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[实用新型]一种分布式交通信号机的升级控制系统-CN201822199134.7有效
发明人：曹泉;万海明 -专利权人：深圳市哈工大交通电子技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了智能交通信号控制领域中的一种分布式交通信号机的升级控制系统，包括客户端、主控制器、分控制器和信号灯控制器，客户端依次将升级程序包发送至主控制器、分控制器以及信号灯控制器，主控制器、分控制器以及信号灯控制器均由各自对应的MCU控制，各个控制器均包括信号控制模块和升级控制模块，升级控制模块中的数据接收模块接收上一级设备中的数据，信号控制模块控制下一级设备或进行信号控制。本实用新型实现分段、分级和分布的控制方式相结合，更灵活地应对复杂和多样化的交通场景，且能够使得部署在复杂环境的分布式交通信号控制系统根据需求进行升级操作，有效的提高了系统的维护效率和提高了系统灵活部署的潜力。
信号灯控制器分控制器主控制器升级控制系统信号控制模块本实用新型交通信号机升级控制一级设备客户端交通信号控制系统数据接收模块智能交通信号升级程序包复杂环境交通场景控制方式升级操作信号控制控制器灵活分级分段部署发送维护

[实用新型]一种道路安全可变标识系统-CN201822199135.1有效
发明人：曹泉;万海明 -专利权人：深圳市哈工大交通电子技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： E01F9/615 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道路安全可变标识系统，包括至少两个外部检测设备、前端可变标识设备以及设备管理中心，前端可变标识设备包括主控制器、LED点阵屏、网络单元以及通讯单元，外部检测设备通过通讯单元与主控制器连接，主控制器通过网络单元与设备管理中心连接，外部检测设备将接收的外界信息通过通讯单元发送到主控制器中，主控制器与LED点阵屏相连。本实用新型能够智能切换道路交通安全可变标识，结合对应的检测器情况下，智能切换标识且界面友好，改变了提示牌功能单一的现状，高效的减少了道路交通安全事故，保障人们的生命和财产安全，同时也便于后续的管理和维护。
可变标识主控制器外部检测设备通讯单元道路交通安全设备管理中心本实用新型道路安全网络单元智能切换检测器管理和维护财产安全功能单一外界信息提示牌

[发明专利]一种直升机操纵解耦设计方法-CN201510745063.4有效
发明人：马成江;殷士辉;万海明;孙强;徐瑞红 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机操纵解耦设计方法，涉及直升机技术领域。所述直升机解耦设计方法包含以下步骤：步骤一：建立直升机部件的气动力和力矩模型，将得到的力和力矩代入六自由度运动方程，得到非线性微分方程组；步骤二：根据所述非线性微分方程组求解直升机飞行中控制机构的配平操纵量；步骤三：确定控制机构之间的耦合关系，将步骤二中的所述配平操纵量带入到所述耦合关系中；步骤四：通过飞行仿真试验验证设计是否提高驾驶品质；步骤五：飞行试验。本发明的优点在于：在飞行过程中，仅需要拉动总距即可自动调整尾桨拉力及横向配平。提高了操纵修正的精度，减少了飞行员的工作量，降低直升机驾驶技巧要求。
一种直升机操纵设计方法

[发明专利]基于CAN总线的分布式信号控制系统-CN201710313673.6在审
发明人：曹泉;何小晨;李豪;万海明;付林峰;刘绍兵 -专利权人：深圳市哈工大交通电子技术有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CAN总线的分布式信号控制系统，包括一个主控单元和若干个方向分控区域，每个方向分控区域包括一个方向分控单元和若干信号灯控制单元，信号灯控制单元包括若干个车道信号灯单元和对应的行人信号灯单元，主控单元生成路口信号灯控制方案并通过CAN总线传送到每个方向分控单元，每个方向分控单元通过CAN总线与对应的信号灯控制单元连接，方向分控单元对路口信号灯控制方案解析，将解析结果通过CAN总线发送到对应的信号灯控制单元，信号灯控制单元按照控制方案控制信号灯状态。本发明通讯线路简单可靠、能简化施工难度和降低施工成本、提高可靠性及简化后续维护难度、扩展性较好、提高交通信号控制系统的智能化水平。
基于 can 总线分布式信号控制系统

[发明专利]变结构交通信号控制系统-CN201710313657.7在审
发明人：曹泉;何小晨;李豪;万海明;付林峰;刘绍兵 -专利权人：深圳市哈工大交通电子技术有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种变结构交通信号控制系统，将道路分成变结构区域、缓冲区和来车区域，变结构区域靠近路口位置，缓冲区位于变结构区域和来车区域之间，变结构交通信号控制系统包括主控制板、车检器系统、信号灯控制总线接口板和信号灯单元，主控制板包括ARM和MCU，车检器系统包括车辆检测单元，信号灯单元包括信号灯子单元，每个车辆检测单元检测不同路口方向的车辆信息并发送到ARM，ARM生成诱导信号灯子单元的控制方案并发送到MCU，MCU通过信号灯控制总线接口板向信号灯子单元发送控制信号，信号灯子单元按照控制方案进行显示。本发明能提高道路的通行能力和道路通行效率，同时也能提高交通信号控制系统的智能化水平。
结构交通信号控制系统

[发明专利]基于CAN总线控制的信号灯系统-CN201710312504.0在审
发明人：曹泉;何小晨;李豪;万海明;付林峰;刘绍兵 -专利权人：深圳市哈工大交通电子技术有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CAN总线控制的信号灯系统，包括信号灯管理主机、环境传感器、信号灯控制单元、电源系统和信号灯组显示模块，信号灯管理主机通过CAN总线将信号灯控制方案下发到各信号灯控制单元，对信号灯组显示模块进行控制，信号灯控制单元实时采集信号灯组显示模块的状态并通过CAN总线上发到信号灯管理主机，环境传感器采集光照环境参数并通过CAN总线传送到信号灯控制单元，信号灯控制单元对信号灯组显示模块的亮度进行PWM控制。本发明信号灯在满足当前交通信号灯需求的同时还能提供更完善的扩展需求，满足各种新增的指示需求，能简化信号灯安装和调试的难度，降低施工成本和维护成本，提高整个交通信号灯的可靠性。
基于 can 总线控制信号灯系统

[实用新型]一种防铁屑堆积模块切刀结构-CN201620649424.5有效
发明人： 万海明 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B21D28/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及冲压模具领域，具体涉及一种防铁屑堆积模块切刀结构，包括下模修边凸模和废料切刀，在所述下模修边凸模与废料切刀结合部，在下模修边凸模高于废料切刀1mm处，设有宽20mm，深1mm的逃铁屑避让槽形状，在所述废料切刀与下模修边凸模结合部，离废料切刀的刀口边3mm，设有倒45°对角形状的斜坡。本实用新型的有益效果在于：使得模具冲裁时产生的铁屑自动排出，下模废料切刀再也不会堆积铁屑，所以铁屑再也不会随工序件带到下工序工位造成下道冲压工序件起包点。
一种铁屑堆积模块结构

[实用新型]一种防止冲压工序件错位的装置-CN201620236240.6有效
发明人： 万海明 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2016-03-26 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B21D53/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车冲压加工领域，具体涉及一种防止冲压工序件错位的装置，包括一端为敞口的空心圆柱体，在空心圆柱体的底部中心开有通孔，通孔上设有卸料螺钉，卸料螺钉穿过通孔把空心圆柱体固定安装在上模压料芯上。空心圆柱体用聚氨酯材料制成。本实用新型的有益效果在于：结构简单，防止工序件错位效果好，减少对生产线的停机干扰。
一种防止冲压工序错位装置

[实用新型]一种模修钳工组合工具-CN201620236239.3有效
发明人： 万海明 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2016-03-26 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B25F1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及模具检修领域，具体涉一种模修钳工组合工具，包括主杆、横杆、铜锤头、可拆卸夹头，主杆的一端安装有可拆卸夹头，该端头带有凸出头，凸出头制成六角形状，主杆的另一端安装有铜锤头，铜锤头上有通孔，横杆可穿过通孔。可拆卸夹头为可拆卸丝锥夹头或可拆卸绞刀夹头。可拆卸夹头为可拆卸拔销夹头，主杆上套有冲击锤。横杆的两端头分别制成两种尺寸的六角形状。本实用新型的有益效果在于：该组合工具具有内六角扳手、丝锥扳手、绞刀扳手、拔销器、铜捧五种功能，规范简洁、快速组合实用，极大地提高工作人员效率。
一种钳工组合工具

[实用新型]一种卸料螺杆-CN201620236238.9有效
发明人： 万海明 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2016-03-26 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B21D45/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及冲压模具领域，具体涉及一种卸料螺杆，包括螺杆、套筒、钢制垫圈，螺杆的一端与上模座螺纹连接，螺杆的另一端安装有钢制垫圈且安装于上模压料芯沉孔内，套筒套在螺杆上，在钢制垫圈与套筒之间设有弹性垫圈。弹性垫圈为聚氨酯材料制成。本实用新型的有益效果在于：减轻冲击力，不易断裂，提高产品的安全性，减少消耗，降低成本。
一种卸料螺杆

[实用新型]一种套板式垫板-CN201520952552.2有效
发明人： 万海明 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B21D37/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及冷冲压工艺领域，具体涉及一种套板式垫板，包括垫板本体，垫板本体的中部有凹陷部，凹陷部的形状与所要放置的凸模底座形状匹配，凹陷部的底部有底板，垫板本体周边有台阶，台阶的高度H为0.2~0.3米，底板厚度为0.05米。垫板本体的四个角设有吊耳。本实用新型的有益效果在于：原有的凸模体不需改动，避免了破坏原有的凸模体框架式力学结构的风险，又使得双动拉延、单动拉延生产的方便切换。
一种板式垫板

[实用新型]一种双头拔销器-CN201220238274.0有效
发明人：熊耀庭;占立新;蒋荣军;万海明 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2012-05-25 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及模具专用工具领域，具体的说是涉及一种双头拔销器，包括冲击锤，螺杆，两个夹头，所述冲击锤的中间开通孔，所述螺杆从通孔穿过，所述螺杆两端带螺纹，所述夹头为套筒形状，所述套筒一端带有凸台，所述凸台为六角形，从带有凸台的一端开有内螺纹孔，另一端开有拔销头通孔，所述螺杆端部与所述夹头的内螺纹连接。本实用新型由于可以直接使用标准件作为拔销头，因此更换方便，经济，耐用，而且是双头安装拔销头，切换方便，提高生产效率。
一种双头拔销器

[实用新型]汽车覆盖件模拉延成型工艺经验公式解图板-CN201120548285.4有效
发明人： 万海明;熊耀庭;占立新;艾卫东;蒋荣军;罗建强 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2011-12-26 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G09F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车产品设计、冲压工艺设计和模具制造设计的辅助工具领域，具体的说，是涉及一种汽车覆盖件模拉延成型工艺经验公式解图板。一种汽车覆盖件模拉延成型工艺经验公式解图板，主体为矩形解图板本体，解图板本体为透明板，解图板本体的侧边设有刻度尺。本实用新型将复杂的经验公式简单化，集成于一个解图板上，方便携带和实用；解图板设计为透明板，可以制作成常见的塑料薄板，批量生产只需要很低的成本；侧边设有刻度尺，可以实现一板多用。
汽车覆盖拉延成型工艺经验公式图板

[发明专利]汽车覆盖件模拉延成型工艺经验公式解图板-CN201110438757.5无效
发明人： 万海明;熊耀庭;占立新;艾卫东;蒋荣军;罗建强 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2011-12-26 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： B21D22/20 文献下载
摘要：本发明涉及汽车产品设计、冲压工艺设计和模具制造设计的辅助工具领域，具体的说，是涉及一种汽车覆盖件模拉延成型工艺经验公式解图板。一种汽车覆盖件模拉延成型工艺经验公式解图板，主体为矩形解图板本体，所述解图板本体自上而下分为图解区、凹\凸模半径对应系数区、拉延筋高度对应系数区、拉延成型工艺经验公式区。本发明将复杂的经验公式简单化，集成于一个解图板上，方便携带和实用；解图板设计为透明板，可以制作成常见的塑料薄板，批量生产只需要很低的成本；侧边设有刻度尺，可以实现一板多用。
汽车覆盖拉延成型工艺经验公式图板

[实用新型]一种异型冲头磨夹具-CN201120236884.2有效
发明人： 万海明;熊耀庭;占立新;艾卫东;蒋荣军 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2011-07-07 - 公布日： 2012-03-07 - 主分类号： B24B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种异型冲头磨夹具。包括夹具本体，压块和长螺杆，所述夹具本体带有挖空的夹持部，所述夹持部为贯穿夹具本体上下表面的五棱型腔结构，所述夹持部的靠“V”形端部分开挖一个横截面为圆弧形的沉孔台阶，所述压块与所述夹具本体内腔侧壁滑动配合，所述夹具本体与“V”形尖头相对的一头设有用于供长螺杆穿过的螺纹孔，所述长螺杆一端伸入压块内部并在压块内部转动，所述长螺杆的自由端位于夹具本体外部。本实用新型的夹具，可以提高加工异型冲头时的技术质量，同时提高模具钳工精修制造冲头的工作效率。
一种异型冲头磨夹具