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[发明专利]一种用于散货堆场的自动堆取料系统-CN201510176091.9有效
发明人：赵湘前;罗威强;杨多兵;夏霞 -专利权人： 上海东源计算机自动化工程有限公司
申请日： 2015-04-14 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于散货堆场的自动堆取料系统，包括：分布在堆场内的具有堆/取料悬臂的堆/取料机；安装在堆/取料悬臂上并用于采集料堆的扫描数据的第一/二激光扫描装置及用于采集GNSS定位信息的堆/取料定位装置；堆/取料机控制装置，其一方面采集并输出GNSS定位信息，另一方面接收一堆/取料控制信号，并根据该控制信号控制堆/取料机执行相应的堆/取料动作；远程堆/取料处理装置，其接收外围用户输入的堆/取料指令，并根据所述指令、扫描数据以及GNSS定位信息获取相应料堆的坐标信息并生成堆/取料路径信息以作为堆/取料控制信号输出至堆/取料机控制装置。本发明基于GNSS定位，精度高，成本低，数据可共享，实现了散货堆场的自动化作业。
一种用于散货堆场自动堆取料系统

[实用新型]一种皮带机保护装置故障信号定位系统-CN201420068520.1有效
发明人：袁航;李超农;毛春林;杨多兵;夏霞 -专利权人： 上海东源计算机自动化工程有限公司
申请日： 2014-02-17 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种皮带机保护装置故障信号定位系统，包括：多个脉冲信号发生器，每个所述脉冲信号发生器与一外围皮带机保护装置连接以当该皮带机保护装置的常开保护开关动作时输出脉冲信号，且不同的所述皮带机保护装置对应的脉冲信号发生器输出的脉冲信号的脉冲频率不同；以及一与多个所述脉冲信号发生器连接的用于采集所述脉冲信号的计数器模块，其与一外围上位机连接并向该上位机输出对所述脉冲信号的脉冲频率的计数结果，以使所述上位机进行故障报警。本实用新型具有低成本、高反应速度、高抗干扰和抗感应雷能力的优点，且结构简单、运营成本和建设成本低，对提高大型散货码头的管理水平和运行效率有积极意义，具有推广价值。
一种皮带机保护装置故障信号定位系统

[发明专利]一种用于散货料场的激光防碰撞预警系统-CN201410136645.8有效
发明人：袁航;杨多兵;夏霞;曹晏杰;赵湘前 -专利权人： 上海东源计算机自动化工程有限公司
申请日： 2014-04-04 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于散货料场的激光防碰撞预警系统，所述散货料场分布有具有悬臂的堆/取料机，该系统包括：两台分别安装在所述堆/取料机的悬臂两侧的激光扫描仪，所述激光扫描仪在其扫描范围内获取障碍物信息，并输出含有该障碍物信息的扫描点位数据；以及与所述激光扫描仪网络连接的防碰撞装置，该装置包括：单片机。本发明通过激光扫描仪实时采集堆/取料机悬臂两侧设定范围内的障碍物信息，并通过防碰撞装置中的单片机对含有障碍物信息的扫描点位数据进行处理，最终将相应的报警信号输出至堆/取料机PLC系统中，以使堆/取料机及时减速或停车，从而能有效防止发生碰撞事故。
一种用于散货料场激光碰撞预警系统

[发明专利]基于无线传感器网络的港口监测系统-CN201410006682.7无效
发明人：袁航;王华;胡文俊;杨多兵;夏霞 -专利权人： 上海东源计算机自动化工程有限公司
申请日： 2014-01-07 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： H04W84/18 文献下载
摘要：本发明提供一种基于无线传感器网络的港口监测系统，用于监测港口中的各待测点的状态信息，该监测系统包括：若干分别用于检测各所述待测点的状态信息的传感器节点；联接至所述传感器节点的汇聚节点，其用于采集并无线传输所述传感器节点检测到的所述状态信息；远距离无线接收器，其用于接收并无线传输所述汇聚节点输出的所述状态信息；以及联接至所述远距离无线接收器的上位工控机，其接收所述远距离无线接收器输出的所述状态信息并执行相应的监测操作。本发明可以实时地监测港口中内的各待测点的状态信息，有效地改善了监测和后续维护的效率。
基于无线传感器网络港口监测系统

[实用新型]光数据采集控制模块-CN201220131180.3有效
发明人：毛春林;袁航;廖斌 -专利权人： 上海东源计算机自动化工程有限公司
申请日： 2012-03-31 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： H04B10/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光数据采集控制模块，它包括：单芯片微控制器，其通过一TTL电平光收发一体模块与外围的远端主机通讯连接；以及与所述单芯片微控制器连接、用于采集外部数据的输入输出单元。所述模块还包括：分别通过一三态输出D触发器与所述单芯片微控制器连接的波特率拨码开关和地址拨码开关。所述模块还包括：与所述单芯片微控制器连接的存储芯片。本实用新型通过采用TTL电平光收发一体模块将光通讯与数据采集控制模块结合在一起，使数据采集控制模块具有光通讯能力，并且节约了能耗，节省了外围设备，达到了降低设备成本、简化接线线路、降低设备的成本的目的，并大大提高了数据传输距离、数据传输的可靠性、抗干扰能力以及抗雷击能力。
数据采集控制模块