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[发明专利]一种夹钳位置传感器以及监控系统-CN202310328173.5在审
发明人：许永童;谢勇;姜星兴;任钇鹏;党同银 -专利权人： 上海兰宝传感科技股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动化机械臂的夹钳位置传感器，包括MCU用于控制所述夹钳位置传感器电路，记录和/或发送所述夹钳位置传感器的动作次数；LED指示模块，电连接所述MCU，用于指示所述夹钳位置传感器的供电及工作状态；高频振荡电路，产生高频磁场，对目标物进行非接触式探测；检波电路，输出端电连接MCU，输入端电连接所述高频振荡电路；输出电路，电连接MCU，用于控制电路通断信号输出；通讯模块，电连接MCU，用于接收/发送相关通讯指令，电源电路，用于给所述夹钳位置传感器电路供电。当有目标物靠近时，高频振荡电路将磁场变化信号转换为电信号，经过检波电路的检波后由MCU对夹钳动作进行判断。
一种夹钳位置传感器以及监控系统

[发明专利]一种光电传感器及其测距补偿方法和系统-CN202310489250.5在审
发明人：许永童;谢勇;叶益诚;田敏;李红娟 -专利权人： 上海兰宝传感科技股份有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S11/12 文献下载
摘要：一种光电传感器测距补偿方法，设置光电传感器与测距目标物之间的距离值L，在光照强度值A1～A2范围内以ΔA为调节量，改变模拟环境光的光照强度A，随着模拟环境光的光照强度A的变化，记录光电传感器显示的测距值Ln以及对应的环境光光照强度值An；在距离值L1～L2范围内，以ΔL1为调节量，改变光电传感器与测距目标物之间的距离值L，获得第一组数据D1(n)；设置模拟环境光照强度A，在距离值L1～L2范围内，以ΔL2为调节量，改变光电传感器与目标物之间的距离，记录光电传感器显示的测距值Ln以及对应的环境光光照强度值An，根据实测的环境光的光照强度B，对光电传感器的测距值进行补偿计算。
一种光电传感器及其测距补偿方法系统

[发明专利]激光多普勒测速装置-CN202110094721.3有效
发明人：许永童;谢勇;马路明;黄春志;孙城林 -专利权人： 上海兰宝传感科技股份有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01P3/36 文献下载
摘要：一种激光多普勒测速装置，用于测量运动物体的运动速度，该装置包括激光器、分光镜、第一反射镜和第二反射镜，激光器发射的激光光束经由分光镜分为二束，该二束激光又分别经过第一反射镜和第二反射镜的反射同时照射到运动物体上的P点。所述装置还包括透镜和探测器，透镜将运动物体上的P点光斑聚焦到探测器，通过获得拍频的频率测得运动物体的速度。所述装置还包括激光位移传感器，用于测得所述装置与运动物体之间的间距，该间距的变化量用于调整第一反射镜和第二反射镜。
激光多普勒测速装置

[发明专利]一种传感器安装结构-CN202011048927.4有效
发明人：许永童;许用疆;谢勇;赵骥 -专利权人： 上海兰宝传感科技股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01P1/00 文献下载
摘要：一种传感器安装结构，该传感器是用于纺纱机的滑环转速传感器，该安装结构包括，夹头形如“Ω”，夹头的开口处具有夹持功能，所述纺纱机机台的折弯边缘；所述传感器的弯折底边，该弯折底边靠住折角贴合在所述机台的折弯边缘上，同时，所述机台和所述传感器的侧边被所述夹头夹紧固定。
一种传感器安装结构

[发明专利]一种线缆卷线排布实时检测装置和方法-CN202211725097.3在审
发明人：许永童;谢勇;谈兵兵;祁伟光;田敏 -专利权人： 上海兰宝传感科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65H54/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种线缆卷线排布实时检测装置，该检测装置包括：卷线机控制器，用于控制地轨、以及设置在地轨上的卷轮的运动状态；传感器，采用激光线扫描方式获取线缆卷线的排布数据；视觉控制器，输入端连接所述传感器，输出端连接所述卷线机控制器，用于对所述传感器获得的线缆卷线的排布数据进行处理、存储和传输；卷线机控制器获得所述视觉控制器输出的线缆卷线的排布数据后，根据该数据控制卷线机电机，用以调整卷线机地轨、以及设置在地轨上的卷轮的运动状态。
一种线缆排布实时检测装置方法

[发明专利]一种光谱共焦位移测量装置-CN202211736754.4在审
发明人：许永童;谢勇;祁伟光;田敏 -专利权人： 上海兰宝传感科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种光谱共焦位移测量装置，该装置包括光源、色散模块和光谱分析单元，所述色散模块正对被测物表面，光线自光源发出后，经过所述色散模块出射，光线光斑照射在被测物表面，反射光返回色散模块，被所述光谱分析单元接收，光谱分析单元将被测物的光谱信息进行处理后，获得被测物的位移数值，所述色散模块包括将光源准直成平行光的准直单元，以及，将平行光中各色光谱成像在不同位置的色散与成像单元，可通过更改准直单元改变色散模块的光斑尺寸和色散范围。
一种光谱位移测量装置

[发明专利]工件胶槽涂胶检测方法和系统-CN202211725082.7在审
发明人：许永童;谢勇;谈兵兵;祁伟光;田敏 -专利权人： 上海兰宝传感科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件胶槽涂胶检测方法，该工件壳体的边缘具有胶槽，该胶槽在涂胶工艺后用于工件壳体的胶合，所述检测方法包括以下步骤：将激光线扫传感装置设置在机器人机械臂末端；驱动所述机器人机械臂沿着所述胶槽，通过激光线扫传感装置上的传感器对所述胶槽内的胶体进行扫描；根据获得的胶槽内胶体的形态数据判断涂胶是否合格。在获得胶体的形态数据后，利用轮廓检测算法获得形态轮廓数据，根据形态轮廓数据计算获得涂胶胶体的长度、宽度和截面积，根据这些数据判断胶体是否有缺陷。
工件涂胶检测方法系统

[发明专利]一种线阵CCD积分时间自适应调节方法-CN201910885681.7有效
发明人：许永童;许用疆;谢勇;祁伟光;田敏 -专利权人： 上海兰宝传感科技股份有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种线阵CCD积分时间自适应调节方法，采用均值‑中值滤波方法对像素幅值进行滤波；若滤波导致像素波形有效区域发生变化，则重新定义像素波形有效区域；然后修正积分时间与最大幅值的比例关系；最后根据修正后的积分时间与最大幅值的比例关系进行积分时间的调整。
一种 ccd 积分时间自适应调节方法

[发明专利]一种纱管数量检测系统及其方法-CN202111010778.7有效
发明人：许永童;谢勇;韦红光;赵都桂;唐佳 -专利权人： 上海兰宝传感科技股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65H63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种纱管数量检测系统及其方法，解决了常规加弹机设备需要人工不断巡查纱管数量，造成成本高、易存在失误会影响产量等弊端，其技术方案要点是包括有导轨槽、光电传感器、控制器、MCU，还包括有电源模块、存储模块、按键、输出模块、指示模块；光电传感器包括有激光发射器与光电二极管，控制器获取发射光脉冲和接收光脉冲相位的时间差计算获取检测物与光电传感器的距离信息；MCU根据接收的距离信息判断纱管数量，指示模块进行指示，本发明的一种纱管数量检测系统及其方法，通过光电传感器及MCU进行距离检测，可准确计算识别出纱筒数量，并可快速进行指示，将人工巡检方式升级为自动化检测，更加便捷智能化。
一种数量检测系统及其方法

[发明专利]一种电容接近开关及其扩展频谱脉冲驱动电路-CN202110094710.5有效
发明人：谢勇;许永童;姜春华;吴施庆;汤厚弈 -专利权人： 上海兰宝传感科技股份有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H03B5/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种电容接近开关及其扩展频谱脉冲驱动电路，该扩展频谱脉冲驱动电路包括：方波信号源，用于生成方波信号；电压变换电路，与方波信号源耦合，用于根据方波信号得到波动电压信号；硅振荡器，其频率控制端与电压变换电路的输出端连接以接收波动电压信号；硅振荡器用于生成与波动电压信号的幅值正相关的方波驱动信号。通过扩展频谱的方法使得接近开关的抗干扰性能得到大幅提升接近开关工作在固定系统频率，容易受外部电磁干扰而工作异常，在相同的干扰环境下，借助扩展频谱技术使得受干扰的能量分散在较宽的频谱上，同样单位时间内所接收的噪声能量大大降低，接近开关的电磁兼容性能得到提升。
一种电容接近开关及其扩展频谱脉冲驱动电路

[发明专利]一种木材含水率的检测装置及方法-CN202211333382.0在审
发明人：许永童;谢勇;姜春华;侯宋跃 -专利权人： 上海兰宝传感科技股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01N22/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种木材含水率的检测装置及方法，包括双通道微波源、发射天线、接收天线和信号处理模块；双通道微波源包括第一信号发射端和第二信号发射端，第一信号发射端与信号处理模块的第一接收端通信连接，第二信号发射端与发射天线通信连接；第一信号发射端发射参考信号至信号处理模块的第一接收端，第二信号发射端发射测试信号至发射天线；发射天线和接收天线之间放置被测木材，接收天线与信号处理模块的第二接收端通信连接；接收天线用于接收发射天线发射的测试信号；并将测试信号发送至信号处理模块的第二接收端；信号处理模块根据参考信号和测试信号确定被测木材的含水率，能够去除信号源的波动造成的误差，提高木材含水率检测的精确度。
一种木材含水率检测装置方法

[发明专利]一种加弹机在线DTY质量监测控制方法及系统-CN202211328537.1在审
发明人：许永童;谢勇;李良庭;瞿庆颜;韦红光 -专利权人： 上海兰宝传感科技股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： D01H13/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种加弹机在线DTY质量监测控制方法及系统，该方法采用过尾检测传感器检测POY原丝的过尾，并在每次检测到过尾时执行如下步骤：过尾检测传感器产生POY原丝过尾信号；通讯控制器查询POY原丝过尾信号并转发给上位机；收到POY原丝过尾信号后上位机的软件向通讯控制器下发DTY落筒指令；收落筒指令后，通讯控制器控制加弹机落筒机构执行落筒动作；落筒执行机构完成落筒动作，向上位机发送落筒完成响应命令；上位机的软件收到落筒执行后的响应，记录落筒时间和锭位，并生成落纱记录。本发明可实现加弹机成品纱过尾质量自动控制，不依赖人工干预，提升满卷成品筒纱质量等级。
一种加弹机在线 dty 质量监测控制方法系统

[发明专利]一种可应用于纱线过尾检测的智能光电传感器-CN202211277422.4在审
发明人：许永童;谢勇;周成松;韦红光;蒋华 -专利权人： 上海兰宝传感科技股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： D06H3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可应用于纱线过尾检测的智能光电传感器，解决了现有过尾检测装置容易误检、内部光学元件清洗不便、易造成检测精度低、检测结果不可靠的问题，其技术方案要点是包括上盖、发射管和接收管、电路板、底壳，还包括有安装于底壳的陶瓷固定架、设置于上盖且长轴水平设置的椭圆引导陶瓷、设置于陶瓷固定架的圆形陶瓷，圆形陶瓷和椭圆引导陶瓷开设有相连通的陶瓷孔、安装于底壳进行防尘的防尘罩，还设置有进行信号检测并进行灵敏度调节的自增益调节电路，本发明的一种可应用于纱线过尾检测的智能光电传感器，检测精度高、结构简单。
一种应用于纱线检测智能光电传感器

[发明专利]高分辨率细纱机纱线恒张力检测系统及方法-CN201710567032.3有效
发明人：谢勇;许永童 -专利权人： 上海兰宝传感科技股份有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： D01H13/32 文献下载
摘要：本发明提供一种高分辨率细纱机纱线恒张力检测系统及方法，其中系统包括一摄像机、一导轨、一传动机构、多个脉冲传感器和一控制终端；所述摄像机通过传动机构可沿所述导轨往复运动地设置于所述导轨上；所述摄像机、所述传动机构和所述脉冲传感器与所述控制终端通信连接。本发明的一种高分辨率细纱机纱线恒张力检测系统及方法，用机器视觉方法替代人工巡检；传感器融合算法，相互补足和支撑；可对数据进行统计、分析、报告；具有检测精度高、使用成本低、易于应用推广和易于产业化的优点。
高分辨率细纱机纱线张力检测系统方法

[发明专利]一种应用电涡流原理的张力传感器及其检测方法-CN202210985842.1在审
发明人：谢勇;许永童;吴施庆;姜春华 -专利权人： 上海兰宝传感科技股份有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01L5/102 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用电涡流原理的张力传感器及其检测方法。张力传感器包括：支架、金属弹片、位移传动杆、陶瓷柱和电涡流检测电路；电涡流检测电路包括检测线圈；位移传动杆的一端与陶瓷柱连接，位移传动杆的另一端与金属弹片连接；金属弹片的一端固定于支架上，金属弹片的另一端位于检测线圈的上方，金属弹片与检测线圈之间具有间隙；陶瓷柱用于根据纱线的张力大小，推动位移传动杆，以使位移传动杆带动金属弹片向靠近或远离检测线圈的方向发生形变。采用上述技术方案，可以有效表征实际张力的大小，还可以提高张力检测的抗干扰性和检测精度。
一种用电涡流原理张力传感器及其检测方法

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