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[发明专利]基于数据驱动ODEP运动学模型的微纳米粒子移动控制方法-CN202110606198.8有效
发明人：李恭新;丁战乔;刘飞 -专利权人：江南大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本发明涉及基于数据驱动ODEP运动学模型的微纳米粒子移动控制方法。本发明包括：制作ODEP芯片，注入带有微纳米粒子的液体样品；获得识别的微纳粒子信息；绘制光学图案；控制所述光学图案以实现对目标微纳米粒子的操控，采集被操控粒子和相应光学图案的横、纵坐标数据信息；将光学图案的横、纵坐标作为输入，被操控的目标微纳米粒子的横、纵坐标作为输出，建立模型；将所述模型设计控制器并用于微纳米粒子操控。本发明避免了现有基于ODEP力的计算表达式操作微纳粒子方法的假设条件和受力简化过程，只需根据建立的模型给定一个控制输入，即可得到相应的控制输出，提高了基于ODEP技术操作微纳粒子的精确度。
基于数据驱动 odep 运动学模型纳米粒子移动控制方法

[发明专利]基于光诱导介电泳的微纳自组装操作方法及系统-CN202010762458.6在审
发明人：李恭新;丁战乔;杜旻杲;卢智龙;刘飞 -专利权人：江南大学
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B81C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于光诱导介电泳的微纳自组装操作方法及系统，包括：制作ODEP芯片，向制作好的ODEP芯片的溶液层中注入带有微纳米粒子的液体样品；获取注入ODEP芯片通道中的微纳米粒子图像，并对所述微纳米粒子图像进行实时采集；对实时采集到的图像进行处理和目标识别，得到识别后的微纳米粒子的信息；对所述ODEP芯片中的两层ITO玻璃添加外加电场，将绘制的光学图案依次投射在待需要操作的识别后的微纳米粒子所在的位置，控制所述光学图案的移动以实现对微纳粒子进行设定操作。本发明有利于提高微纳组装的精确度和工作效率。
基于光诱导电泳组装操作方法系统