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[实用新型]一种用在船底清理机器人上的车轮-CN202020298690.4有效
发明人：何伊枫;闫海强;周姝伶;李洁;丁栅栅 -专利权人：浙江海洋大学东海科学技术学院
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用在船底清理机器人上的车轮，属于船底清理装置领域。它解决了现有船底清理机器人在工作时不方便转弯和横移等技术问题。本车轮包括轮毂，轮毂外侧环绕均布设置有若干伸缩杆，每个伸缩杆均由轮毂的中部沿轮毂径向向外侧延伸，伸缩杆外围环绕均布设置有若干变形组件且变形组件的数量为伸缩杆的数量的二倍，变形组件外端设置有若干弧形板，相邻变形组件之间通过连接轴连接，连接轴上套设有轴套，轴套与伸缩杆一一对应设置，伸缩杆与其相对应的轴套固连。本车轮通过设置变形组件，在车轮移动过程中可产生形变，方便转弯；并且车轮上的设置的轴套可沿连接轴移动，使车轮横移。
一种船底清理机器人车轮

[发明专利]一种用在船底清理机器人上的车轮-CN202010166761.X在审
发明人：何伊枫;闫海强;周姝伶;李洁;丁栅栅 -专利权人：浙江海洋大学东海科学技术学院
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用在船底清理机器人上的车轮，属于船底清理装置领域。它解决了现有船底清理机器人在工作时不方便转弯和横移等技术问题。本车轮包括轮毂，轮毂外侧环绕均布设置有若干伸缩杆，每个伸缩杆均由轮毂的中部沿轮毂径向向外侧延伸，伸缩杆外围环绕均布设置有若干变形组件且变形组件的数量为伸缩杆的数量的二倍，变形组件外端设置有若干弧形板，相邻变形组件之间通过连接轴连接，连接轴上套设有轴套，轴套与伸缩杆一一对应设置，伸缩杆与其相对应的轴套固连。本车轮通过设置变形组件，在车轮移动过程中可产生形变，方便转弯；并且车轮上的设置的轴套可沿连接轴移动，使车轮横移。
一种船底清理机器人车轮