
一种具有 mes 系统 agv 高速板机

[实用新型]带L架的载台结构-CN202020312500.X有效
发明人：王洋 -专利权人： 上海塞伦科机电设备有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B65D19/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了带L架的载台结构，包括位于下部的载台和位于上部的L架，其中，载台的两侧分别设有一块载台侧板，载台侧板上缘处沿着载台侧板走向分布有一条引导板，引导板的前端内侧形成斜向切面，载台侧板靠近前端的内侧设有一U形轮架，U形轮架处前后分布有两个短轴无动力滚筒，两侧的载台侧板之间还设有若干长轴无动力滚筒，载台整体承载系数高，自带输入导向和限位机构，利用分段式无动力滚轮组实现L架的顺利导入，斜向背板能保证PCB板叠加后运输的稳定性，产品整体设计合理，工作状态问题，具有很好的实用性。
结构

[实用新型]物料运输车-CN202020312473.6有效
发明人：王洋 -专利权人： 上海塞伦科机电设备有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了物料运输车，车体由位于两侧的车体侧梁和位于两根车体侧梁之间的连接板构成，底板呈水平分布，垂直侧板的下缘垂直于底板的外缘设置，垂直侧板与底板之间呈相互垂直分布，斜向侧板的下缘与垂直侧板的上缘连接呈一体结构，上述顶板与底板呈向下平行分布，所述顶板亦呈水平分布，斜向侧板呈斜向分布，斜向侧板的上缘与顶板内缘连接呈一体结构，顶板与底板之间在斜向侧板的外侧处形成支撑筋板装配空间，支撑筋板装配空间内分布有若干片支撑筋板，产品整体设计合理，具有很好承载系数，并且采用轻量化设计，尤其在两侧的车体侧梁处利用支撑筋板实现单板成型，有效控制了车体的宽度，同时保证了承载作业面的宽度，适用于多工位环境。
物料运输车

[实用新型]适用PCB智能产线上下料设备具有载具定位功能的载台-CN202020227743.3有效
发明人：王洋 -专利权人： 上海塞伦科机电设备有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用PCB智能产线上下料设备具有载具定位功能的载台，包括两块侧板，侧板之间设有输送滚筒，输送滚筒之间设有顶升滚子，侧板沿一侧设有横梁型材，横梁型材设有若干升降导杆和吹气竹节管，侧板之间还设有居中拍板保持机构，居中拍板保持机构包括居中拍板和齿条，齿条一端与居中拍板内侧连接，齿条另一端之间设有齿轮，一根所述齿条由拍板气缸驱动带动齿轮转动，齿轮转动带动另一根齿条反向运动；本实用新型优点在于：通过顶升结构将载具缓慢顶升脱离输送滚筒，再由居中拍板进行居中定位，既能保持住载具，又能保证不将载具夹坏，解决载具加同一批次或不同批次板质量较大，无法输送、无法拍板定位及载具保持功能的问题。
适用 pcb 智能线上设备具有定位功能

[实用新型]一种适用PCB上下料设备AGV输送载具的定位装置-CN202020227753.7有效
发明人：王洋 -专利权人： 上海塞伦科机电设备有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用PCB上下料设备AGV输送载具的定位装置，上下料框架的每根水平支撑管的内侧均设有一根沿水平支撑管分布的固定安装板，固定安装板的安装平面处均设置有一根锲型导向块，锲型导向块的上表面向下沿着锲型导向块长度走向开设有V形槽，AGV小车的载具两侧分布有与上述锲型导向块配合的锲型凸块，锲型凸块的下缘形状与上述V形槽相配合。技术效果：利用锲型导向块配合锲型凸块，实现载具在上下料框架处的精确定位，实现快速纠偏，解决了载具放置困难，放置失败率较高的问题。
一种适用 pcb 上下设备 agv 输送定位装置

[实用新型]一种适用多种载具的升降与隔纸平台自动切换设备-CN202020312499.0有效
发明人：王洋 -专利权人： 上海塞伦科机电设备有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B65H1/14 文献下载
摘要：本实用新型的一种适用多种载具的升降与隔纸平台自动切换设备，主要包括：切换模组；并排设在其下方的左右升降工位；左右升降工位下方设有与其配合的左右物料运输车；切换模组包括两条平行的水平导轨，两端垂直架设在水平导轨上的吸盘组支撑架及设在其上的吸盘组安装机构；吸盘组支撑架的两端固定在导轨滑动机构上；切换模组还包括两条设在水平导轨同一水平面之间且与其平行的隔纸平台支撑架，其间固定连接隔纸平台；隔纸平台被隔纸平台支撑架架设在左右升降工位的正上方。本实用新型实现了带隔纸连续生产的问题，而且还实现了载具通用，减少了设备占地面积，设备的稳定性也得到很大程度上的提高。
一种适用多种升降平台自动切换设备

[实用新型]一种适用于VCP线的上下板系统-CN202020313519.6有效
发明人：王洋;石宝林;李磊涛 -专利权人： 上海塞伦科机电设备有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于VCP线的上下板系统，包括VCP线设备、上板设备本体，VCP线设备和上板设备本体之间设有中间过渡输送段，上板设备本体的前部设有至少两个周转小车工位，上板设备本体的一侧设有设备电控箱，上板设备本体前部对应上述两个周转小车工位分别设有载具及生产板A载台和载具及生产板B载台，上板设备本体内设有六轴机器人；本系统操作简便，有效提高了生产效率，解决了潜在的安全隐患；系统结构简单，实用性强，设备制造成本和维护成本低。同时，实现了VCP线上下料的自动化生产，无需操作人员长时间跟机值守。上板效果较好，掉板等故障较大减少。
一种适用于 vcp 上下系统

[实用新型]用于隔纸平台的升降架-CN202020313588.7有效
发明人：王洋 -专利权人： 上海塞伦科机电设备有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B65H1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于隔纸平台的升降架，两根升降架呈左右水平分布，升降架支撑板的上部设有一块水平分布的顶板，顶板对应下部的装配基座分布，顶板与装配基座之间设置有两根导向柱和一根丝杆，导向柱对称分布在丝杆两侧，滑块安装基板的背面设置有与导向柱配合的滑块，滑块安装基板的背面还设置有与丝杆配合的丝杆螺母座，滑块在导向柱处上下位移，丝杆螺母座在丝杆驱动下带动滑块安装基板、升降架安装板、升降架上下位移，产品整体设计合理，具有很好的实用性，有效提升了产品的承载系数，简化设备的结构，提高了升降架设备的稳定性，产品适应性强，可适用于不同规格的载具，使设备的应用范围更广。
用于平台升降

[实用新型]一种双轴联动的立柱式快速收板机-CN202020343490.6有效
发明人：王洋;张善凯 -专利权人： 上海塞伦科机电设备有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种双轴联动的立柱式快速收板机，包括机架、横移模组、升降模组、吸盘机构、隔纸平台、电箱；机架包括框架、侧面板、透明亚克力窗、隔纸平台支撑板、底面板，框架为长方体框架；横移模组、升降模组、吸盘机构均位于隔纸平台支撑板的上方，横移模组安装于一侧面板的内侧面上，升降模组安装于横移模组上，吸盘机构安装于升降模组上，吸盘机构包括安装臂、横梁型材、纵梁型材、真空吸盘、掉板检测传感器、抖板气缸；隔纸平台搁置于框架和隔纸平台支撑板上；电箱设置于底面板上。透明亚克力窗便于观察和了解机架内各部分的工作情况；横移模组、升降模组、吸盘机构能实现快速收板功能；隔纸平台供板料整齐堆叠。本设备具有自动化、安全、快速的优点。
一种联动立柱快速板机

[实用新型]一种流量可控制真空吸盘组-CN202020227025.6有效
发明人：王洋 -专利权人： 上海塞伦科机电设备有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种流量可控制真空吸盘组，包括风机，风机与总控制单元连接，总控制单元的输出端分别与第一分控制单元、第二分控制单元和第三分控制单元连接，第一分控制单元、第二分控制单元和第三分控制单元分别对应设有气缸，气缸与电磁阀连接，第一分控制单元连接至第一吸盘组，第二分控制单元连接至第二吸盘组，第三分控制单元连接至第三吸盘组；本实用新型的优点在于：解决各个吸盘流量不可控的问题；及时关闭失效吸盘，使整个吸附系统始终处于有效的工作状态；解决大吸盘的布局问题，使整个吸盘架美观，实用。
一种流量控制真空吸盘

[外观设计]机器人上下板设备（PCB板AGV输送）-CN202030097377.X有效
发明人：王洋 -专利权人： 上海塞伦科机电设备有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人上下板设备（PCB板AGV输送）。2.本外观设计产品的用途：用于行业生产线上PCB板的上下板操作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人上下设备 pcb agv 输送

[发明专利]一种具有MES系统与AGV车的高速收放板机-CN202010129625.3在审
发明人：王洋 -专利权人： 上海塞伦科机电设备有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明的一种具有MES系统与AGV车的高速收放板机，主要包括：主要包括：放板机主机体和两辆AGV车；在放板机主机体内设有隔纸平台切换机构，其包括两条平行的水平导轨，架设在水平导轨上且可沿其来回滑动的吸盘支撑架，吸盘支撑架上设有吸盘组构件；在隔纸平台切换机构的下方设有并排的左右升降工位；隔纸平台机构设在水平导轨之间且架设在左右升降工位的正上方；输送机构的输出端与左右升降工位的背部相连接；输送机构旁边设有机器人，机器人的机械臂与抓板吸盘组相连接；AGV车通过通讯电缆与MES系统相连接。本发明实现了带隔纸连续生产和载具通用，减少了占地面积，提升了设备效率，满足PCB行业高端产线的要求。
一种具有 mes 系统 agv 高速板机

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