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[发明专利]一种绳索与弹性杆件混合驱动的并联机器人-CN202111664964.2有效
发明人：陈根良;王建庄;康晔政;夏毅强;王皓 -专利权人： 上海交通大学;武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种绳索与弹性杆件混合驱动的并联机器人，其特征在于，包括基座、绳索模块、弹性杆驱动模块和末端动平台；所述绳索模块与所述弹性杆驱动模块作为柔性支链并联并固定于所述基座上，控制所述末端动平台的位姿。本发明通过绳索和弹性杆混合驱动，实现末端动平台的控制。相较于传统刚性并联机器人，其运动构件质量轻，更容易实现快速运动，并且具有被动柔顺性，人机交互操作安全性较高。除此之外，其结合了绳索与弹性板作为并联支链的优势，具备大的工作空间，较高的承载能力以及简易的控制方式。
一种绳索弹性混合驱动并联机器人

[发明专利]一株贝莱斯芽孢杆菌SF334及其应用-CN202210975190.3有效
发明人：涂敏;邹丽芳;伏雪;方园;蔡海滨;阎依超;曾霞 -专利权人：中国热带农业科学院橡胶研究所;上海交通大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明涉及一株贝莱斯芽孢杆菌SF334及其应用。所述贝莱斯芽孢杆菌SF334菌株已于2022年04月02日在中国典型培养物保藏中心保藏，保藏名称为：贝莱斯芽孢杆菌(Bacillus velezensis)SF334，保藏编号为CCTCC NO：M 2022378。本发明的贝莱斯芽孢杆菌对橡胶树炭疽病菌具有显著的抑制作用，对多种植物病原真菌也表现出广谱的抑菌活性。同时本发明的贝莱斯芽孢杆菌能产生具有促生作用的吲哚‑3‑乙酸类生长素。本发明结果表明该菌株具有防病促生应用前景，为橡胶树炭疽病的防治提供了良好的生防资源，也为水稻稻瘟病、黄瓜枯萎病、辣椒疫霉病等病害研发新型的微生物菌剂打下了基础。
一株贝莱斯芽孢杆菌 sf334 及其应用

[发明专利]可持续航空燃料基纳米流体燃料及其实现方法-CN202211245083.1有效
发明人：黄小彬;盛浩强;刘洪 -专利权人： 上海交通大学
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C10L1/04 文献下载
摘要：一种可持续航空燃料基纳米流体燃料及其实现方法，通过将基体燃料和作为燃烧增强剂的碳基高能纳米粒子按比例混合后在磁力搅拌和超声分散下均匀分散，在纳米结构中引入多元化氢键受体元素，实现纳米粒子在燃料体系中的氢键稳定效果的强化。本发明采用新的无机碳合成方法，从无机纳米结构出发，在纳米结构中引入多元化氢键受体元素如N、O和S等，通过仿生氢键策略强化纳米粒子在燃料体系中的氢键稳定效果，实现可持续航空燃料基纳米流体燃料的超长时间的稳定分散。
可持续航空燃料纳米流体及其实现方法

[发明专利]一种智能汽车安全行驶的决策方法及系统-CN202310363022.3有效
发明人：张卫东;向思薇;柏林;胡小波;贺通;史颂华;郭东生;谢威;吴迪 -专利权人： 上海交通大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开一种智能汽车安全行驶的决策方法及系统，涉及智能汽车决策技术领域。所述方法包括：采集目标智能汽车在高速路的行驶参数；所述行驶参数包括车辆速度、车头角度、位置信息和车道情况；所述车道情况为与相邻车辆的时距变化；根据所述行驶参数和合规性强化学习决策模型，确定最优换道超车动作；所述合规性强化学习决策模型是根据深度强化学习网络和回报函数构建的；所述回报函数是根据超车判断条件和预设最小安全距离确定的；所述回报函数为在超车过程中车辆违规的事故程度。本发明能够提高智能汽车安全行驶的决策准确率。
一种智能汽车安全行驶决策方法系统

[发明专利]基于深度图像的运动物体分割方法及系统-CN202010297075.6有效
发明人：王贺升;刘怡伶 -专利权人： 上海交通大学
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度图像的运动物体分割方法及系统，包括:步骤M1：接收传感器数据获得初始深度图，对初始深度图进行预处理获得深度图像；步骤M2：接收连续两帧深度图像并分别利用卷积神经网络进行特征提取，得到连续两帧深度图各自的空间特征；步骤M3：接收连续两帧的空间特征，并利用循环神经网络进行特征提取，得到时序空间特征；步骤M4：接收时序空间特征，通过上采样分割出当前时刻深度图像里的运动物体，得到初始分割结果；本发明基于具有多种复杂场景的公开数据集KITTI训练，提高了对复杂场景和环境变化的适应能力，且训练得到的模型不受传感器平台型号参数等限制，提高了算法应用的便捷性。
基于深度图像运动物体分割方法系统

[发明专利]齿轮箱错误类别标签修正系统及方法-CN202010708530.7有效
发明人：黄亦翔;张旭 -专利权人： 上海交通大学
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：一种齿轮箱错误类别标签修正系统及方法，该系统包括：时域特征提取融合模块、样本权重赋予模块、错误标签筛选模块和错误标签修正模块，时域特征提取融合模块提取并拼接齿轮箱振动信号不同模态分量的时域统计特征，样本权重赋予模块通过堆栈自编码获得时域统计特征的降维特征后，使用孤立森林改变不同样本在堆栈自编码训练中的权重，并估计出错误标签的比例，错误标签筛选模块对降维特征通过聚类方法挑选出错误标签率低的样本，错误标签修正模块根据错误标签率低的样本以及权重进行分类器训练，获取所有样本的信息熵，根据信息熵阈值实现样本标签的修正。降低错误的标签对分类器训练的不良影响，提高错误标签修正的正确率。本发明能够将错误标签样本的比例降低到2.5％以内。
齿轮箱错误类别标签修正系统方法

[发明专利]一种利用酶级联反应合成(1R,2R)-AMPP的方法-CN202110162637.0有效
发明人：林双君;刘琦;邓子新;黄婷婷 -专利权人： 上海交通大学
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C12P13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用酶级联反应合成(1R,2R)‑AMPP的方法，包括如下步骤：步骤1、以对甲砜基苯甲醛为底物，转酮酶EcTK1_YYH为催化剂，合成式2所示的化合物，所述转酮酶EcTK1_YYH具有如SEQIDNO.1所示的核苷酸序列；步骤2、以式2所示的化合物为底物，转氨酶ATA117_ACHH为催化剂，合成(1R,2R)‑AMPP，所述转氨酶ATA117_ACHH具有如SEQID NO.2所示核苷酸序列。本发明以廉价的对甲砜基苯甲醛为原料，通过酶级联反应催化合成了立体专一性的(1R,2R)‑AMPP，产率为71％，产物的立体选择性为96％de，＞99％ee。
一种利用级联反应合成 ampp 方法

[发明专利]热流体图像处理方法、系统、终端及介质-CN202110742298.3有效
发明人：周逸帆;张玉银;齐文元 -专利权人： 上海交通大学
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/181 文献下载
摘要：本发明提供了一种热流体图像处理方法及系统，首先提取方向梯度直方图特征，然后计算方向梯度直方图特征差异，再进行二值化、分割、轮廓提取等操作，且该方法涵盖了动态背景校正更新的算法。同时提供了一种相应的终端及介质。本发明通过提取待检测目标区域和背景区域的方向梯度直方图特征可以增加两者的差异性。本发明能够应用于热流体的图像处理领域，对待检测区域和背景区域进行目标识别、边缘检测、分割，在待检测目标和背景的差异性较小及背景随帧变化的情况下具有优势，且本发明对于参数设置的敏感性低，通用性好，能够面向不同的案例、工况和光学系统，程序易于实现，处理速度快，结果准确可靠。
流体图像处理方法系统终端介质

[发明专利]基于蒙卡临界计算单步法的堆芯三维功率快速构建方法-CN202110890719.7有效
发明人：潘清泉;张滕飞;刘晓晶;何辉 -专利权人： 上海交通大学
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：一种基于蒙卡临界计算单步法的堆芯三维功率快速构建方法，通过逐代增加粒子数，不再计算非活跃代，无需考虑裂变源收敛诊断问题，并实时调整各个计算代的权重的方式显著提升蒙卡临界计算的效率，保证所有的计算代均对计算结果有贡献。基于本发明提出的无非活跃代的蒙卡临界单步法，可以快速构建出全堆三维的功率分布，实现最高的计算效率。
基于临界计算单步法三维功率快速构建方法

[发明专利]一种基于绘图编程接口的远程调用图形渲染方法及其系统-CN202110917741.6有效
发明人：戚正伟;王笑然;张正君;张毅峰;刘焰强;陈江涛;管海兵 -专利权人： 上海交通大学
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于绘图编程接口的远程调用图形渲染方法及其系统，所述系统包括服务器端和若干客户端，所述客户端和服务器端通过网络连接通信；所述服务器端的计算机操作系统上安装有绘图编程接口，运行有图形渲染服务进程，所述服务器端配置有用于图形渲染的GPU；所述客户端的计算机操作系统上安装有绘图编程接口、和位图显示视窗接口，运行有图形渲染应用进程；任一客户端和所述服务器端之间运行一种基于绘图编程接口的远程调用图形渲染方法。有益效果是借助服务器端GPU进行图形渲染、在客户端运行图形渲染应用软件。
一种基于绘图编程接口远程调用图形渲染方法及其系统

[发明专利]基于Micro-LED的片上传感集成装置-CN202111024868.1有效
发明人：郭小军;韩磊;唐伟;李骏 -专利权人： 上海交通大学
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01L31/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Micro‑LED的片上传感集成装置。所述基于Micro‑LED的片上传感集成装置包括：衬底；Micro‑LED芯片，位于所述衬底上，包括沿垂直于所述衬底的方向依次叠置的N‑GaN层、多量子阱层、P‑GaN层和芯片阳极；第一封装层，覆盖所述衬底并包覆所述Micro‑LED芯片；功能传感结构，位于所述第一封装层上，且与所述Micro‑LED芯片错开设置，所述功能传感结构包括光敏有机薄膜晶体管、光电二极管中的一种或者两者的组合，所述光敏有机薄膜晶体管和所述光电二极管的制程温度均低于200℃；第二封装层，至少包覆所述功能传感结构。本发明免去了巨量转移及键结工艺所带来的良率、工艺复杂度、成本等问题。
基于 micro led 传感集成装置

[发明专利]一种vGPCR蛋白靶向肽的筛选方法及其嵌合毒素与应用-CN202111104478.5有效
发明人：魏芳;郑响;蔡启良;丁玲 -专利权人： 上海交通大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C07K7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种vGPCR蛋白靶向肽的筛选方法，及其衍生而成的嵌合毒素与应用，涉及于生物医药技术领域领域，所述靶向肽筛选方法包括慢病毒包装及稳定细胞系构建；利用表达和不表达vGPCR蛋白的细胞系交替进行噬菌体筛选，His‑vGPCR及vGPCR1‑51‑Fc蛋白纯化和结合，vGPCR蛋白短肽的单克隆候选噬菌体的筛选。基于此靶向肽构建的嵌合毒素分子能够有效选择性杀伤KSHV相关肿瘤细胞，抑制肿瘤的进展，可被进一步开发为抗肿瘤药物，同时该靶向短肽也可被改造用作于以vGPCR为靶点的间接酶联免疫反应、免疫印迹和免疫组化等检测方法的试剂，用于基础研究和临床诊治的应用。
一种 vgpcr 蛋白靶向筛选方法及其嵌合毒素应用

[发明专利]一种固体酸质子传导膜的制备方法-CN202111124377.4有效
发明人：侯俊波;章俊良;袁述;柯长春;张龙海 -专利权人： 上海交通大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01M8/1016 文献下载
摘要：本发明涉及一种固体酸质子传导膜的制备方法，所述方法包括将酸性盐热压膜直接热压制备固体酸质子传导膜或将固体酸材料与结构粘结剂混合并研磨，通过成型工艺制备固体酸质子传导膜；所述固体酸材料与结构粘结剂的混合质量比为100：5‑100：15。该固体酸对气体和水等流体不渗透，无须水合作用即具有高质子导电性，并在高温(230℃‑250℃)条件下具有较好的电池性能。由本发明制备的固体酸质子交换膜可以运用于高温质子交换膜燃料电池以及直接醇类电池中作为质子交换膜使用。
一种固体质子传导制备方法

[发明专利]一种大规模电动汽车作为灵活爬坡资源的方法-CN202111144361.X有效
发明人：叶钰童;任曦骏;朱刘柱;王宝;邵筱宇;严正;徐潇源;徐冉;陈亭轩 -专利权人：国网安徽省电力有限公司经济技术研究院;上海交通大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种大规模电动汽车作为灵活爬坡资源的方法，包括：获取电网每个时段所需的向下、向上的灵活爬坡容量；获取电动汽车聚合商的基本数据：包括愿意提供灵活爬坡资源的电动汽车能够作为灵活爬坡资源的时间、能够提供灵活爬坡的总容量和作为灵活爬坡资源的时间结束后需要获取的电量；根据电网和电动汽车聚合商提供的数据，建立大规模电动汽车作为灵活爬坡资源的充放电优化模型；求解所述充放电优化模型，并按照优化结果分配电动汽车可用容量作为灵活爬坡资源。本发明提出了大规模电动汽车在聚合商的管理下，作为灵活爬坡资源得到应用的方式；给出在满足个体电动汽车充电需求的前提下，发挥了大规模电动汽车作为灵活爬坡资源的作用的方法。
一种大规模电动汽车作为灵活爬坡资源方法

[发明专利]一种模拟均匀流作用下立管列阵动力响应实验装置-CN201710701656.X有效
发明人：王世圣;付世晓;谢文会;何玥;周巍伟;赵晶瑞;朱小松;王俊荣;张萌萌;冯加果;张智奇;李阳;胡瀚文;韩旭亮 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海油研究总院有限责任公司;上海交通大学
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种模拟均匀流作用下立管列阵动力响应实验装置，其包括深海立管组模块，深海立管组模块顶部通过立管端部调节模块与顶部多管相对位置调节模块连接，深海立管组模块底部也通过立管端部调节模块与底部多管相对位置调节模块连接；顶部多管相对位置调节模块、底部多管相对位置调节模块、立管端部调节模块与深海立管模块共同组成立管列阵系统；立管列阵系统顶部与顶部运动模块连接，立管列阵系统底部与底部运动模块连接；测量分析模块设置在顶部运动模块上。本发明结构简单，实验过程中工况改变快速方便，灵活性高，操作简易，测量精准，能够真实模拟立管列阵置于均匀流场环境，进而分析均匀流作用下立管列阵涡激振动响应。
一种模拟均匀作用下立管列阵动力响应实验装置