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[发明专利]一种船舶动力控制系统的接地连接装置及方法-CN202310943105.X有效
发明人：严传续;刘振冲;吴俊;王传锐;曹峰;郁强;马东方;王译鹤 -专利权人： 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司;浙江大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H01R39/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种船舶动力控制系统的接地连接装置及方法，包括接地电缆压紧装置、转动轴套箍装置、接地电缆接触面积调节装置、导电银环装置、压紧装置基座以及摇杆装置；通过可调节接触面积的形式，不同的接触面积对应不同的电阻，适配不同的接地电流，在不同情况下可以根据需要进行调节，灵活地调整接触面积以适应不同的工作要求；通过向船舶的转动轴施加外部反向电流，以抵消船舶转动轴与其他材料之间的电势差；本发明设计紧凑，安装方便，占用空间小，装配导电银环装置避免对船舶传动轴造成损伤，显著提高了船舶的使用寿命。
一种船舶动力控制系统接地连接装置方法

[发明专利]厚度检测方法、检测装置、训练方法及训练装置-CN202310617989.X在审
发明人：严传续;刘振冲;王传锐;孙慧;曹峰;张帅;马东方;王译鹤 -专利权人： 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司;浙江大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请提供厚度检测方法、检测装置、训练方法及训练装置，该厚度检测方法包括：获取待识别图像；提取待识别图像的图像特征信息；通过神经网络对待识别图像的图像特征信息进行处理，识别出目标物体形状；基于获取待识别图像时的参数，对目标物体形状的图像的每个像素点进行修正，得到目标物体在现实中的形状尺寸；对目标物体形状的图像进行滤波，平滑目标物体的轮廓边缘；提取目标物体的轮廓边缘形状，在该轮廓边缘形状内提取最大内切圆，计算该最大内切圆的直径，得到目标物体的厚度；能够在满足识别的实时性的基础上，自动、准确地完成对目标物体的观测，提升了识别的鲁棒性和准确性。
厚度检测方法装置训练

[发明专利]数字量输出模块-CN202310157233.1有效
发明人：严传续;林宗都;解群眺;刘振冲 -专利权人：浙江国利信安科技有限公司;上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H03K17/08 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及一种数字量输出模块，包括动态自锁保护单元，被配置为根据动态自锁控制信号以及反馈电压输入端的电压调节保护信号的电压；输出单元，包括：输出MOS管，栅极被配置为接收数字量控制信号以及保护信号，漏极与数字量输出模块的输出端电连接，输出MOS管被配置为当保护信号被使能时而被截止。该模块能够在数字量输出模块输出的电流大于预定电流阈值时，使得输出MOS管进入关闭且锁定状态，该模块能够在输出MOS管锁定状态下自主退出锁定状态，该模块通过控制MOS管的锁定及退出锁定两种形态，从而实现动态调整的过程，该过程有效降低MOS管在过流时所承受的功率，该模块还具备完整的断线以及短路检测能力。
数字输出模块

[发明专利]一种夹角可调的无人船拖船及其拖动无人船的方法-CN202310121140.3在审
发明人：邢博闻;张嫣然;严传续;刘振冲;姜春宇;王星晨;张岚 -专利权人：上海海洋大学;上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B63B35/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹角可调的无人船拖船及其拖动无人船的方法，解决了无人船因故障或供电不足导致无法返回岸边的问题，其技术方案要点是前部固定桩及两侧固定桩、连接安装于前部固定桩和两侧固定桩之间的转轴、控制拖船转动方向的转向螺旋桨推进器、分别固定安装于两侧固定桩的尾部以控制拖船的前进与后退的行进螺旋桨推进器、分别固定安装于两侧固定桩的中部通过控制两侧固定桩围绕转轴转动对无人船进行夹持或放松的夹持螺旋桨推进器、电机、电机驱动模块、船舶自动识别系统与通信模块，本发明的一种夹角可调的无人船拖船及其拖动无人船的方法，能完成对无人船的拖船操作，使用便捷、高效，且能适应不同的使用场景和需求，更加普适。
一种夹角可调无人拖船及其拖动方法

[发明专利]一种船舶航向控制方法及系统-CN202110411253.8有效
发明人：王传锐;张磊;曹峰;王丽芸;严传续;刘振冲 -专利权人： 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶航向控制方法及系统，其中控制方法包括：步骤S1，根据外部的用户指令获取船舶的目标航向；步骤S2，获取船舶的当前运行状态；步骤S3，将当前运行状态传输至基于逆最优控制设计的逆最优控制器，形成最优舵角控制指令；步骤S4，根据最优舵角控制指令控制船舶的舵机，而后返回步骤S2。通过本技术方案，能够将逆最优控制应用于船舶航向控制技术领域，针对船舶航向控制中可能存在的不同理想场景和实际应用场景，设计了与之对应的最优控制器，使得控制船舶的运行航向在尽可能靠向目标航向的基础上，使得控制所需的能量消耗尽可能的少，达到一种综合最优的控制。
一种船舶航向控制方法系统

[发明专利]一种液货船的智能装配载控制系统及方法-CN202211732626.2在审
发明人：齐鸣;孙淼;段恒;胡国东;沈艳雯;黄峰;范秋平;吴迪 -专利权人： 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种液货船的智能装配载控制系统及方法，涉及船舶技术领域，包括：根据配载约束条件，以压载舱的压载水调载量最少、液货舱装载的货油输转路径最短、船舶稳定及强度最优为优化目标，进行多目标优化处理得到液货船的至少一个配载方案；根据各配载方案确定待执行的配载方案；根据待执行的配载方案获取配载目标状态，并根据初始配载状态以及装卸约束条件生成包含液货舱的可装卸的各压载舱和各液货舱的装卸执行顺序及关联的装卸量的装卸时序序列；进而控制关联的装卸设备执行相应的装卸作业，以使得液货船达到配载目标状态。有益效果是降低了对船员经验的依赖性，有效提升液货船在装卸作业中的可靠度，逐步实现作业过程自动化及无人化。
一种货船智能装配控制系统方法

[发明专利]一种基于遗传算法的挖泥船能耗优化方法及系统-CN202210662678.0在审
发明人：姜春宇;王星晨;王显力;张宇凡;曾庆松;庞路 -专利权人：中国船舶工业集团公司第七0八研究所;上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及挖泥船作业技术领域，具体涉及一种基于遗传算法的挖泥船能耗优化方法及系统，包括：步骤S1：获取挖泥船的能耗影响因素，根据能耗影响因素构建一能耗适应度函数；步骤S2：采用遗传算法对能耗适应度函数进行迭代，以获得一最佳参数组合；能耗影响因素包括多个工作参数，最佳参数组合包括每个工作参数的最佳取值；步骤S3：采用最佳参数组合控制挖泥船。本发明的有益效果在于：通过设置挖泥船的能耗影响因素并构建对应的适应度函数，以实现对挖泥船作业时的能耗情况进行有效表征；同时，通过粒子群方法对能耗适应度函数进行优化，实现了对能耗适应度函数范围内的能耗影响因素组合的最优化迭代并输出，有效提高了挖泥船工作时的能耗比。
一种基于遗传算法挖泥船能耗优化方法系统

[发明专利]一种面向化学品船的优化配载及装卸流程的方法-CN202210963722.1在审
发明人：齐鸣;张华;孙淼;沈艳雯;段恒;范秋平;孟宏斌 -专利权人： 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明涉及船舶货运技术领域，具体涉及一种面向化学品船的优化配载及装卸流程的方法，包括：步骤S1：对所述化学品船的液货舱进行状态采集生成货舱状态；步骤S2：根据所述货舱状态和待装船货物生成对应于每个所述液货舱的装载时序以及对应于压载舱的调载方案；步骤S3：根据所述装载时序进行装船，同时根据所述调载方案调整压载舱。本发明的有益效果在于：通过在化学品船装载过程中，分别生成对应于每一个时刻的装载时序以及调载方案，并在实际装载过程中通过执行调载方案来使得化学品船在整体的装载过程中均保持较好的姿态，提高了船舶的安全性，且通过调整装载时序有利于优化整体的装载时长，提高港口的周转率。
一种面向化学品优化配载装卸流程方法

[发明专利]一种船舶设计中模型一体化方法-CN202011022718.2有效
发明人：刘朕明;邹昀凯;孙淼;陈晓明;王晨 -专利权人：中国船舶工业集团公司第七0八研究所;上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶设计中模型一体化方法，本发明的方法结合顺序存储和关系存储的特点，建立了统一的面向对象的数据管理核心；为模型添加刷新时间与修改时间，建立了基于时间的刷新机制；采用基于宏命令创建模型间的相关性，建立了复合定义数据。在建立统一的底层数据结构和刷新机制的基础上，针对总体专业的设计、计算分析流程，建立了面向船舶初步设计的数据结构，数据包括定义数据、几何模型、计算分析模型、图纸和报告四大类。这种复合建模方法将数据管理技术与CAD/CAE技术充分融合，能较好地满足船舶初步设计的自顶向下，反复修改等的需求，为自主知识产权的船舶初步设计系统的研制提供了坚实的基础。
一种船舶设计模型一体化方法

[发明专利]一种挖泥船的能耗预测方法及系统-CN202210662673.8在审
发明人：王星晨;姜春宇;王显力;张宇凡;朱晖宇;赵彬彬 -专利权人：中国船舶工业集团公司第七0八研究所;上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及挖泥船作业技术领域，具体涉及一种挖泥船的能耗预测方法及系统，包括：步骤S1：获取所述挖泥船的工作数据，对所述工作数据进行降噪以生成预处理数据；步骤S2：将所述预处理数据输入一神经网络模型，以获取所述挖泥船的预测能耗。本发明的有益效果在于：通过对挖泥船的工作数据进行采集、处理，并采用特定的神经网络模型对工作数据处理，以预测出挖泥船在特定的工作参数下的能耗，便于对挖泥船的工作参数进行调整。
一种挖泥船能耗预测方法系统

[发明专利]一种智能心理服务软件系统-CN202011205048.8有效
发明人：王全虎;方钰亨;唐钧杰;胡国东;袁若宇;花磊 -专利权人： 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明提供一种智能心理服务软件系统，涉及心理建设领域，包括：陪伴支持模块，用于根据短文本问答数据实现与用户进行人机对话；心理干预模块，用于根据人机对话过程中的用户提问内容将预设的关联用户提问内容的心理干预内容推送给用户；心理健康筛查模块，用于对用户进行心理测评得到测评结果，并根据测评结果为用户提供心理引导；成长训练模块，用于提供至少一心理训练工具包供用户进行心理弹性训练；心理档案模块，用于将人机对话过程中的所有数据汇总并建立用户的个人心理档案。本发明通过智能服务软件为用户提供了陪伴支持、心理干预、心理健康筛查、成长训练和心理档案建立的服务，实现智能服务软件与用户之间的交互沟通,保障心理健康。
一种智能心理服务软件系统

[发明专利]一种任务可靠度评价系统-CN202110274470.7有效
发明人：严传续;曹峰;刘振冲;张帅;王丽芸;陈文龙;孟宏斌;王亚男 -专利权人： 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种任务可靠度评价系统，包括第一处理模块，用于处理得到单品设备的第一任务可靠度；第二处理模块，用于处理得到单品设备的任务占空比和执行任务的任务次数；第三处理模块，用于处理得到修正后的所述单品设备的失败任务次数；第四处理模块，用于处理得到修正后的所述舰船的总体任务可靠度。本发明的技术方案的有益效果在于：基于舰船综合控制系统组成复杂、装备边使用边维修以及装备信息来源复杂、覆盖范围广、信息收集不完全等特点，分别从舰船运行模式、设备使用占空比，以及设备可维修度等三方面对修正传统的CMSR方法，使得任务可靠度评估能够更加真实地反映装备在执行任务过程中可靠性水平。
一种任务可靠评价系统

[实用新型]一种摩擦系数测量装置-CN202123319349.6有效
发明人：许健峰;孙慧;王燕舞;潘海东;赵原;刘振冲;赵彬彬 -专利权人： 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摩擦系数测量装置，包括：机架、平移机构、推板及电控箱；所述平移机构一端与所述机架的上端滑动连接，另一端竖直朝下，所述平移机构的下端设置所述推板，所述推板一侧设置有用于与冰块相接触的压力传感器；所述电控箱设置在所述机架的端部，所述电控箱与所述平移机构驱动连接，用于驱动所述平移机构平移，所述电控箱上方设置有重量测量结构，所述重量测量结构、所述压力传感器均与所述电控箱电性连接。该摩擦系数测量装置可以间接模拟与测量船体与冰面的摩擦系数，用于研究破冰船在冰区航行的冰阻力。
一种摩擦系数测量装置

[发明专利]一种水下整平机的监测系统-CN201910533069.3有效
发明人：黎斌;吴军;田春和;陈文龙;高申;尉志源 -专利权人：广州打捞局;上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司;交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种水下整平机的监测系统，应用于水下整平机中，水下整平机包括整平机框架和料斗，料斗可活动地设置在整平机框架上；监测系统包括数据采集系统和处理系统；数据采集系统包括：两个天线和接收器，每个天线接收地面基站的差分信号，接收器根据差分信号计算得到水下整平机的水平位置和塔架高度；至少一个倾斜仪，监测整平机框架的倾斜度；复数个压力传感器，分散设置在整平机框架和料斗上，每个压力传感器分别得到所在位置的第一高度；处理系统包括：计算模块，根据数据采集系统上传的数据计算得到料斗的第三高度；显示模块，显示数据采集系统上传的数据和第三高度。本发明的有益效果在于，提高监测的精确度和水下整平机的整平效果。
一种水下整平机监测系统

[发明专利]一种极地考察船的航行状态识别方法及系统-CN202111576087.3在审
发明人：王星晨;姜春宇;赵彬彬;扈春光;张士超;上官俊 -专利权人： 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种极地考察船的航行状态识别方法及系统，涉及计算机技术领域，包括：步骤S1，采集一极地考察船在航行过程中产生的实时动力系统运行信号及实时环境状态信号；步骤S2，根据实时动力系统运行信号及实时环境状态信号处理得到对应的实时综合航行数据；步骤S3，将实时综合航行数据输入预先训练得到的一识别模型，处理得到极地考察船的一实时航行状态。有益效果是提高极地考察船的航行状态识别效率。
一种极地考察航行状态识别方法系统

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