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[发明专利]高效水下清淤机器人-CN202210233144.6有效
发明人：林刚;湛德;王涛;闵红平;郭二卫;霍培书;汤丁丁;赵皇;刘成辉;刘长奇;丁浩;雷育霖 -专利权人：中建三局绿色产业投资有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效水下清淤机器人，包括设置在清淤设备后方独立运行的垃圾传送小车；清淤设备包括机体、设置于机体前端可全方位灵活摆动的淤泥清理机构、贯穿机体且前端呈喇叭口、末端设有旋转门的链条输送机构、以及设置于机体下方的履带行走机构；垃圾传送小车包括料斗和设置于料斗下方的轮式行走机构。通过上述方式，实现了在垃圾转运过程中不妨碍清淤过程的正常进行，显著提升清淤效率；同时，喇叭口式设计也使铲斗方便铲除清淤设备两侧的垃圾，实现无死角清淤；链条式输送机构改变了以往抽吸式作业方式，有效避免了大块垃圾对传统清淤系统的堵塞；此外，旋转门的安装有效避免了料斗内的堆料问题，减少了倾倒次数，进一步提升效率。
高效水下清淤机器人

[发明专利]大比例尺隧道模型试验开挖装置-CN201810183008.4有效
发明人：吴梦军;曹鹏;方林;郭鸿雁;丁浩;张琦;胡学兵 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种大比例尺隧道模型试验开挖装置，属于隧道勘探领域。该装置包括卸载装置和支撑装置；均设置在模型箱内；所述卸载装置由10块楔形不锈钢块组成，自上而下编号为I～X，彼此错缝咬合形成一个环形整体，钢块厚度为10cm，纵向长度与模型箱纵向尺寸保持一致，而且钢块拼成的环形整体外轮廓与开挖孔轮廓紧密贴合；所述支撑装置由两块长条形钢板组成，钢板重叠放置，在重叠处采用螺栓固定。本发明可以很好地模拟实际隧道开挖情况，开挖控制简单，当埋深较大时，模型箱边界对开挖土体的扰动小，对试验结果的准确性影响不大。
比例尺隧道模型试验开挖装置

[发明专利]一种能源控制器模组功能测试装置及方法-CN202310497216.2在审
发明人：刘子婷;丁浩;刘宗振;卢佳南;李洪全;李军;王新刚;傅春明;李建;姜良刚;吕腾飞 -专利权人：山东电工电气集团数字科技有限公司;山东电工电气集团有限公司;山东电工电气集团新能科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：针对能源控制器模组的出厂试验中的存在的测试功能不完善、测试时间较长的问题，本发明提供一种对能源控制器模组功能测试装置及方法，包括上位机、模组接口板和模拟测试装置，上位机与模组接口板通信连接，模组接口板与待测能源控制模组通过接插件连接，每个模组接口与一个待测能源控制模组、一个模拟测试装置对应连接，支持各种类型能源控制器模组的即插即测，配备多个接口，可以实现多个能源控制器模组的同时测试，提高能源控制器模组的测试效率。
一种能源控制器模组功能测试装置方法

[发明专利]一种波浪环境下悬浮隧道动力响应频域计算方法-CN202310073713.X在审
发明人：黄博;丁浩;程亮;李科;罗文珑;钟丹;周嘉玮 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司;重庆交通大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种波浪环境下悬浮隧道动力响应频域计算方法，属于隧道结构领域。基于经典动力学理论，对带有离散锚索的管体进行弹性地基梁简化，运用Hamilton原理建立悬浮隧道的运动控制方程，通过势流理论并结合边界元数值计算方法计算悬浮隧道管体上的波浪力，最后利用模态叠加法求解波固耦合方程而得到悬浮隧道的动力响应。基于势流理论计算波浪力，可以同时注重求解的精度与效率，适用于大尺度结构，与弹性地基梁模型的结合使得波固耦合的计算不会消耗过多的计算资源，对结构进行全面的多参数多工况分析，考虑了管体水平位移与扭转位移的耦合效应，对管体出现较大水平位移或扭转位移的情形的计算相比于以往的方法会更加精确。
一种波浪环境悬浮隧道动力响应计算方法

[实用新型]一种超声波雷达检测电路-CN202320660696.5有效
发明人：丁浩;王磊;陈飞飞;张镭;项军龙;徐建 -专利权人：江苏优驿新能源科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种超声波雷达检测电路，包括MCU，MCU的输出端连接通道选择电路，MCU通过通道选择电路选择对应的通道；通道选择电路连接中周电路和信号处理电路，中周电路将放大之后电压作用到超声波探头发出超声波；信号处理电路接收通过通道选择电路传回的回波并进行处理；信号处理电路连接MCU，MCU根据超声波的发射和回波的时间差计算出探测到物体的距离；MCU、中周电路、通道选择电路和信号处理电路均连接电源；MCU连接485通讯电路和照明控制电路，通过485通讯电路发来的指令控制照明控制电路的通断；本实用新型将照明控制电路以及485通讯电路连接到与超声波雷达控制的MCU中，实现远程一体控制，操作便捷，节省劳动力。
一种超声波雷达检测电路

[发明专利]公路隧道火灾烟雾前锋图像检测与定位方法-CN202310335416.8在审
发明人：刘帅;丁浩;邓实强;杨孟;陈建忠;蒋树屏;李文锋;曹鹏;孙茂贵;廖嘉雯 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种公路隧道火灾烟雾前锋图像检测与定位方法，包括：S1.对采集的火灾烟雾图像进行数据增强处理，得到图像数据集；S2.将图像数据集输入到火灾烟雾检测网络模型进行网路模型训练，得到训练好的检测网路模型；S3.将待测的火灾烟雾图像输入到训练好的检测网路模型，输出火灾烟雾目标区域；S4.确定火灾烟雾目标区域的烟雾前锋位置；S5.确定烟雾前锋位置与监测位置之间的纵向距离。本发明能够获取更为丰富的后续灾情信息，具有较高的火灾检测准确性以及时效性。
公路隧道火灾烟雾前锋图像检测定位方法

[发明专利]一种低铝型锌铝镁合金镀层的制备方法-CN202310380014.X在审
发明人：刘洋;欧阳志云;林文军;丁浩;苗华磊;占杨方;张伟;旷志豪;朱戴博;李承波 -专利权人：湘潭大学;株洲冶炼集团股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C23C2/06 文献下载
摘要：一种低铝型锌铝镁合金镀层的制备方法，它涉及一种锌铝镁合金镀层的制备方法。本发明的目的是要解决现有方法制备的热浸镀锌铝镁镀层中Al含量过高，会析出初生α‑Al相，初生α‑Al相颜色呈灰色，会导致镀层颜色变暗，光亮度程度降低的问题。方法：一、钢板的预处理；二、钢板加热还原；三、一次热浸镀；四、二次热浸镀，在钢板表面得到低铝型锌铝镁合金镀层。本发明通过调控锌铝镁合金镀层的组分，使得镀层中的Al含量处于一个较佳成分点，获得较多的共晶组织的同时不会析出初生α‑Al相，从而提高镀层表面的光亮度，使锌铝镁镀层钢板具有良好的耐蚀性、成形性和焊接性，满足家电及汽车加工需求。本发明可获得一种低铝型锌铝镁合金镀层。
一种低铝型锌铝镁合金镀层制备方法

[发明专利]红外图像和可见光图像的融合方法、装置及可读存储介质-CN202010517739.5有效
发明人：张梁;刘延;黄招吨;丁浩;陈振华 -专利权人：中国人民解放军63811部队
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种红外图像和可见光图像的融合方法、装置及计算机可读存储介质。其中，方法包括基于深度学习方法训练卷积神经网络模型得到包含编码模块和解码模块的编码‑解码模型；编码模块的每一个卷积网络层输出的特征图分辨率保持不变、且每一卷积网络层的输出都与其之前的每一个网络卷积层前向连接。获取航天靶场光学设备于同一时刻拍摄同一目标的可见光图像和红外图像，响应图像特征提取指令调用编码模块对这两幅图像进行图像特征提取得到红外图像特征和可见光特征；将红外图像特征和可见光特征进行融合得到融合图像特征；调用解码模块对融合图像特征进行解码重建以响应图像融合指令，从而得到包含图像特征信息更多的高质量融合图像。
红外图像可见光融合方法装置可读存储介质

[实用新型]一种灯光测试快速搭建单元及平台-CN202223494567.8有效
发明人：冯鑫;丁浩;方翔 -专利权人：重庆睿博光电股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01R31/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灯光测试快速搭建单元及平台，包括单元本体，单元本体包括PCBA，该PCBA上集成有至少一颗LED以及数量相同的PIN针和PIN针座，PIN针和PIN针座共有N个，且任一PIN针与任一PIN针座相适配，单元本体的各个侧面上均设有一个PIN针或一个PIN针座各灯光测试快速搭建单元之间能够通过PIN针和PIN针座实现快接，从而快速拼接成各种需要模拟的软灯条形状，实现光学设计的快速验证，不仅能够重复利用，大幅降低了验证成本，而且快速拼装，既效率极高，又调整修正起来非常地灵活，还节约了大量的时间，同时能够快速高效地验证各种设计方案，从而对客户的想法做出快速地反应，提升了用户体验。
一种灯光测试快速搭建单元平台

[实用新型]一种火电厂锅炉底渣热能回收渣井装置-CN202320706813.7有效
发明人：张志强;孟金英;丁浩;范鹏宇;刘强强 -专利权人：山西山安蓝天节能科技股份有限公司;山西省安装集团股份有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F23J1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及渣井相关技术领域，特别是一种火电厂锅炉底渣热能回收渣井装置，包括破碎组件，其包括渣井主体、井盖、集料罩、电机、转杆与破碎块，所述井盖设置在渣井主体的顶面，所述集料罩固定连接在渣井主体的内部，所述电机设置在渣井主体的下侧，所述转杆转动连接在渣井主体的内部，所述电机的转动轴贯穿渣井主体并与转杆的下端固定连接。本实用新型首先通过电机带动破碎块旋转对集料罩内的炉渣进行破碎，从而减少炉渣的体积，同时通过转杆带动搅拌叶与主动齿轮旋转并带动从动齿轮与绞龙杆旋转，通过绞龙杆便于带动炉渣上下翻动同时通过搅拌叶对炉渣进行搅拌，从而便于增加炉渣的散热速度，进而加快炉渣内热量的回收速度。
一种火电厂锅炉热能回收装置

[发明专利]TOF传感器和基于TOF传感器的投影矫正方法及系统-CN202310286522.1在审
发明人：孙超;丁浩;莫俊;韩海滨 -专利权人：炬佑智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G03B21/14 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种TOF传感器和基于TOF传感器的投影矫正方法及系统，其中TOF传感器包括发射组件、接收组件、双滤光片组件以及电控组件，其中，发射组件用于发射检测光信号，接收组件用于接收外界反射的反射光信号，双滤光片组件包括至少两个滤光片，设置在接收组件上方，用于使接收组件处于红外光接收状态或全光谱接收状态，电控组件用于调整双滤光片组件中的至少两个滤光片与接收组件的相对位置。本申请实施例可以仅依靠集成双滤光片组件的TOF传感器实现对投影画面的矫正，极大减小了传感器的体积。
tof 传感器基于投影矫正方法系统

[发明专利]一种具有余热回收的冶炼余热回收换热器设备-CN202310263766.8在审
发明人：赵彦琦;施鹏宇;全瑞星;李刚;田晓进;丁浩 -专利权人：江苏鹏飞集团股份有限公司
申请日： 2023-03-18 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F27D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有余热回收的冶炼余热回收换热器设备，包括设备箱、烟道和支撑板，所述支撑杆的外壁安装有传热板，所述固定架的内壁安装有一号电机，所述一号电机的输出端安装有蜗杆，所述转轴的另一端安装有卷轮，所述卷轮的外壁安装有拉绳。本发明通过安装有传热板和拉绳，其储热介质填充在设备箱的内部，其烟道用来将矿物冶炼时的烟气排放，其热量通过开口与传热板接触，传热板将其热量传递至设备箱内的储热介质内，从而完成余热的回收，且需要降低余热回收效率时，一号电机旋转带动传热板移动，传热板微微缩入开口的内部，使得烟气的热量与传热板热量传递得以减少，从而可根据需求降低余热回收效率，提高使用效果。
一种具有余热回收冶炼换热器设备

[发明专利]一种盐雾实验辅助装置及其使用方法-CN202211610178.9在审
发明人：高秀娟;丁浩;杨聪 -专利权人：南京苏试广博环境可靠性实验室有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种盐雾实验辅助装置及其使用方法，属于盐雾实验技术领域，包括玻璃罐体和将其内部空间封闭的顶盖，所述顶盖上方固定由两台驱动电机，其中一台驱动电机的端部安装有输气泵，另一台驱动电机的端部安装有输水泵，所述输气泵与空气过滤罐和气管连接，所述输水泵与吸水管和出水管连接，所述顶盖内部通过外螺纹环和内螺纹环安装有均水盘，所述均水盘内部设有若干环形阵列分布的雾化喷头，顶盖下侧设有盖管，顶盖的圆心处设有盖中管，顶盖靠近盖管的部分开有气口，顶盖下侧设有盖边管，所述雾化喷头包括喷头主体，喷头主体上侧外部设有密封管和罩片，该盐雾实验辅助装置及其使用方法，可辅助盐雾实验的辅助操作，适合普遍推广使用。
一种实验辅助装置及其使用方法

[发明专利]自动清针方法、自动清针系统及晶圆接受测试方法-CN202310326161.9有效
发明人：丁浩;梁君丽;王柏翔;杨锃;张慧慧 -专利权人：合肥新晶集成电路有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N21/94 文献下载
摘要：本公开涉及一种自动清针方法、自动清针系统及晶圆接受测试方法，涉及半导体技术领域。自动清针方法包括：获取探针卡上针尖的亮度状态。根据针尖的亮度状态，确定针尖的状态等级。根据针尖的状态等级，确定是否对探针卡进行清针。若对探针卡进行清针，则确定清针参数，并根据清针参数对探针卡进行清针。在机台对晶圆进行相关测试时，上述自动清针方法可以及时发现并清除探针卡的针尖异物，提高了机台测试的稳定性，进而提高了机台的测试效率。
自动方法系统接受测试

[实用新型]一种基坑监测装置-CN202320297600.3有效
发明人：陈香媛;丁浩;孙婧 -专利权人：西安市轨道交通集团有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01F23/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及基坑领域，具体为一种基坑监测装置，包括支柱，支柱的尾端固定有底板，支柱的外壁套装有适配的升降机构，支柱的外壁通过连杆固定有触发开关，支柱的顶部固定有报警器，升降机构包括滑动环，滑动环套装于支柱的外壁，滑动环的两侧壁均固定有横杆，横杆的外端固定有竖杆，竖杆的尾端固定有浮球，其中一个竖杆的顶端正对触发开关设置。本实用新型通过浮球在水位上升时能够自动抬升，从而带动竖杆的端头会对触发开关施压，从而能够启动报警器发出警报，实现了实时监测，从而实现了及时提醒工作人员对基坑内水进行处理，避免无法及时发现存在安全隐患的情况发生。
一种基坑监测装置