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[发明专利]一种天窗机械手-CN201711485692.3有效
发明人：李君成 -专利权人： 上海乾承机械设备有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种天窗机械手，包括，行走机构、升降机构、X‑Y调整组件、连接板、轴承座及连接轴承、上连接框架、四个导杆气缸、上安装板、两吸盘组件、前、后定位机构、下连接框架、两升降气缸、下安装板、若干激光传感器，两两对称设置于所述下安装板两侧面；若干定位销组件，设置于所述下安装板前后、两侧及安装通孔处，该定位销组件包括驱动气缸及定位销；四定位块、控制箱及其固定架、两吸盘组件及操作把手，设置于所述固定架一侧。
一种天窗机械手

[发明专利]一种天窗定位站-CN201711482097.4有效
发明人：李君成 -专利权人： 上海乾承机械设备有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种天窗定位站，包括，一工作平台、升降机构；X‑Y调整组件、旋转组件、取料组件、夹持机构；升降机构设置于工作平台上中央；X‑Y调整组件，设置于升降平台上；旋转组件、取料组件设置于X‑Y调整组件上；夹持机构设置于工作平台上，包括，两移动导轨及滑块，平行设置于工作平台上端面两侧；两移动组件，相对设置于工作平台上两侧，夹持组件包括，两移动支架、驱动气缸、安装板；第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件、两顶紧组件。本发明实现了天窗在定位站在位置能够做到准确、唯一，对机械手的对中也是稳定可靠，对于天窗的自动定位、机械手的取料定位都成功完成，为自动化的工厂提供优质的产品。
一种天窗定位

[实用新型]一种插磁钢压铆机-CN201821902201.0有效
发明人：安明康;李兵 -专利权人： 上海乾承机械设备有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种插磁钢压铆机，其包括，机架，包括一固定框架及其上侧板，其内中部水平设一工作平台，侧板上设工件进出窗口；旋转台，通过转轴设置于所述工作平台中央；旋转电机，设置于所述工作平台上，并通过蜗轮蜗杆结构联接所述转轴，驱动所述旋转台旋转；四个工件台，绕所述旋转台周向设置；两机械手，分别设置于所述旋转台两侧，并分别位于左右各两个工件台之间；压铆装置，设置于所述工作平台上端面一角；控制器及控制面板，旋转电机、两机械手、压铆装置均电性连接该控制器。
旋转台机械手工作平台旋转电机压铆装置控制器工件台压铆机磁钢转轴工作平台上端面工作平台中央蜗轮蜗杆结构电性连接固定框架控制面板周向设置上侧板侧板联接驱动

[实用新型]一种转子组装机-CN201821880136.6有效
发明人：安明康;李兵 -专利权人： 上海乾承机械设备有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：一种转子组装机，包括，机架，包括固定框架及工作平台；升降固定架，竖直设于工作平台上；两滑轨及第一滑块，设于升降固定架正面；升降座，呈L形，其长边背面固定于两第一滑块顶面，短边两侧竖直平行设两固定板及顶板；升降驱动装置，其输出端连接顶板；安装板，呈L形，其一端自固定板矩形通孔伸入两固定板之间；拧紧枪，输出端伸入两固定板之间；拧紧过渡杆，上端连接拧紧枪输出端；浮动机头，套设于拧紧过渡杆下部，通过连杆滑设于拧紧过渡杆上；导套，浮动机头插置于导套内；弹簧，设于导套外；定位板，设于安装平台上端面，定位板上设定位孔及定位孔周向设置的定位块；控制器及控制面板，拧紧枪、升降驱动装置及编码器均电性连接该控制器。
拧紧固定板过渡杆导套升降驱动装置升降固定架第一滑块工作平台控制器定位板输出端转子组伸入装机机头浮动输出端连接安装平台背面固定电性连接固定框架矩形通孔控制面板竖直平行周向设置安装板编码器定位孔定位块上端面升降座自固定上端长边弹簧顶面短边滑轨滑设竖直位孔

[实用新型]一种轴压平键装置-CN201821813906.5有效
发明人：安明康;李兵 -专利权人： 上海乾承机械设备有限公司
申请日： 2018-11-03 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：一种轴压平键装置，包括，机架，包括固定框架及其上的工作平台；压装机构，包括：底座、两个轴固定架、两夹持组件，分别对应设置于所述两个轴固定架后方、升降架、安装架、压块、升降驱动装置；平键上料机构，设置于工作平台上另一侧，包括：上料座、两滑轨及滑块、料架、存料箱、上料平台、上料滑轨及上料滑块、上料块，设置于所述上料滑轨上端面，对应于所述存料箱下端口；上料块上端面沿长度方向设置供放置平键的凹槽；上料气缸，其缸体设置于所述上料平台上端面，其活塞杆平行于上料滑轨，该活塞杆端部通过连接块连接于所述上料块。
平键上料上料滑轨上端面工作平台上料平台存料箱轴固定滑块轴压长度方向设置升降驱动装置活塞杆端部固定框架夹持组件上料机构上料气缸压装机构安装架活塞杆上料座升降架下端口缸体滑轨料架压块底座平行

[实用新型]风挡定位站-CN201822085087.3有效
发明人：张中凯 -专利权人： 上海乾承机械设备有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B62D65/02 文献下载
摘要：风挡定位站，包括，固定机架，其由高、低平台组成；翻转机构；吸盘机构，辅助吸盘组件，定位调节机构，四个Z向支撑组件，两固定支撑杆，两只直线编码器，控制器。本实用新型风挡定位站对汽车风挡通过4点支撑和6点夹紧实现其空间定位，解决装配机器人的抓取定位，并将放置台、翻转机和定位台集成在一个站点，设计更加紧凑合理，节约设备空间。
风挡定位调节机构抓取本实用新型固定支撑杆直线编码器装配机器人翻转机构辅助吸盘固定机架节约设备空间定位汽车风挡吸盘机构支撑组件控制器低平台点支撑定位台翻转机放置台夹紧紧凑站点

[实用新型]前端分装台-CN201822085083.5有效
发明人：李君成 -专利权人： 上海乾承机械设备有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：前端分装台，包括，工作机架，包括固定框架及其上工作平台；四副Y向滑轨及其上Y向滑块，两活动基板，分别跨设于所述Y向滑轨上的Y向滑块上端面；两只Y向气缸，其缸体平行设置于所述两活动基板之间的工作平台中央，两Y向气缸活塞杆方向相反，并分别连接于所述两活动基板中部；四套框架X向定位组件、锁连接板Y定位组件、两框架夹紧组件，分别对称设置于所述工作平台上端面的两侧中部；锁安装定位组件，设置于所述工作平台上端面中央后部；控制器及操作面板。本实用新型前端分装台实现整个产品线的工件定位、装配作业；利用伺服技术能够实现多位置高精度调节，适应多种工件的自由切换。
活动基板分装台工作平台上端面安装定位组件工作平台中央本实用新型高精度调节气缸活塞杆上工作平台操作面板定位组件对称设置方向相反工件定位工作机架工作平台固定框架夹紧组件平行设置伺服技术整个产品装配作业自由切换控制器多位置连接板上端面上端缸体跨设气缸

[实用新型]一种仪表板装配机械手-CN201822085103.9有效
发明人：李君成 -专利权人： 上海乾承机械设备有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种仪表板装配机械手，包括，固定横梁、两工装定位组件、两可切换式定位组件、第一同步调节组件、两仪表板夹持组件、两仪表板锁定组件、第二同步调节组件、连接于所述固定横梁的中部的吊臂。本实用新型仪表板装配机械手，在装配仪表板时能够根据变化的车身宽度实现居中安装，能够很好地控制仪表板的两端面和车门内饰的缝隙，提高汽车内饰的装配水准。
仪表板装配机械手定位组件固定横梁同步调节本实用新型控制仪表板夹持组件汽车内饰锁定组件两端面切换式工装吊臂内饰车身车门

[实用新型]一种表磁测试机-CN201821805146.3有效
发明人：安明康;李兵 -专利权人： 上海乾承机械设备有限公司
申请日： 2018-11-03 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01R33/02 文献下载
摘要：一种表磁测试机，包括，机架，上端设工作平台，工作平台上设两导轨及滑块，两导轨之间设矩形安装通孔；丝杠，设于工作平台上；丝杠一端联接第一驱动装置；滑台板，设于滑块上，底面设与丝杠螺纹配合的连接块；滑台板中央设中心通孔；固定盘，上设中央通孔，底面设固定套，固定套穿设于滑台板中心通孔内；转盘，可旋转地设于固定盘中央通孔处；伺服电机，竖直设于滑台板底面，其输出轴联接转盘；固定架，竖直设于工作平台上；两滑轨及滑块，设于固定架正面；升降板，底面固定于滑轨滑块顶面；升降丝杠，设于固定架正面，上端联接第二驱动装置；检测探头，其一端连接升降板；控制器及控制面板。
工作平台滑台板底面固定架滑块中心通孔中央通孔上端测试机固定盘固定套升降板表磁导轨竖直丝杠转盘联接第二驱动装置第一驱动装置输出轴联接安装通孔滑轨滑块控制面板升降丝杠丝杠螺纹伺服电机一端连接控制器可旋转探头穿设顶面滑轨检测配合

[实用新型]一种定子转子立式合装机-CN201821848137.2有效
发明人：安明康;李兵 -专利权人： 上海乾承机械设备有限公司
申请日： 2018-11-11 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： H02K15/16 文献下载
摘要：一种定子转子立式合装机，包括，机架，包括固定框架及侧板、背板及顶板，其内中部水平设工作平台，其中央设安装通孔；安装平台，设于工作平台中央的安装通孔上方，其上设中心通孔；两工件夹持件，设于安装平台两侧；固定架，竖直设于工作平台底面上；两滑轨及滑块，滑轨设于固定架面对安装通孔的正面；升降座，其一侧固定于两滑轨上的滑块顶面，其上一侧设通孔；固定销，竖直设于升降座上端面的另一侧；升降丝杠，其两端通过轴承座设置于固定架的正面；其下端联接第一驱动装置；升降机构，竖直设于顶板上端面的通孔处一侧，其输出端穿过顶板的通孔；固定板，连接于升降机构输出端；控制器及控制面板，第一驱动装置、升降机构均电性连接该控制器。
安装通孔升降机构固定架滑轨竖直通孔第一驱动装置安装平台定子转子工作平台控制器升降座输出端上端装机工作平台中央工件夹持件电性连接固定框架滑块顶面控制面板升降丝杠中心通孔固定板固定销轴承座背板侧板滑块下端联接穿过

[发明专利]一种仪表板装配机械手-CN201811518941.9在审
发明人：李君成 -专利权人： 上海乾承机械设备有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种仪表板装配机械手，包括，固定横梁、两工装定位组件、两可切换式定位组件、第一同步调节组件、两仪表板夹持组件、两仪表板锁定组件、第二同步调节组件、连接于所述固定横梁的中部的吊臂。本发明仪表板装配机械手，在装配仪表板时能够根据变化的车身宽度实现居中安装，能够很好地控制仪表板的两端面和车门内饰的缝隙，提高汽车内饰的装配水准。
仪表板装配机械手定位组件固定横梁同步调节控制仪表板夹持组件汽车内饰锁定组件两端面切换式工装吊臂内饰车身车门

[发明专利]前端分装台-CN201811520644.8在审
发明人：李君成 -专利权人： 上海乾承机械设备有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：前端分装台，包括，工作机架，包括固定框架及其上工作平台；四副Y向滑轨及其上Y向滑块，两活动基板，分别跨设于所述Y向滑轨上的Y向滑块上端面；两只Y向气缸，其缸体平行设置于所述两活动基板之间的工作平台中央，两Y向气缸活塞杆方向相反，并分别连接于所述两活动基板中部；四套框架X向定位组件、锁连接板Y定位组件、两框架夹紧组件，分别对称设置于所述工作平台上端面的两侧中部；锁安装定位组件，设置于所述工作平台上端面中央后部；控制器及操作面板。本发明前端分装台实现整个产品线的工件定位、装配作业；利用伺服技术能够实现多位置高精度调节，适应多种工件的自由切换。
活动基板分装台工作平台上端面安装定位组件工作平台中央高精度调节气缸活塞杆上工作平台操作面板定位组件对称设置方向相反工件定位工作机架工作平台固定框架夹紧组件平行设置伺服技术整个产品装配作业自由切换控制器多位置连接板上端面上端缸体跨设气缸

[发明专利]一种汽车装配用前端机械手-CN201610986989.7有效
发明人：李君成 -专利权人： 上海乾承机械设备有限公司
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种汽车装配用前端机械手，包括，基座；两车身预定位组件；X‑Y调整盘；水平调节关节；第一工件定位机构；第二工件定位机构；两车身辅助定位机构；对中装置，设置所述基座下前部；两翼子板定位组件；合车伺服电缸，设置于所述第一工件定位机构下前部中央。本发明汽车装配用前端机械手保证了汽车前端在装配时的精度问题，同时实现装配作业的自动化，解决人为装配的不稳定性问题；从生产方式上它是一种自动化的设备，降低了操作者的劳动强度，节约人力资源成本。
一种汽车装配前端机械手

[发明专利]一种插磁钢压铆机-CN201811375617.6在审
发明人：安明康;李兵 -专利权人： 上海乾承机械设备有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种插磁钢压铆机，其包括，机架，包括一固定框架及其上侧板，其内中部水平设一工作平台，侧板上设工件进出窗口；旋转台，通过转轴设置于所述工作平台中央；旋转电机，设置于所述工作平台上，并通过蜗轮蜗杆结构联接所述转轴，驱动所述旋转台旋转；四个工件台，绕所述旋转台周向设置；两机械手，分别设置于所述旋转台两侧，并分别位于左右各两个工件台之间；压铆装置，设置于所述工作平台上端面一角；控制器及控制面板，旋转电机、两机械手、压铆装置均电性连接该控制器。
旋转台机械手工作平台旋转电机压铆装置控制器工件台压铆机磁钢转轴工作平台上端面工作平台中央蜗轮蜗杆结构电性连接固定框架控制面板周向设置上侧板侧板联接驱动

[发明专利]一种定子转子立式合装机-CN201811335699.1在审
发明人：安明康;李兵 -专利权人： 上海乾承机械设备有限公司
申请日： 2018-11-11 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： H02K15/16 文献下载
摘要：一种定子转子立式合装机，包括，机架，包括固定框架及侧板、背板及顶板，其内中部水平设工作平台，其中央设安装通孔；安装平台，设于工作平台中央的安装通孔上方，其上设中心通孔；两工件夹持件，设于安装平台两侧；固定架，竖直设于工作平台底面上；两滑轨及滑块，滑轨设于固定架面对安装通孔的正面；升降座，其一侧固定于两滑轨上的滑块顶面，其上一侧设通孔；固定销，竖直设于升降座上端面的另一侧；升降丝杠，其两端通过轴承座设置于固定架的正面；其下端联接第一驱动装置；升降机构，竖直设于顶板上端面的通孔处一侧，其输出端穿过顶板的通孔；固定板，连接于升降机构输出端；控制器及控制面板，第一驱动装置、升降机构均电性连接该控制器。
安装通孔升降机构固定架滑轨竖直通孔第一驱动装置安装平台定子转子工作平台控制器升降座输出端上端装机工作平台中央工件夹持件电性连接固定框架滑块顶面控制面板升降丝杠中心通孔固定板固定销轴承座背板侧板滑块下端联接穿过

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