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[实用新型]一种机器人协焊用随动式工装-CN201921719829.1有效
发明人：顾佩敏 -专利权人： 上海医修哥网络科技股份有限公司;佳配医疗科技（上海）有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人协焊用随动式工装，包括协焊工装主体、固定架、调节柱和工作台，协焊工装主体的底部固定连接有底座，底座的顶部另一侧固定连接有调节柱，调节柱的顶部固定连接有固定架，底座的顶部固定连接有安装柱，底座的顶部一侧固定连接有支撑底座，调节柱的底部固定连接有伸缩柱，伸缩柱将内部伸出使物品向中进行移动，同时当高度固定好时带动板的另一侧柱子会向上升起，而当上升时带动板两侧柱子的合页柱向进行旋转使连接板带动固定架进行进行倾斜从面产生角度，因为在切割的地方底部时没固定的所以不会在切割对底板产生损坏的情况，从而很好将焊接和切割进行分开便于焊接机器人进行操作，未来具有广泛的发展前景。
一种机器人协焊用随动式工装

[实用新型]一种可折叠带显示屏的生物电采集仪-CN202020419248.2有效
发明人：顾佩敏 -专利权人： 上海医修哥网络科技股份有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A61B5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可折叠带显示屏的生物电采集仪，包括采集仪本体，所述采集仪本体底部设置有箱体，所述箱体内部开设有放置槽，所述放置槽内部底面固定安装有基座，所述基座顶部固定安装有电源箱，所述电源箱顶部上表面固定安装有底座，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在电源箱顶部设置底座，底座上表面的凹槽内安装限位槽，底座上底板通过连接轴活动安装有活动板，活动板通过连杆底端的限位杆与限位槽连接，通过调节限位杆与限位槽连接位置，从而改变活动板倾斜角度，从而将显示屏取出，结构合理，显示屏可以折叠，使用效果更好；且显示屏在不使用时放置在箱体内部，且通过顶盖保护，防护效果好。
一种可折叠显示屏生物电采集

[实用新型]具有面膜作用的口罩喷涂粘合带-CN202020420059.7有效
发明人：顾佩敏 -专利权人： 上海医修哥网络科技股份有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： A41D13/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有面膜作用的口罩喷涂粘合带，包括口罩、面膜和粘合带，所述口罩外表面设置有罩体，所述罩体中部设置有过滤区，所述过滤区包括第一无纺布层、过滤纸和第二无纺布层，所述第一无纺布层、所述过滤纸和所述第二无纺布层两侧均一体成型有连接片，通过在口罩内部安装面膜，使得口罩在佩戴时可以对面部皮肤进行保养，提高了口罩的功能性；面膜与口罩之间通过粘合带连接，连接方便，且便于拆卸；口罩的过滤区内第一无纺布层、过滤纸和第二无纺布层均通过连接片、连接槽、压条和固定按钮与罩体上的固定槽可拆卸连接，当口罩需要进行更换时，只需更换第一无纺布层、过滤纸和第二无纺布层，无法更换罩体，更加节约环保。
具有面膜作用口罩喷涂粘合

[实用新型]一种基于智能家居的安防机器人-CN201921719757.0有效
发明人：顾佩敏 -专利权人： 上海医修哥网络科技股份有限公司;医修哥智能科技（杭州）有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种基于智能家居的安防机器人，包括机器人本体、活动底座、中央控制单元和记录单元；中央控制单元和记录单元均设于机器人本体内吗，并且控制单元与记录单元信号连接；机器人本体的底端设有多组榫槽；每一组榫槽包括三个以三角设置的槽洞；每一个槽洞内均预埋有第一钢球，第一钢球实现在槽洞任意角度的旋转；三个第一钢球之间架设有第二钢球；活动底座上上表面设有圆形槽轨，活动底座内预设有舵机；机器人本体通过将第二钢球置于槽轨内，实现机器人本体架设于活动底座上；舵机的传动轴通过传动连接件与机器人本体传动连接，以提出可以实现360度旋转，且不会发生卡死等情况的基于智能家居的安防机器人。
一种基于智能家居机器人

[实用新型]非接触式传染病智能检测设备集合手提箱-CN202020419256.7有效
发明人：顾佩敏 -专利权人： 上海医修哥网络科技股份有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B65D43/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了非接触式传染病智能检测设备集合手提箱，包括手提箱本体，所述手提箱本体包括箱体和箱盖，所述箱体两侧外表面活动连接有两组连杆，所述箱体内部设置有检测设备放置槽，所述检测设备放置槽内部底面放置有检测设备，通过在手提箱本体上设置箱体、左箱盖和右箱盖，箱体两侧内壁开设滑槽，通过滑槽滑动安装有工具箱，使得箱体在存放检测设备的同时可以放置工具，且实现了工具与检测设备分离，避免了工具对检测设备造成损伤；左箱盖和右箱盖上均设置置物槽，置物槽内可存放零部件，提高了储存空间；左箱盖和右箱盖活动安装在箱体顶部，当通过提手打开左箱盖和右箱盖时，左箱盖和右箱盖的置物槽自动打开，提高了使用方便性。
接触传染病智能检测设备集合手提箱

[实用新型]一种基于物联网的医疗废弃物运输用定位装置-CN202020420053.X有效
发明人：顾佩敏 -专利权人： 上海医修哥网络科技股份有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网的医疗废弃物运输用定位装置，包括装置本体，所述装置本体侧端外表面固定安装有安装板，所述安装板侧部两端表面均固定安装有滑座，两个所述滑座侧端外表面均开设有滑槽，通过设置安装板，安装板背部安装滑座，安装板侧端设置左固定板和右固定板，左固定板和右固定板底部基板分别通过对应滑块与滑座上滑槽滑动连接，且固定板和右固定板的基座之间通过弹簧和连接杆进行连接，当装置本体进行安装时，通过拉动左固定板和右固定板可以调节两者基板之间的距离，从而调节装置安装槽的宽度，方便装置本体固定在不同尺寸的医疗废弃物上或者运输设备上，结构简单、合理，提高了定位装置的使用方便性。
一种基于联网医疗废弃物运输定位装置

[实用新型]一种动态随机避障的服务机器人-CN201921693493.6有效
发明人：顾佩敏 -专利权人： 上海医修哥网络科技股份有限公司;上海双鲸文化传媒有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种动态随机避障的服务机器人，包括机器人主机；机器人主机的上端安装一避障装置和驱动电机；避障装置安装于驱动电机的输出端；驱动电机为正反转电机；避障装置包括滚珠丝杠、导向杆、调节杆、移动块、安装板和接收组件；移动块分别套设在调节杆和滚珠丝杠上；导向杆水平穿过移动块；滚珠丝杠与驱动电机的输出端连接；滚珠丝杠的上端和下端分别通过轴承固定在安装板上；调节杆的一端固定在轴承的外侧面；调节杆的另一端与滚珠丝杠之间形成角度且固定在安装板上；调节杆对称设置在滚珠丝杠的两侧；接收组件安装在移动块上。本实用新型可动态对障碍物进行检测，检测范围大；同时可精确确定障碍物的位置，检测精度高。
一种动态随机服务机器人

[发明专利]一种基于麦克纳姆轮的自动避障消防机器人-CN201810766107.5有效
发明人：顾佩敏 -专利权人： 上海医修哥网络科技股份有限公司;上海长颈鹿智能科技有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于麦克纳姆轮的自动避障消防机器人，包括消防机器主体和移动基座，消防机器主体安装在移动基座的上方；消防机器主体的外轮廓由固定支架构成，固定支架外设置有外壳，外壳；外壳的一侧沿高度设有激光测距传感阵列，激光测距传感阵列由激光测距传感器构成；固定支架内安装有相连通的消防罐和消防喷嘴；消防喷嘴从外壳伸出；固定支架内设有电池单元，其与移动基座电气连接；移动基座为三角形柱状体，其由主座和三个移动座组成，移动座分别可升降地安装在主座的三个端点处；移动座的底部分别设有麦克纳姆轮；消防机器人移动至障碍物阻挡的狭小空间时移动座相对于主座向内收拢，减小移动时的横向体积以避开障碍物。
一种基于麦克纳姆轮自动消防机器人

[实用新型]一种三自由度并联机器人装置-CN201921719828.7有效
发明人：顾佩敏 -专利权人： 上海医修哥网络科技股份有限公司;医修哥智能科技（杭州）有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三自由度并联机器人装置，包括三自由度主体、连接板、铰座、第二连动杆和支撑杆，三自由度主体的外围固定连接有连接板，连接板的内部底部中间部位固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机的一侧固定连接有第二伺服电机，三自由度主体的顶端固定连接有活动平台，三自由度主体的顶部活动连接有铰座，铰座大大的提高了三自由度装置主体的稳定性，连接板大大的提高了三自由度装置主体的使用效果，体现了该装置灵活性，防护壳大大的提高了铰座的使用时间，体现了该装置的防护性，活动螺栓体现了该装置的实用性，可以进行上下移动更方便的使三自由度装置主体进行控制，体现了该装置的可伸缩性，在未来具有广泛的发展前景。
一种自由度并联机器人装置

[发明专利]一种新型冠状病毒肺炎的中医人工智能临床辅助诊疗系统-CN202010279519.3在审
发明人：顾佩敏 -专利权人： 上海医修哥网络科技股份有限公司;佳配医疗科技（上海）有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G16H20/90 文献下载
摘要：本发明提供一种新型冠状病毒肺炎的中医智能临床辅助诊疗系统，包括，病症采集单元，用于采集病患的病症信息；疾病诊断单元，用于基于所述病症信息确定所述病患的病症；以及方案生成单元，用于生成对应于所述病患的所述病症的诊疗方案。能够采用非接触的方式问诊，为基层医务人员提供了外感肺系疾病尤其是传染病的筛查和鉴别诊断的有力工具，使传染病筛查和确诊环节前移至家庭，方便对患者进行分类分组，从而节约了医疗资源、避免医疗挤兑并可缩短确诊时间。
一种新型冠状病毒肺炎中医人工智能临床辅助诊疗系统

[实用新型]户外清洁机器人-CN201921699480.X有效
发明人：顾佩敏 -专利权人： 上海医修哥网络科技股份有限公司;医修哥智能科技（杭州）有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： E01H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种户外清洁机器人，包括车体，所述车体后侧设置水箱，所述水箱后侧上部设置凹槽，所述凹槽底部设置气孔，所述水箱后侧上部设置带法兰接口的注水管，所述注水管处设置可拆卸的堵头；所述水箱后侧底部设置泵体，所述泵体一端与水箱连通，另一端接于喷淋管，所述喷淋管端部设置用于喷淋毛刷部位的喷雾头；所述水箱顶部中央设置储物凹部，所述储物凹部用于存储喷淋管及喷雾头，所述储物凹部前侧设置安装槽，所述安装槽内设置立柱，所述立柱从下往上依次安装下压簧、压板及调节螺母，所述压板上设置用于通过喷淋管的豁口。本实用新型中设计了喷雾机构，当垃圾中粉尘较多时，可以利用该机构对毛刷进行喷雾作业，减轻毛刷扬尘问题。
户外清洁机器人

[实用新型]一种室内激光导航定位服务机器人-CN201921693494.0有效
发明人：顾佩敏 -专利权人： 上海医修哥网络科技股份有限公司;上海双鲸文化传媒有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种室内激光导航定位服务机器人，包括一激光检测探头、驱动电机、定位装置、机器人主体和机器人主机端；驱动电机固定在机器人主体的上端面；激光检测探头和驱动电机均与机器人主机端信号连接；机器人主机端控制机器人主机执行部件的运动方向；定位装置包括水平导向杆、竖直导向杆、第一导向块、第二导向块、第一连接块、调节杆、弹簧和第二连接块。本实用新型采用一个360度旋转的定位装置，仅需一个探测器，即可检测所有方向内的障碍物，不仅弥补检测上的盲区，还降低了成本。
一种室内激光导航定位服务机器人

[实用新型]一种具有自充电功能的机器人-CN201921721994.0有效
发明人：顾佩敏 -专利权人： 上海医修哥网络科技股份有限公司;上海长颈鹿智能科技有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种具有自充电功能的机器人，包括机器人本体和充电底座；充电底座包括上层模块和下层模块，上层模块与下层模块之间预埋有多根自动伸缩杆；下层模块的底面设有万向轮；上层模块的上端面设有圆台状的充电接头；围绕充电接头的外周均匀等间距设有多个红外发射装置；机器人本体包括四个轮子，四个轮子设于机器人本体的底端，使得机器人的人身与底面之间的高度差大于充电底座的高度；机器人本体的底端设有与圆台状充电插头配合的圆台状插槽，机器人本体的底端围绕圆台状插槽，设有多个与红外发射装置相互配合的红外接收装置，以提出一种具有自充电功能，并且机器人本体与充电底座之间可以存在相应对接偏差的机器人。
一种具有充电功能机器人

[发明专利]移动式医疗废物处理系统及医疗废物处理物联网系统-CN202010280212.5在审
发明人：顾佩敏 -专利权人： 上海医修哥网络科技股份有限公司;佳配医疗科技（上海）有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种移动式医疗废物处理系统及医疗废物处理物联网系统，所述移动式医疗废物处理系统能够被可移动地安装于医疗机构附近，其特征在于，所述移动式医疗废物处理系统包括，进料装置，用于将医疗桶内的医疗废物转移至灭菌桶内；灭菌装置，用于对所述灭菌桶内的医疗废物进行灭菌处理；出料装置，用于将所述灭菌桶内经过灭菌处理后的所述医疗废物转运至预设位置；以及操控装置，用于响应操控指令控制所述进料装置、所述灭菌装置以及所述出料装置协同运行。其能够被安装于医院内，实现在医院内部对医疗废物进行处理，并且能够基于不同地区待处理医疗废物的数量移动至相应的区域，避免对医疗废物的运输。
移动式医疗废物处理系统联网

[发明专利]一种中医经方智能辅助诊疗系统和智能检测装置-CN201910978592.7在审
发明人：顾佩敏 -专利权人： 上海医修哥网络科技股份有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种中医经方智能辅助诊疗系统和智能检测装置，中医经方智能辅助诊疗系统包括服务器端和患者客户端、医生客户端和用于身体数据检测的外接设备，所述外接设备和服务器端通信连接，所述服务器端包括，智能检测装置包括壳体，所述壳体上设置有PC处理器，所述壳体上设置有摄像头、能够将问题以语音的形势编码至中央处理器内部的语音装置、气味嗅觉诊断器，所述壳体上还设置有为气味嗅觉诊断器采集声音和气味的采集口。本发明，通过报告生成模块的经方人工智能模块和中成药人工智能模块完成对经方和中成药药方自动化生成，并且通过医生客户端给医生进行经方和中成药药方的推荐。
壳体服务器端客户端中成药气味嗅觉诊断器智能辅助诊疗智能检测装置人工智能外接设备医生药方中医报告生成模块中央处理器摄像头身体数据通信连接语音装置采集口自动化语音采集检测

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