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[发明专利]一种基于无人机的自组网通信方法及系统-CN202211727566.5在审
发明人：夏亮;于海群;丁未龙;王刚毅;施浩杰 -专利权人：北京煜邦电力技术股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的自组网通信方法及系统。该方法包括：通过第一交换机接收发送端无人机传输的发送数据，并将发送数据传输至第一终端站；通过第一终端站对发送数据进行信号调制处理，得到发送数据对应的发送信号，并将发送信号传输至中继站；通过中继站依据再生转接方式将发送信号传输至第二终端站；通过第二终端站对发送信号进行解调处理，得到目标发送信号，并将目标发送信号传输至第二交换机；通过第二交换机接收第二终端传输的目标发送信号，并将目标发送信号传输至接收端无人机，实现自组网通信。通过本发明的技术方案，能够实现无人机组网中通信距离较大时无人机间的正常通信，提高了无人机间的通信效率。
一种基于无人机组网通信方法系统

[发明专利]一种小型无人飞行器电机的测试装置-CN201710135598.9有效
发明人： 丁未龙;李天真;袁野 -专利权人：北京尖翼科技有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种小型无人飞行器电机的测试装置，包括置于实验台上的拉力测试结构、扭矩测试结构和计算机，采用该测试装置至少可以方便快捷地同时测量电机拉力、扭矩，而且整体结构设计简单，成本低，高效实用；拉力、扭矩等测量数据能够实时传输到计算机上，便于进行数据处理。
一种小型无人飞行器电机测试装置

[外观设计]无人机-CN202130766015.X有效
发明人：申建;丁未龙;王刚毅;贾浩 -专利权人：北京煜邦电力技术股份有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机。2.本外观设计产品的用途：用于电力巡检的四旋翼无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机

[发明专利]一种无人机的升降归中机构及无人机机库-CN202111385512.0在审
发明人：贾浩;丁未龙;王刚毅;申建 -专利权人：北京煜邦电力技术股份有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E04H6/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机的升降归中机构及无人机机库，该无人机的升降归中机构包括停机坪、横向归中模组、纵向归中模组及升降模组，停机坪用于承载无人机，横向归中模组的活动端沿第一方向可活动地设在停机坪上，纵向归中模组的活动端沿第二方向可活动地设在停机坪上，第二方向与第一方向垂直设置，升降模组与停机坪相连，升降模组用于驱动停机坪沿竖直方向运动。该无人机的升降归中机构的体积较小，结构较为简单，有利于无人机机库的小型化设计。
一种无人机升降机构机库

[发明专利]一种自动换电池装置及无人机机库-CN202111386806.5在审
发明人：贾浩;丁未龙;王刚毅;申建 -专利权人：北京煜邦电力技术股份有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动换电池装置及无人机机库，该自动换电池装置用于更换无人机的电池，该自动换电池装置包括夹持机构、伸缩机构、旋转机构和升降机构，夹持机构包括多个可活动的夹爪，夹爪用于夹持无人机的电池，伸缩机构与夹持机构相连以驱动夹持机构朝向靠近或者远离电池的方向运动，旋转机构与伸缩机构相连，旋转机构用于驱动伸缩机构绕竖直方向转动，升降机构与旋转机构相连，升降机构用于驱动旋转机构沿竖直方向上下运动。该自动换电池装置能够将无人机的电池拔出放入充电盒内，并且将充好电的电池插入无人机内，提升了无人机的工作效率。
一种自动电池装置无人机机库

[外观设计]激光雷达-CN202030593412.7有效
发明人：贾浩;丁未龙;范亮星 -专利权人：北京煜邦电力技术股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光雷达。2.本外观设计产品的用途：用于探测障碍物和测距。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
激光雷达

[发明专利]一种机翼低速颤振风洞模型的制造方法-CN201510501140.1有效
发明人：张波成;丁未龙;汲生成;张嘉振 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于复合材料结构和飞机风洞气动弹性试验模型的设计制造技术领域，涉及一种机翼低速颤振风洞模型的制造方法。本发明提供一种机翼低速颤振风洞模型的制造方法，是一种新型的机翼颤振模型制造方法，可以有效提高结构效率，降低模型结构重量，保证模型外形的几何精度、模型刚度和质量特性的精确，更有效地模拟复合材料机翼的颤振特性。本发明的关键点和欲保护点：翼盒蒙皮、翼肋和前后腹板均采用复合材料，蒙皮主要承力的颤振模型结构形式；复合材料颤振模型翼盒的制造流程；颤振模型配重块的选材和制造工艺。
一种机翼低速风洞模型制造方法

[实用新型]一种无人机无线充电系统-CN202021826112.X有效
发明人： 丁未龙;李岳聪;李宁;范亮星 -专利权人：北京煜邦电力技术股份有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机无线充电系统，该系统包括：地面端子系统和机载端子系统；地面端子系统设置于地面机构，包括激光定位跟踪器和激光发射器；机载端子系统设置于无人机上，包括光学定位跟踪模块和激光光伏电池模块；激光定位跟踪器用于发射第一激光；光学定位跟踪模块用于接收第一激光，以实现地面端子系统对无人机的初级定位；激光发射器用于发射第二激光；激光光伏电池模块包括光伏单元阵列，光伏单元阵列用于接收第二激光并将第二激光由光能转换为电能；激光光伏电池模块还包括充电组，用于将电能进行存储并为无人机供电。本实用新型提供的技术方案可极大提高无人机的作业续航能力，实现准确、高效、稳定的无限续航充电。
一种无人机无线充电系统

[发明专利]一种无人机无线充电系统及充电方法-CN202010881200.8在审
发明人： 丁未龙;李岳聪;李宁;范亮星 -专利权人：北京煜邦电力技术股份有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机无线充电系统及充电方法，该系统包括：地面端子系统和机载端子系统；地面端子系统设置于地面机构，包括激光定位跟踪器和激光发射器；机载端子系统设置于无人机上，包括光学定位跟踪模块和激光光伏电池模块；激光定位跟踪器用于发射第一激光；光学定位跟踪模块用于接收第一激光，以实现地面端子系统对无人机的初级定位；激光发射器用于发射第二激光；激光光伏电池模块包括光伏单元阵列，光伏单元阵列用于接收第二激光并将第二激光由光能转换为电能；激光光伏电池模块还包括充电组，用于将电能进行存储并为无人机供电。本发明提供的技术方案可极大提高无人机的作业续航能力，实现准确、高效、稳定的无限续航充电。
一种无人机无线充电系统方法

[外观设计]六旋翼无人机-CN201930550774.5有效
发明人：李岳聪;丁未龙;范亮星 -专利权人：北京煜邦电力技术股份有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：六旋翼无人机。2.本外观设计产品的用途：搭载激光雷达用于电力巡检的六旋翼无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
六旋翼无人机

[实用新型]一种无人机机载设备的保护装置-CN201921765432.6有效
发明人： 丁未龙;贾浩;范亮星 -专利权人：北京煜邦电力技术股份有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机机载设备的保护装置，其包括气囊、气瓶、安装座以及充气组件，气囊设置在机载设备的外侧，安装座的一侧与机载设备连接，另一侧与充气组件和气瓶连接，充气组件被配置为能够打开气瓶，使得气瓶中的高压气体进入气囊，使得气囊膨胀。本实用新型将气囊设置在机载设备的外侧，当需要对机载设备机型保护时，控制充气组件将气瓶打开，气瓶内的高压气体进入气囊，使气囊快速膨胀对机载设备进行保护，在机载设备落地时，提供缓冲。通过上述方式，无需进行电源激发点火即可使气囊膨胀，不会损伤机载设备，而且，只需更换气瓶即可再次使用，方便后续进行维护。
一种无人机机载设备保护装置

[实用新型]一种油电混合动力的多旋翼无人机-CN201921966571.5有效
发明人： 丁未龙;李岳聪;范亮星 -专利权人：北京煜邦电力技术股份有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种油电混合动力的多旋翼无人机，其包括机体，所述机体上设置有多个旋翼；燃油发电机装置设置于所述机体上，所述燃油发电机装置与所述电驱动装置连接，用于为所述电驱动装置供电；电驱动装置设置于所述机体上，所述电驱动装置与所述旋翼驱动连接；减震装置，所述减震装置连接于所述机体，所述燃油发电机装置通过所述减震装置设置于所述机体上。本实用新型能够保证无人机长时间飞行，同时具有较强的携带负载能力，而且能够提高无人机的控制性能和稳定性。
一种混合动力多旋翼无人机

[实用新型]一种纯电动倾转旋翼无人机-CN201922000729.X有效
发明人： 丁未龙;范亮星 -专利权人：北京煜邦电力技术股份有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种纯电动倾转旋翼无人机，无人机包括机身；两个倾转旋翼机构，对称设置于所述机身的两侧；两个固定旋翼机构，对称设置于所述机身的两侧；所述倾转旋翼机构能够相对所述机翼转动，具有第一状态和第二状态，所述倾转旋翼机构转动至所述第一状态时，能够与所述固定旋翼机构相配合，为无人机的垂直起降提供动力；所述倾转旋翼机构转动至所述第二状态时，能够为无人机的水平巡航提供动力；控制系统，设置在所述机身上用于控制所述倾转旋翼机构和所述固定旋翼机构的启停以及所述转旋翼机构的状态。本实用新型便于控制、震动较小，而且倾转旋翼无人机能够快速完成从垂直起降到水平巡航飞行状态的转换。
一种电动倾转旋翼无人机

[实用新型]一种具备多重防护装置的无人机-CN201921936342.9有效
发明人： 丁未龙;王刚毅;范亮星 -专利权人：北京煜邦电力技术股份有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备多重防护装置的无人机，属于无人机技术领域。所述具备多重防护装置的无人机包括多个缓冲吸能装置、气囊装置和降落伞装置，每个旋翼与机身的连接处均设有缓冲吸能装置，缓冲吸能装置内设有若干缓冲吸能中空结构，且其两端分别与旋翼和机身连接，缓冲吸能装置被配置为当无人机受冲击时首先发生变形，气囊装置包括至少一个气囊和充气结构，充气结构被配置为对气囊充气，以使气囊膨胀并包裹无人机的任务设备，降落伞装置包括至少一个伞包和开伞结构，开伞结构被配置为弹射伞包。本实用新型采用降落伞装置、气囊装置和缓冲吸能装置三重防护装置，对无人机进行多阶段多方面的保护，安全性高。
一种具备多重防护装置无人机

[外观设计]可折叠无人机天线-CN201930550308.7有效
发明人：贾浩;丁未龙;范亮星 -专利权人：北京煜邦电力技术股份有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：可折叠无人机天线。2.本外观设计产品的用途：用于无人机机载天线。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
可折叠无人机天线

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