“上海吉控传动系统有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果27个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]应用于机器人的工件拧紧装置和机器人-CN201920441172.0有效
发明人：丁凯 -专利权人： 上海吉控传动系统有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种应用于机器人的工件拧紧装置和机器人，工件拧紧装置，包括：工作台、拧紧机构和送料机构。拧紧机构和送料机构均设置在工作台上。送料机构包括：立柱、旋转装置、升降装置和夹爪。拧紧机构包括：固定板、活动板、伸缩装置和拧紧枪。夹爪抓取第二工件，升降装置可以带动夹爪上下移动以适应不同的工作高度，旋转装置带动夹爪到拧紧机构的拧紧枪处，升降装置带动夹爪下压将第二工件放置于拧紧枪的枪头上，随后拧紧机构的伸缩装置带动拧紧枪到达第一工件处，并将第二工件安装到第一工件上。本实用新型设计的应用于机器人的工件拧紧装置，可以实现多品种兼容、全自动上料和全自动拧紧的装配工序。
应用于机器人工件拧紧装置

[实用新型]缸盖自动装配系统-CN201920438639.6有效
发明人：丁凯 -专利权人： 上海吉控传动系统有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种缸盖自动装配系统。本实用新型的缸盖自动装配系统，包括机械手、第一压装装置和第二压装装置，第一压装装置包括：托盘、套管上料机、涂胶机构、螺堵上料机、机械手、拧紧机构和电缸，第二压装装置包括：碗塞上料机、阻尼销上料机、碗塞压装头、阻尼销压装头、抓取机构和电缸。机械手抓取缸盖放置在托盘上，在第一压装装置处对缸盖装配套管和螺堵。机械手再抓取缸盖至第二压装装置处，在第二压装装置处对缸盖装配碗塞和阻尼销。本实用新型的缸盖自动装配系统，可在缸盖上自动装配套管、螺堵、碗塞和阻尼销零部件，简化了设备结构，提高了自动化程度，减少了人工环节，方便生产管理。
缸盖自动装配系统

[实用新型]凸轮盖自动式精准分料机构-CN201920441177.3有效
发明人：丁凯 -专利权人： 上海吉控传动系统有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种凸轮盖自动式精准分料机构，用于传送并对工件进行分料，凸轮盖自动式精准分料机构包括：机架、送料机构、分料机构、限位机构、挡料板、第一传感器、第二传感器、第三传感器和控制器。送料机构、分料机构、限位机构、挡料板分别安装在机架上，保证各组成部分相对位置，送料机构用以将工件传送到预设位置，限位机构用以保证工件在分料过程中有序排列，分料机构对工件进行分料，挡料板用以限制工件，第一传感器、第二传感器和第三传感器分别与控制器电性连接，通过控制器控制各组成部分运转从而对工件进行分料。本实用新型提供的凸轮盖自动式精准分料机构，使分料后的工件位置准确实现机械手准确抓取工件。
凸轮自动精准机构

[实用新型]双层循环输送系统-CN201920031315.0有效
发明人：丁凯 -专利权人： 上海吉控传动系统有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种双层循环输送系统。本实用新型的双层循环输送系统，包括：双层输送支架、第一传送机构、第二传送机构、第一升降装置、第二升降装置、第一平移装置、第二平移装置和多个托盘。托盘承载工件，双层输送支架包括：上层和下层支架，第一传送机构和第二传送机构分别设置在上层和下层支架上，第一和第二升降装置分别设置在双层输送支架的两端。第一和第二平移装置分别与第一和升降装置连接。本实用新型的双层循环输送系统，第一、第二升降装置、第一和第二传送机构在输送支架上形成闭环，使得托盘经一个循环后自动回收到上料端，减去了人工回收托盘环节，节约了人力，且占用的空间小，方便管理。
传送机构升降装置托盘输送系统输送支架双层循环本实用新型平移装置下层支架闭环上层承载工件人工回收自动回收上料端减去占用节约环节管理

[实用新型]钢球上料及分料装置-CN201920088579.X有效
发明人：丁凯 -专利权人： 上海吉控传动系统有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种钢球上料及分料装置，包括：上料机构和分料机构。上料机构包括：物料箱、顶升装置、取料管和输送管。分料机构包括：进料管、伸缩装置、盛料板、限位壳体和出料管。物料箱中盛有钢球，顶升装置带动取料管在物料箱的进料通孔中上下运动进行取料，物料经过输送管进入进料管。限位壳体设有两个连接孔，且两个连接孔分别与进料管和出料管连通，伸缩装置带动盛料板在限位壳体中往复运动，且盛料板上设有分料通孔，在盛料板的往复运动的过程中，使得分料通孔分别与两个连接孔连通。使得每次动作都有一个钢球从进料管进入到出料管中。本实用新型提供的钢球上料及分料装置，使得钢球上料和分料流畅。
钢球进料管盛料板分料装置限位壳体出料管连接孔物料箱本实用新型顶升装置分料机构上料机构伸缩装置取料管输送管分料连通进料通孔上下运动料通孔取料上料通孔

[实用新型]辊道式剁盘料的上料及分料设备-CN201822171508.4有效
发明人：丁凯 -专利权人： 上海吉控传动系统有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种辊道式剁盘料的上料及分料设备。本实用新型的辊道式剁盘料的上料及分料设备，包括：上料辊道、第一出料辊道、第二出料辊道、固定挡板、机械手、平移机构和多个剁盘料。剁盘料包括：托盘、隔板和承载治具，固定挡板位于上料辊道的外侧，用于限制剁盘料的移动，并在上料辊道上形成分料工位，第一出料辊道与第二出料辊道设置在上料辊道的两侧，机械手抓取分料工位上的承载治具和隔板放入第一出料辊道，平移机构移动分料工位上的托盘进入第二出料辊道。本实用新型的辊道式剁盘料的上料及分料设备，剁盘料的承载治具、隔板和托盘通过机械手和平移机构自动取走，不需人工介入，提高了生产效率。
分料出料辊道辊道式隔板本实用新型托盘承载治具上料辊道工位固定挡板平移机构机械手机械手抓取生产效率上料辊移动放入

[实用新型]活动反支撑机构和压装装置-CN201920015978.3有效
发明人：丁凯 -专利权人： 上海吉控传动系统有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种活动反支撑机构和压装装置。活动反支撑机构包括：伸缩装置、第一滑块、缓冲弹簧、限位壳体和支撑块。限位壳体设有第一滑道和第二滑道，伸缩装置的伸缩杆带动第一滑块在第一滑道中前进和后退，第一滑块设有第一斜面和第二斜面，支撑块设置于第二滑道中，且支撑块设有第三斜面和第四斜面。第三斜面用于在第一滑块前进时，与第一斜面抵持，使支撑块上升，第四斜面用于在第一滑块继续前进时，与第二斜面抵持，使支撑块继续上升。本实用新型提供的活动反支撑机构和压装装置，适用工件较广，可以有效的防止定位或装夹机构受力损坏，特别是支撑面尺寸不一致时，该机构可自动调整，适应高度不统一的支撑面。
第一滑块支撑机构滑道压装装置支撑本实用新型伸缩装置限位壳体支撑面抵持缓冲弹簧装夹机构不一致伸缩杆受力统一

[实用新型]五工位传送及定位系统-CN201920029327.X有效
发明人：丁凯 -专利权人： 上海吉控传动系统有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种五工位传送及定位系统，该系统包括：五工位传送装置和定位装置，传送装置包括：支架、分割器、转盘和五个支撑模板。各支撑模板分别设于转盘上，并可以跟随转盘依次经过五个工位。每个支撑模板都设有限位机构和定位模板，限位机构用于限制定位模板在支撑模板上的移动范围，定位模板用于放置工件。定位模板设有定位板和固定销机构，固定销机构可以插入工件的预留孔中。另外，定位板设有定位孔，配合定位装置可以实现工件和定位板在支撑模板上的精确定位。本实用新型设计的五工位传送及定位系统，增加了工件定位的准确性，提高了在工件进一步加工的良率及效率，并且通过设计多个固定销机构可以兼容多品种的工件加工。
支撑模板工位定位模板定位系统定位板固定销转盘本实用新型传送装置传送定位装置放置工件工件定位工件加工配合定位限位机构定位孔多品种分割器预留孔良率支架兼容移动加工

[实用新型]一种用于稳定压装钢球的机构-CN201920088543.1有效
发明人：丁凯 -专利权人： 上海吉控传动系统有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种用于稳定压装钢球的机构，该机构包括：支架、伸缩装置、压杆、压杆支撑块、滑动套、弹簧和球头柱塞。压杆支撑块可滑动地设置在支架上，压杆穿设过压杆支撑块并固定连接，伸缩装置与压杆连接，滑动套套设在压杆的前端。压杆设有限位滑槽，滑动套的头端设有定位孔和定位销，定位销穿设过定位孔且滑动地设置在限位滑槽中。滑动套的尾端设有进料口。滑动套内设有球头柱塞，球头柱塞位于进料口处，球头柱塞与压杆形成用于容纳进料口处的钢球，弹簧套设于压杆上，且弹簧的前端与压杆支撑块抵持，弹簧的末端与滑动套抵持。本实用新型设计的用于稳定压装钢球的机构，提高了缸盖油道压装钢球的合格率。
压杆滑动套钢球压杆支撑块球头柱塞压装弹簧本实用新型进料口处伸缩装置定位销滑动穿设抵持支架缸盖油道可滑动地限位滑槽弹簧套定位孔过定位进料口滑槽头端尾端合格率容纳

[实用新型]用于生产线的自动装配系统-CN201920031329.2有效
发明人：丁凯 -专利权人： 上海吉控传动系统有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种用于生产线的自动装配系统。本实用新型的自动装配系统，包括：输送装置、顶升装置、下压装置、感应器、抓取装置、第一和第二行程机构、拧紧装置和控制器。输送装置输送工件，感应器感应到工件到达预设工位时，发送就位信号，控制器控制顶升装置顶起工件，且控制下压装置下压工件。抓取装置设置在第二行程机构上，抓取装置抓取螺栓，第二行程机构带动抓取装置向拧紧装置移动。拧紧装置设置在第一行程机构上，第一行程机构带动拧紧装置承接抓取装置上的螺栓并向工件移动，拧紧装置带动螺栓旋转。本实用新型的自动装配系统，螺栓从抓取到拧紧装配到工件上均自动完成，保证了螺栓的装配质量，也提高了装配效率。
拧紧装置行程机构抓取装置自动装配系统螺栓本实用新型抓取顶升装置输送装置下压装置装配感应器感应控制器控制工件移动螺栓旋转输送工件装配效率自动完成控制器感应器就位工位拧紧下压预设承接发送移动保证

[实用新型]多用托盘及装配线输送系统-CN201920031328.8有效
发明人：丁凯 -专利权人： 上海吉控传动系统有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B65D19/26 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种多用托盘及装配线输送系统。本实用新型的多用托盘，用于承载第一工件和第二工件，第一工件和第二工件设有定位孔。该多用托盘包括：托盘本体、第一支撑柱组和第二支撑柱组，第一支撑柱组围成矩形支撑架，以支撑第一工件，第一支撑柱组上的定位销用于插入第一工件上的定位孔。第二支撑柱组围成矩形支撑架，以支撑第二工件，第二支撑柱组上的定位销用于插入第二工件上的定位孔。本实用新型的多用托盘，可承载第一工件和第二工件，减少了生产中托盘的种类，便于生产管理。本实用新型的装配线输送系统，用于输送托盘本体，即可输送第一工件和第二工件，以对第一工件和第二工件进行装配。
第一工件托盘支撑柱本实用新型装配线输送系统定位孔矩形支撑架定位销承载输送托盘托盘本体生产管理支撑装配生产

[实用新型]机器人自动精准抓取装置-CN201822216971.6有效
发明人：丁凯 -专利权人： 上海吉控传动系统有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种机器人自动精准抓取装置。本实用新型的机器人自动精准抓取装置，用于抓取工件，工件的左右侧均设有两个定位孔。该装置包括：连接柱、安装底板、伸缩机构、左夹爪和右夹爪，连接柱设置在安装底板上，与外部机械连接，伸缩机构设置在安装底板上，左夹爪和右夹爪可滑动的设置在安装底板上，且分别设置在伸缩机构的两端，伸缩机构带动左夹爪和右夹爪相互靠近和远离。左夹爪和右夹爪上均设有两个定位销，左夹爪和右夹爪相互靠近时，定位销分别插入到工件的定位孔中，以抓取工件。本实用新型的机器人自动精准抓取装置，通过定位销与定位孔配合，抓取时左右夹爪与工件快速精准定位，保证汽车发动机的装配质量。
右夹爪左夹爪安装底板伸缩机构抓取装置抓取本实用新型机器人定位孔定位销连接柱汽车发动机机械连接快速精准可滑动夹爪装配外部配合保证

[实用新型]活塞环装配装置和设备-CN201821126034.5有效
发明人：丁凯 -专利权人： 上海吉控传动系统有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B25B27/12 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种活塞环装配装置和设备。本实用新型的活塞环装配装置，包括：调节机构、多根导柱、涨套和活塞环放置板。所述多根导柱的底端设置在所述调节机构上，所述多根导柱的顶端通往所述涨套，所述调节机构用于调节所述多根导柱的间距，所述活塞环放置板穿套在所述多根导柱外，使所述活塞环放置板沿所述多根导柱的轴向移动，所述活塞环放置板用于放置活塞环，以供所述活塞环放置板向所述多根导柱的顶端移动时，所述活塞环放置板使所述活塞环放置板上的活塞环穿过所述涨套。本实用新型的活塞环装配设备，包括上述活塞环装配装置。本实用新型实施例提供一种活塞环装配装置及设备，可以实现适应多品种活塞环的装配，并提高装配效率。
活塞环放置板导柱活塞环装配本实用新型涨套活塞环装配设备装置及设备轴向移动装配效率多品种穿套底端装配穿过移动

[实用新型]端拾器夹具及端拾器-CN201821117326.2有效
发明人：丁凯 -专利权人： 上海吉控传动系统有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种端拾器夹具及端拾器。本实用新型的端拾器夹具，包括：浮动机构和固定机构；浮动机构包括：第一浮动板、第二浮动板和第三浮动板；第一浮动板与第二浮动板通过活动支撑柱连接，活动支撑柱用于使第一、第二浮动板在两个水平面同步运动，且活动支撑柱用于调节第一、第二浮动板的间距；第二、第三浮动板固定连接，使第二、第三浮动板在两个水平面同步运动；固定机构包括：固定板和钉销；固定板设置可滑动机构，用以支撑第一浮动板且允许第一浮动板水平滑动，钉销设置于第三浮动板上，用以插入工件上的定位孔。本实用新型实施例提供的端拾器夹具及端拾器，解决了通常结构端拾器夹具适应性差且定位不准确的缺陷。
浮动板端拾器夹具本实用新型活动支撑柱浮动机构固定机构同步运动固定板钉销水平滑动定位孔可滑动支撑

[实用新型]模拟缸盖拆除手爪和机器人-CN201821124141.4有效
发明人：丁凯 -专利权人： 上海吉控传动系统有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种模拟缸盖拆除手爪和机器人。本实用新型的模拟缸盖拆除手爪，包括：手爪主体、变距装置、拧动轴和缸盖抓取机构。所述变距装置和缸盖抓取机构设置在所述手爪主体上；所述缸盖抓取机构用于抓取缸盖，以限制所述缸盖的移动；所述变距装置与所述拧动轴连接，用于调整所述拧动轴的位置；所述拧动轴用于拧动模拟缸盖上的螺栓。本实用新型的机器人，包括上述模拟缸盖拆除手爪。本实用新型实施例提供一种模拟缸盖拆除手爪及机器人，可以实现适应多品种发动机模拟缸盖的拆除，并提高拆除效率。
缸盖手爪拆除动轴本实用新型变距装置抓取机构机器人多品种发动机螺栓抓取移动

1
2
下一页»
尾页
共 27 条