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[发明专利]AK协议轮速传感器协议数据位解析方法和装置-CN202311219505.2在审
发明人：惠志峰;苏干厅;李友坤;程鹏 -专利权人：苏州利氪科技有限公司;上海利氪科技有限公司
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04L69/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种AK协议轮速传感器协议数据位解析方法和装置，该方法包括：接收AK协议轮速传感器发送的电流信号，并将电流信号转换成第一电压信号和第二电压信号；捕获第一电压信号和第二电压信号的上升沿和下降沿的时间，保存第一时间戳集合和第二时间戳集合；根据第一时间戳集合和第二时间戳集合获取一组完整的协议数据位的时间戳，记为协议数据时间戳；根据协议数据时间戳对协议数据位进行解析，得到各协议数据位的值。本发明实施例可以降低产品成本，保证供应链安全，提高了企业竞争力。
ak 协议传感器数据解析方法装置

[发明专利]多核微控制单元的异常复位监控方法及装置-CN202311188128.0在审
发明人：惠志峰;苏干厅;方红庆;李友坤 -专利权人：苏州利氪科技有限公司;上海利氪科技有限公司
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明实施例涉及微控制器技术领域，公开了一种多核微控制单元的异常复位监控方法，包括：在检测到多核微控制单元中某一个处理核进入异常程序分支之后，获取相应程序异常现场的异常程序信息；将处理核身份信息以及异常程序信息写入非清随机存取存储器的指定存储区域，其中，非清随机存取存储器中指定存储区域被配置为在进行微控制单元软件复位之后，指定存储区域内的数据仍保持为复位前的存储数据。本发明实施例中的多核微控制单元的异常复位监控方法通过设计非清随机存取存储器来使得在整个程序运行产生异常时，能够将产生的异常信息存储到非清随机存取存储器的指定区域来进行数据保护，使得在后续进行复位时，不会对保护区域的数据进行清除。
多核控制单元异常复位监控方法装置

[发明专利]一种能量回收方法、系统和可读存储介质-CN202210074844.5有效
发明人：吕伟平 -专利权人：苏州利氪科技有限公司;上海利氪科技有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60T13/58 文献下载
摘要：本申请提供一种能量回收方法、系统和可读存储介质，能量回收方法包括：响应于获取ABS激活信号，获取ABS控制模块的制动力指令；根据制动力指令，生成液压制动控制信号和电机制动控制信号，以使电机控制模块的电机制动力参与能量回收工作。本申请提供的能量回收方法、系统和可读存储介质通过控制制动液压和电机制动力的大小能够使整车在ABS工作状态下实现制动能量的回收，在没有增加硬件成本的前提下，缓解了能量浪费的问题，提高了汽车的续航里程。
一种能量回收方法系统可读存储介质

[发明专利]电子液压制动系统及电子液压制动方法-CN202210090246.7在审
发明人：许辉 -专利权人： 上海利氪科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：一种电子液压制动系统，包括油壶、双腔主缸、模拟主缸、驱动机构、踏板、踏板模拟器、第一压力传感器、行程传感器、第一常开阀、第一管路、第二管路、第三管路、第四管路和控制单元，油壶分别与双腔主缸和模拟主缸连接，双腔主缸驱动机构与双腔主缸连接，踏板与模拟主缸连接，行程传感器用于检测踏板的移动行程；第一管路和第二管路与双腔主缸连接；第三管路连接于第二管路与模拟主缸之间，第一常开阀和第一压力传感器连接在第三管路上；第四管路连接于模拟主缸与踏板模拟器之间；控制单元分别与驱动机构、行程传感器、第一压力传感器、第一常开阀电性连接。本发明的电子液压制动系统能保证制动脚感。本发明还提供一种电子液压制动方法。
电子液压制动系统方法

[发明专利]用于测试线控制动系统的测试装置及测试方法-CN202210648854.5在审
发明人：龚巨秋 -专利权人： 上海利氪科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种用于测试线控制动系统的测试装置及测试方法，所述测试装置包括：抽真空装置，用于通过管路与所述线控制动系统的油壶口连接，以对所述线控制动系统进行抽真空；加注装置，用于通过管路与所述线控制动系统的油壶口连接，以在抽真空之后向所述线控制动系统内加注制动液；四个负载管路，用于分别与所述线控制动系统的四个出油口连接，每个所述负载管路上设置有压力容器，所述压力容器用于作为负载以承受从对应的所述出油口输出的制动压力；致动器，用于与所述线控制动系统的主缸的推杆连接，以驱动所述线控制动系统的主缸的活塞发生位移。
用于测试控制系统装置方法

[发明专利]三通阀及线控制动系统-CN202210632341.5在审
发明人：龚巨秋;许辉 -专利权人： 上海利氪科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16K11/044 文献下载
摘要：一种三通阀，包括阀块，阀块内设有阀腔和与阀腔连通的第一通道、第二通道和第三通道，阀腔内设置有上阀座、支撑座、下阀座和可移动的阀芯，支撑座的上端与上阀座固定连接，下阀座固定连接在支撑座的下端，阀芯可上下移动地设置在支撑座内且位于上阀座与下阀座之间，上阀座贯穿设有连通第一通道与支撑座内部的第一连通口，支撑座贯穿设有连通第二通道与支撑座内部的第二连通口，下阀座贯穿设有连通第三通道与支撑座内部的第三连通口。本发明还提供一种线控制动系统。
三通阀控制系统

[发明专利]减压阀-CN202210632278.5在审
发明人：许辉 -专利权人： 上海利氪科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16K1/00 文献下载
摘要：一种减压阀，包括阀块，阀块内设有阀腔和与阀腔连通的进油通道和出油通道，阀腔内设置有支撑座、阀座和节流器，阀座收容于支撑座内且位于支撑座的下端，支撑座贯穿设有连通进油通道与支撑座内部的进油口，阀座贯穿设有连通出油通道与支撑座内部的出油口，节流器设置于阀座的下方，节流器沿轴向贯穿设有节流孔；减压阀还包括设置于阀座上方的动铁，动铁可上下移动以打开出油口或密封出油口；动铁下移时密封出油口，使进油通道与出油通道不连通；动铁上移时打开出油口，使进油通道依次通过进油口、出油口和节流孔与出油通道连通。
减压阀

[发明专利]用于X型布局的电子液压制动系统及其制动方法、汽车-CN202210648062.8在审
发明人：吕伟平 -专利权人： 上海利氪科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60T13/12 文献下载
摘要：一种用于X型布局的电子液压制动系统的油壶通过第一进液管与电缸连接，油壶通过第二进液管与双腔主缸的第一腔连接，油壶通过第三进液管与双腔主缸的第二腔连接，第二隔断阀连接在第三进液管上；踏板与双腔主缸连接，压力传感器用于检测踏板的踩踏力，行程传感器用于检测踏板的踩踏行程；第一液压管连接于电缸与第一两位三通阀之间，第二液压管连接于电缸与第二两位三通阀之间；第三液压管连接于双腔主缸的第一腔与第一两位三通阀之间，第四液压管连接于双腔主缸的第二腔与第二两位三通阀之间；第一出液管与第一两位三通阀连接，第二出液管与第二两位三通阀连接。其制造成本低。本发明还提供一种电子液压制动方法和汽车。
用于布局电子液压制动系统及其方法汽车

[发明专利]三通阀及线控制动系统-CN202210632311.4在审
发明人：许辉;龚巨秋 -专利权人： 上海利氪科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16K11/044 文献下载
摘要：一种三通阀，包括阀块，阀块内设有阀腔和与阀腔连通的第一通道、第二通道和第三通道，阀腔内设置有阀体、支撑座、阀座和可移动的阀芯，支撑座的上端与阀体的下端固定连接，阀座固定连接在支撑座的下端，阀芯可上下移动地设置在支撑座内且位于阀体与阀座之间，阀体内贯穿设有连通第一通道与支撑座内部的第一连通口，支撑座贯穿设有连通第二通道与支撑座内部的第二连通口，阀座贯穿设有连通第三通道与支撑座内部的第三连通口。本发明还提供一种线控制动系统。
三通阀控制系统

[发明专利]一种用于永磁同步电机的控制系统及其制备方法-CN202210334069.2在审
发明人：纪延飞;陈刚;丁勇 -专利权人： 上海利氪科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于永磁同步电机的控制系统及其制备方法，包括：微处理器、电源芯片、三相电机预驱动模块、三相电机驱动桥；电源芯片分别与微处理器、三相电机预驱动模块、三相电机驱动桥电性连接，用于为各模块提供工作电压；微处理器与三相电机预驱动模块电性连接，用于通过SPI接口进行通讯，实现对永磁同步电机进行控制和监控；三相电机预驱动模块通过三相电机驱动桥，与永磁同步电机电性连接，用于通过采集三相电机驱动桥的电流，对三相电机驱动桥的控制及检测，从而实现控制永磁同步电机；本发明提升了永磁同步电机的安全等级，提升了控制电路的可靠性，使得永磁同步电机适应汽车行业的发展。
一种用于永磁同步电机控制系统及其制备方法

[发明专利]电子液压制动系统及电子液压制动方法-CN202210090249.0在审
发明人：许辉 -专利权人： 上海利氪科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：一种电子液压制动系统，包括油壶、液压主缸、辅助主缸、模拟主缸、驱动机构、踏板、踏板模拟器、第一压力传感器、行程传感器、第一常开阀、第一管路、第二管路、第三管路、第四管路和控制单元，油壶分别与液压主缸、辅助主缸、模拟主缸连接，辅助主缸与液压主缸联动连接，驱动机构与辅助主缸连接，踏板与模拟主缸连接，行程传感器用于检测踏板的移动行程；第一管路和第二管路与液压主缸连接；第三管路连接于辅助主缸与模拟主缸之间，第一常开阀和第一压力传感器连接于第三管路；第四管路连接于模拟主缸与踏板模拟器之间；控制单元与驱动机构、行程传感器、第一压力传感器、第一常开阀连接。其能保证制动脚感。本发明还提供一种电子液压制动方法。
电子液压制动系统方法

[发明专利]冗余制动系统及冗余制动方法-CN202210257635.4在审
发明人：朱冲 -专利权人： 上海利氪科技有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60T8/88 文献下载
摘要：一种冗余制动系统及冗余制动方法，包括EMB系统和制动系统，EMB系统包括EMB控制模块、轮速采集处理器、踏板行程传感器和多个制动执行器，EMB控制模块分别与制动系统、踏板行程传感器、轮速采集处理器、多个制动执行器电性连接，EMB控制模块可根据制动主缸压力与减速度的对应关系与发动机输出扭矩对应的加速度关系计算获得理论减速度、根据轮速采集处理器检测的信号计算制动过程中的多个车轮滑移率以及根据踏板行程判断车辆的制动状态，当理论减速度与实际减速度的差值大于第一阈值、不同油路上的车轮滑移率的差值大于第二阈值以及踏板行程大于第三阈值时，EMB控制模块控制制动执行器介入制动系统进行制动。其能解决车辆在制动系统故障时出现失稳的问题。
冗余制动系统方法

[发明专利]增压阀-CN202210632236.1在审
发明人：许辉 -专利权人： 上海利氪科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16K1/00 文献下载
摘要：一种增压阀，包括阀块，阀块内设有阀腔和与阀腔连通的进油通道和出油通道，阀腔内设置有支撑座、阀座和节流器，阀座收容于支撑座内且位于支撑座的下端，阀座贯穿设有连通进油通道与支撑座内部的进油口，支撑座贯穿设有连通出油通道与支撑座内部的出油口，节流器设置于阀座的下方，节流器沿轴向贯穿设有节流孔；增压阀还包括设置于阀座上方的阀杆，阀杆可上下移动以打开进油口或密封进油口；阀杆下移时密封进油口，使进油通道与出油通道不连通；阀杆上移时打开进油口，使进油通道依次通过节流孔、进油口和出油口与出油通道连通。
增压

[发明专利]减压阀-CN202210632238.0在审
发明人：许辉 -专利权人： 上海利氪科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16K1/00 文献下载
摘要：一种减压阀，包括阀块，阀块内设有阀腔和与阀腔连通的进油通道和出油通道，阀腔内设置有支撑座、阀座和节流器，阀座收容于支撑座内且位于支撑座的下端，阀座贯穿设有连通进油通道与支撑座内部的进油口，支撑座贯穿设有连通出油通道与支撑座内部的出油口，节流器设置于阀座的下方，节流器沿轴向贯穿设有节流孔；减压阀还包括设置于阀座上方的动铁，动铁可上下移动以打开进油口或密封进油口；动铁下移时密封进油口，使进油通道与出油通道不连通；动铁上移时打开进油口，使进油通道依次通过节流孔、进油口和出油口与出油通道连通。
减压阀

[实用新型]一种电机角度传感器的电路板连接结构-CN202221424806.X有效
发明人：张磊;许辉;龚巨秋;段祥堃;罗强 -专利权人： 上海利氪科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H02K29/08 文献下载
摘要：本申请提出一种电机角度传感器的电路板连接结构，用于将位于HCU阀块两侧面的主控制器电路板与电机的霍尔传感器之间的电连接，包括传感器电路板、用于安装传感器电路板的电路板支架、霍尔传感器和接触弹簧；电路板支架设置HCU阀块上，且位于主控制电路板与电机的转子之间；霍尔传感器设置在传感器电路板靠近电机转子的一端；传感器电路板的另一端通过接触弹簧与主控制器电路板电连接；本实用新型能够降低主控制器电路板与壳体之间的装配精度，同时能够安装降低主控制器电路板对壳体定位结构的精度要求，能够安装不同尺寸的主控制器电路板。
一种电机角度传感器电路板连接结构

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