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[发明专利]检测视觉系统偏差的方法及电路板加工设备-CN202310745865.X在审
发明人：李宏强;韩轮成;丁舟航;施炜 -专利权人：苏州维嘉科技股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测视觉系统偏差的方法，包括：获取定位孔的第一参数，基于第一参数获取电路板涨缩后的第二参数；基于第一参数，控制主轴加工电路板上的定位孔，控制视觉系统获取定位孔的第三参数；基于第二参数和第三参数获得定位孔的第一偏差，第一偏差包括视觉系统相对于主轴的偏差。本发明还提供了一种电路板加工设备。这种检测方法提高了检测的准确性，提高了电路板加工设备的加工精度和加工效率。
检测视觉系统偏差方法电路板加工设备

[发明专利]光源颜色自适应调节方法、装置、电路板加工设备及介质-CN202111272310.5在审
发明人： 丁舟航;黄齐齐 -专利权人：苏州维嘉科技股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V10/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种光源颜色自适应调节方法、装置、电路板加工设备及介质，其中方法包括：获取目标物体的多通道图像；获取多通道图像中每个通道对应的最大密度灰度值；根据每个通道对应的最大密度灰度值调节光源的颜色，以使光源的颜色与目标物体相匹配。由此，不仅能够有效提高精度，确保调节后光源颜色与目标物体颜色的高度一致性，而且能够提高光源颜色调节的自动化程度，使调节具备实时性。
光源颜色自适应调节方法装置电路板加工设备介质

[发明专利]便于追溯电路板加工信息的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110171083.0有效
发明人： 丁舟航;孟凡辉;常远 -专利权人：苏州维嘉科技股份有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06F16/11 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种便于追溯电路板加工信息的方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取每张电路板的标识符信息；在每次加工所述电路板后，生成与所述标识符信息相匹配的目标数据文件，其中，所述目标数据文件包括对位数据文件和/或深度数据文件；监测到所述目标数据文件生成后，基于预设格式对所述目标数据文件进行处理，生成记录有所述电路板的该次加工信息的追溯文件。相比于现有技术而言，基于预设格式对目标数据文件进行处理，能够使处理后的数据整洁、可读性强、且容易形成数据库，方便管理；同时利于PCB钻孔加工过程中的质量管控和流程追溯，为便于追溯电路板加工信息提供了一种新思路。
便于追溯电路板加工信息方法装置电子设备存储介质

[发明专利]相机重复抓靶精度的检验方法、装置及相机系统-CN202110910871.7有效
发明人： 丁舟航 -专利权人：苏州维嘉科技股份有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种相机重复抓靶精度的检验方法、装置及相机系统，其中方法包括：接收重复抓靶指令，并根据重复抓靶指令确定靶点坐标；根据靶点坐标确定重复抓靶位置；在重复抓靶位置获取多个抓靶数据，并对多个抓靶数据进行偏移统计和分析，以对相机重复抓靶精度进行检验。由此，基于重复抓靶指令确定重复抓靶位置，并对在重复抓靶位置获取的多个抓靶数据进行偏移统计和分析，有效避免了相关技术中对工作平台重复定位导致定位误差，进而对抓靶精度检验造成的影响，同时减少了系统资源的占用，以及消除了人力计算所引起的误差，提高了抓靶精度检验的可靠性。
相机重复精度检验方法装置系统