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- [发明专利]电池模组抓手-CN202210336507.9在审
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王刚
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上海君屹工业自动化股份有限公司
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2022-03-31
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2023-10-24
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B65B35/16
- 本发明涉及一种电池模组抓手，采用了在六轴机器人第六轴上固定支架；在支架的内部设置锁紧机构，锁紧机构对电池模组在抓取过程中进行锁紧；在支架的一侧设置翻转保护机构；翻转保护机构用于在拾取电池模组过程中进行保护。解决了现有技术中，替代人工搬运电池模组的现状，主要起到提高生产效率；减轻人工劳动力，节省人工劳动成本；装箱质量可控；防止人工入箱产出电击，电池起火，危害人生安全，同时该装置具有设计机构简单易维护，设计防失效装置安全可靠；加工成本低等特点。
- 电池模组抓手
- [发明专利]电池模组全尺寸检测装置-CN202210336516.8在审
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王刚
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上海君屹工业自动化股份有限公司
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2022-03-31
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2023-10-24
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G01B5/02
- 本发明特别涉及一种电池模组全尺寸检测装置，采用了在工作台上固定电池模组纵向移动装置；用于电池模组的纵向的移动；在电池模组纵向移动装置上固定电池模组夹具，在电池模组夹具上放置电池模组；在电池模组夹具的下方设置电池模组称重模组；在电池模组纵向移动装置的上方，在电池模组称重模组的一侧设置电池模组测量装置；主控装置控制电池模组称重模组和电池模组测量装置，对电池模组进行称重和测量。解决了现有技术中，在现有的电池模组的尺寸和重量的检测，都还是采用人工检测的方式进行，其低下的检测效率已经无法满足电池模组的发展需求，同时，还费时费力，检测精度还比较低等技术问题。
- 电池模组尺寸检测装置
- [发明专利]摆臂修磨装置-CN202210336743.0在审
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李凌霞
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上海君屹工业自动化股份有限公司
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2022-03-31
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2023-10-24
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B24B27/00
- 本发明涉及一种摆臂修磨装置，在支架的上面固定摆臂部件；在摆臂部件固定从动臂的一端；在从动臂的另一端上固定修磨部件；摆臂部件驱动从动臂到预设位置，修磨部件对焊枪的电极帽进行修磨。摆臂部件慢慢伸出带动摆臂把电磨头移动到焊枪的电极帽附近，修磨移动气缸的推动增加了修磨位置的柔性，减少对摆臂修磨刀头突然到达修磨位把电极帽损坏，解决了在现有的技术中，摆臂修磨装置采用的是固定地修磨刀头，修磨刀头是不能采用自适应修磨位，由于采用了固定地修磨刀头，在修磨的过程中，不能调整修磨位置，很难调整到合适的修磨位置对焊枪有一定的损害，浪费人工，造成了对焊枪的损坏也较大的技术问题。
- 摆臂修磨装置
- [发明专利]一种旋转机构-CN202210257848.7在审
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王刚
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上海君屹工业自动化股份有限公司
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2022-03-16
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2023-09-22
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B65G47/74
- 本发明公开了一种旋转机构，包括连接板，所述连接板顶部外壁固定有轴承固定座，轴承固定座外壁设置有夹持机构，轴承固定座外壁固定有齿轮，连接板顶部外壁固定有第二支撑块，第二支撑块一侧外壁固定有气缸，气缸顶部外壁插接有气阀，气缸的输出轴连接有推杆，推杆一侧外壁固定有移动板，移动板顶部外壁固定有齿条，齿轮与齿条啮合连接；所述夹持机构包括固定块、托钩和卡板，固定块通过螺栓固定于转轴的外壁上。本发明能够将直线运动转化为旋转运动，可以在很小的空间下做旋转运动，同时机构简单易维护，结构可靠，配合与之连接的夹持机构可以减轻人工劳动力，节省人工劳动成本，从而提高生产效率。
- 一种旋转机构
- [发明专利]自适应激光焊接设备-CN202310831735.8在审
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李凌霞
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上海君屹工业自动化股份有限公司
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2023-07-07
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2023-09-01
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B23K26/70
- 本发明涉及一种自适应激光焊接设备，机架中部设有托盘升降机构和铜嘴夹紧机构，机架的两端设有柔性振镜机构，托盘升降机构侧部设有吸尘机构，铜嘴夹紧机构包括夹紧电缸、导向板和夹紧板，夹紧板装在导向板上方，导向板装在夹紧电缸的输出轴上，导向板上设有多个导向槽，导向槽为水平斜槽由导向板的内侧向外侧倾斜，吸尘机构的铜嘴装在导向槽中，导向板能在夹紧电缸驱动下移动，且铜嘴能沿导向槽移动到夹紧板的卡槽中，本发明焊接灵活性高，有效降低焊接成本，每个极柱对应独立铜嘴，焊接精度更高，大视野的振镜使得伺服移动一次焊接多个极柱，双侧振镜焊接，大大提高焊接节拍。
- 自适应激光焊接设备
- [发明专利]一种精密张力控制机构-CN202310369808.6在审
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曹建;雷宇;叶国伟
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上海君屹工业自动化股份有限公司
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2023-04-10
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2023-09-01
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B65H23/16
- 本发明属于电芯制造技术领域，尤其是一种精密张力控制机构，针对目前对与电机隔膜展平时的张力控制效果不佳，致使工艺流程不稳定，现提出以下方案，包括两个撑架，两个所述撑架呈对称分布，两个撑架之间设置有中转辊和入料辊，且两个撑架之间设置有张力调控组件，所述张力调控组件包括施力辊和两个置物盘，且两个施力辊的两侧均固定连接有内滑座，两个撑架上均开设有滑槽。本发明公开的一种精密张力控制机构利用张力调控组件对输送的隔膜施加向下的压力，促使隔膜在两端受限的情况下进行表面拉伸展开，满足隔膜的张力需求，同时利用添加增重块的方式来改变压力大小，从而满足不同张力需求的隔膜，提高装置的使用范围。
- 一种精密张力控制机构
- [发明专利]一种铰链式起片剔废机构-CN202310542400.4在审
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姜智武;陈信业
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上海君屹工业自动化股份有限公司
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2023-05-15
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2023-08-29
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B07C5/34
- 本发明涉及极耳生产领域，且公开了一种铰链式起片剔废机构，有效的解决了目前踩脚直上直下，易造成极耳二次损伤，无法判断破损来源的问题，包括底板和真空输送平台，所述底板的顶端安装有极耳剔废组件，底板的底端安装有废料收纳组件，极耳剔废组件包括安装于底板一端的支撑架，支撑架的顶端安装有固定板，固定板一侧安装有电机，电机的输出轴安装有第一带轮，第一带轮位于固定板远离电机的一侧，本发明，通过起片块在跟随连接块转动的作用下，通过第一转动板、第二转动板旋转带动起片块上下运动，在偏心轮转动至低点处，起片块落下，破损极片被起片块强行破真空，避免对极耳产生二次伤害，更大程度上保证了剔废成功性。
- 一种铰链式起片剔废机构
- [发明专利]一种可调的模组托盘自动解锁工装-CN202310573206.2在审
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李凌霞
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上海君屹工业自动化股份有限公司
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2023-05-22
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2023-08-29
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B65G15/58
- 本发明公开了一种可调的模组托盘自动解锁工装，具体涉及模组托盘领域，包括作台、传输带和模组托盘，传输带转动连接在工作台的内部，模组托盘设在传输带的顶部，模组托盘的内部滑动连接有螺纹支撑柱，螺纹支撑柱的外壁通过螺纹连接有螺纹转套，螺纹转套通过轴承连接在模组托盘的内壁，螺纹转套的外壁固定连接有传动齿轮，传动齿轮的一侧啮合有活动齿条，螺纹支撑柱的底部固定连接有第一弹簧，第一弹簧固定连接在模组托盘的内壁。本发明通过设置了螺纹转套和堵塞柱，当模组放入模组托盘内，模组会挤压螺纹转套使传动齿轮转动，最终使模组托盘解除对模组的锁定，解决传统模组托盘运输过后需要人工解锁导致成本投入提高的问题。
- 一种可调模组托盘自动解锁工装
- [发明专利]切叠一体机CCD模组极片预压紧机构-CN202310084133.0有效
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陈信业;叶国伟;曹建
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上海君屹工业自动化股份有限公司
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2023-01-18
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2023-08-15
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H01M10/058
- 本发明涉及切叠一体机CCD模组极片设备技术领域，且公开了一种切叠一体机CCD模组极片预压紧机构，包括设置于内部矩形框架的两个对立面且用于水平放置玻璃板的L形玻璃放置条，L形玻璃放置条的水平放置部位设置有调节螺纹孔，水平放置玻璃板放置在两个L形玻璃放置条的水平放置部位。该切叠一体机CCD模组极片预压紧机构，利用燕尾槽的导向作用以及利用一侧的旋钮进行压紧固定，能使玻璃容易拆卸和固定，保证机器运行中玻璃不会移位，使机构在燕尾槽内移动，方便抽出玻璃进行清洗和更换，从而解决了玻璃固定后不方便维护问题，再通过玻璃固定条进行固定，玻璃位置可通过螺丝孔进行调节，利用旋钮夹紧玻璃两侧来固定玻璃，适应不同规格极片的预压紧。
- 一体机ccd模组预压机构
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