“上海埃曼机器人有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果8个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种用于机械臂的夹持机构-CN202320822977.6有效
发明人：唐锋;张益茬 -专利权人： 上海埃曼机器人有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种用于机械臂的夹持机构，包括底座、基础臂、支撑导臂、活动导臂和夹持手，所述基础臂转动安装在所述底座上侧，所述支撑导臂与所述基础臂转动连接，所述活动导臂与所述支撑导臂转动连接，所述活动导臂和所述夹持手之间连接有细节导臂，所述夹持手安装在所述细节导臂的端部，所述夹持手包括抓手主体和箍筒，所述箍筒可拆卸安装在所述细节导臂的端部，所述抓手主体滑动伸缩在所述箍筒内部，所述抓手主体的外端设置有抓手瓣状条，所述抓手瓣状条的外壁与所述箍筒内壁滑动贴合，圆柱形物品刚好被抓手瓣状条抓住，形状契合，减小夹持力度对物品的影响，提高了机械臂夹持手对圆柱形物品的夹持效果。
一种用于机械夹持机构

[实用新型]一种机械臂码垛机构-CN202320949162.4有效
发明人：唐锋;张益茬 -专利权人： 上海埃曼机器人有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G57/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及码垛机械臂技术领域，且公开了一种机械臂码垛机构，包括支架，压板底面固定连接有触碰传感器，触碰传感器与PLC控制器信号接收端电性连接，支架正面两端对称开设有两个连接槽，连接槽与压板一端滑动连接，支架底面固定连接有滑轨，滑轨内滑动连接有铲板，铲板顶面固定连接有滚珠，支架背面中端底端固定安装有连接架，电机控制端与PLC控制器信号输出端电性连接。该机械臂码垛机构，通过电机带动螺杆旋转，控制铲板向纸箱底面位移，铲板将纸箱与传送带分离，压板按压纸箱，铲板对纸箱底面进行支撑，在纸箱码垛过程中，纸箱底面得到支撑，避免因纸箱底面粘接不牢固，纸箱内部货物受到重力影响从纸箱内部掉出，导致货物损毁。
一种机械码垛机构

[实用新型]一种灵活性高的防变形液压驱动机械臂-CN202221351850.2有效
发明人：唐锋;张益茬;卢鑫;孙同耀 -专利权人： 上海埃曼机器人有限公司;上海埃曼流体技术有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灵活性高的防变形液压驱动机械臂，包括基座，所述基座的上表面转动连接有连接座，所述基座与连接座之间设置有回转机构，所述连接座的上表面铰接有第一支臂，所述第一支臂的顶部铰接有第二支臂，所述第二支臂的右侧铰接有第三支臂，所述第一支臂与连接座之间设置有第一液压缸，所述第一支臂和第二支臂之间铰接有第二液压缸，所述第二支臂和第三支臂之间铰接有第三液压缸，所述第三支臂的右侧设置有抓取机构。该灵活性高的防变形液压驱动机械臂，结构新颖，构思巧妙，能够使机械臂在基座上进行三百六十度的灵活转动，并在多个液压缸的配合作用下实现机械臂在空间角度下的灵活运动，以此达到提高该机械臂灵活度的效果。
一种灵活性变形液压驱动机械

[实用新型]一种机器人移动平稳的装置-CN202221627110.7有效
发明人：姚伟云 -专利权人： 上海埃曼机器人有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人移动平稳的装置，包括装置主体和支撑板，装置主体的顶端设置有支撑板，装置主体的右侧面通过螺母固定连接有报警器，装置主体的顶端四周均通过螺纹固定连接有丝杆，四个丝杆的右侧均嵌入设置有螺纹套，螺纹套的顶端嵌入设置有指针开关，支撑板的上方设置有固定板。本实用通过安装有支撑架，当机器人通过螺母和固定孔固定至固定板上方时，而固定板通过第一滑块通过导轨移动时，支撑架会通过第二滑块沿着滑槽进行移动，使支撑架能够对第一滑块两侧与导轨两侧进行支撑，进一步提高固定板移动时的稳定性。
一种机器人移动平稳装置

[实用新型]一种用于打磨工具件的机械臂-CN202221892102.5有效
发明人：唐锋;张益茬;卢鑫;孙同耀 -专利权人： 上海埃曼机器人有限公司;上海埃曼流体技术有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种用于打磨工具件的机械臂，包括；主体；移动机构，设置在主体的底部；移动机构起到了便于调整机械臂位置的作用；移动机构，包括：滑轨，设置在地面上；挡板一，固定安装在滑轨的顶部；挡板二，固定安装在滑轨的顶部；螺纹杆，所述螺纹杆的一端通过轴承与挡板一的一侧转动连接，所述螺纹杆的另一端贯穿挡板二与挡板二活动连接；限位杆，所述限位杆的一端与挡板一的一侧固定连接，所述限位杆的另一端与挡板二的一侧固定连接。本实用新型解决了普通的机械臂不便于移动的问题。
一种用于打磨工具机械

[实用新型]一种液压机械臂的上料装置-CN202221738775.5有效
发明人：唐锋;张益茬;卢鑫;孙同耀 -专利权人： 上海埃曼机器人有限公司;上海埃曼流体技术有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种液压机械臂的上料装置，包括；底板；移动块，设置在底板的下方；旋转机构，设置在移动块的顶部；旋转机构起到了调节上料装置旋转角度的作用；旋转机构，包括：支撑柱，所述支撑柱的底部通过轴承与移动块的顶部转动连接；连接板，固定安装在支撑柱的顶部；锥齿轮一，固定套设在支撑柱的外壁；锥齿轮二，所述锥齿轮二与锥齿轮一互相啮合；转杆，固定安装在锥齿轮二的一侧固定连接；固定板，固定安装在移动块的顶部。本实用新型解决了普通的机械臂上料装置不便于调节旋转方向的问题。
一种液压机械装置

[实用新型]一种液压机械臂的水平推动机构-CN202221388976.7有效
发明人：唐锋;张益茬;卢鑫;孙同耀 -专利权人： 上海埃曼机器人有限公司;上海埃曼流体技术有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压机械臂技术领域，且公开了一种液压机械臂的水平推动机构，包括第一工作板，所述第一工作板的顶部固定连接有左右运动装置，所述左右运动装置包括：固定块，固定连接在第一工作板的顶部，第一开口槽，开设在固定块的外壁，滑动块，活动接触在第一开口槽的内壁，第一电动机，固定连接在固定块的左部，转轴，一端通过联轴器与第一电动机的输出端固定连接，转动杆，固定连接在转轴的正面，第二转动杆，所述转动杆的背面通过第一活动销与第二转动杆的正面活动铰接。通过设置左右运动装置，达到了机械调节液压机械臂左右运动,扩大液压机械臂的加工范围，从而提高液压机械臂的实用性的目的。
一种液压机械水平推动机构

[实用新型]一种新型电动液压机械臂-CN202221541538.X有效
发明人：唐锋;张益茬;卢鑫;孙同耀 -专利权人： 上海埃曼机器人有限公司;上海埃曼流体技术有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型电动液压机械臂，包括底板，所述底板的一侧安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块的底部一侧安装有驱动块，所述驱动块与通过气缸架固定的第一伺服电动缸传动连接，所述滑块的背部安装有第二伺服电动缸，所述第二伺服电动缸的伸缩端上安装有L形安装座，所述L形安装座的顶部中心处安装有第三伺服电动缸，所述第三伺服电动缸的伸缩端上安装有电动螺丝刀。本实用新型方便驱动电动螺丝刀在X轴、Y轴和Z轴方向上进行调整，且采用第一伺服电动缸、第三伺服电动缸和第二伺服电动缸进行位置调节，驱动结构简单，方便维修，使用成本低。
一种新型电动液压机械

1
共 8 条